• Previous call tries 3 | • 10.43 of 150.00 AH used of 24V (93.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.08 of 100.00 AH used of 10V (92.92% remains) | |
• Surface angle 5.7 deg, depth 10.35 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 27.3 m at 70.4 m, depth 98 m (120 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 26 | VBD | -1.03 | - | - | 2961 | - | - | - | 3458 | - | -195.5 | -7.40 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29 | 12.3 | - | 1 | 45 | roll | -1.03 | 0.93 | 0.070 | 2624 | -362.4 | 4.60 | 0.053 | 579 | -625.9 | -195.5 | -5.07 | - | 3334 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 14.7 | -8.7 | 4 | 61 | done | -1.10 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.046 | 2094 | 631.2 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 31.4 | -26.2 | 17 | 134 | roll | -1.07 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.050 | 590 | -626.7 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
264 | 67.3 | -21.7 | 43 | 272 | done | -1.07 | - | - | 2602 | - | 2.42 | 0.048 | 2118 | 631.4 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
340 | 83.0 | -20.3 | 56 | 347 | roll | -1.07 | - | - | 2591 | - | 2.40 | 0.059 | 3606 | 620.0 | -195.5 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
361 | 86.3 | 19.4 | 58 | 526 | done | -0.23 | 0.93 | 0.153 | 2872 | 302.2 | - | - | 1936 | - | - | 154.35 | 0.610 | 2534 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 94.2 | - | 83 | 700 | done | 1.03 | 1.23 | 0.084 | 3284 | 335.0 | - | - | 1937 | - | 195.5 | 158.70 | 0.586 | 1736 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
768 | 49.4 | 24.5 | 121 | 775 | roll | 1.01 | - | - | 3284 | - | 2.50 | 0.053 | 3466 | 611.6 | 195.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
809 | 39.3 | 23.3 | 128 | 816 | done | 0.99 | - | - | 3296 | - | 2.47 | 0.044 | 1924 | -624.3 | 195.5 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 24.1 | 22.0 | 141 | 888 | roll | 0.96 | - | - | 3307 | - | 2.40 | 0.054 | 444 | -616.7 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
909 | 18.9 | 19.4 | 145 | 924 | done | 0.95 | 0.12 | 0.168 | 3264 | -358.3 | 2.38 | 0.044 | 1929 | 623.9 | 203.7 | 6.72 | 0.462 | 1704 | -3.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | 9.6 | -10.8 | 155 | 1008 | roll | -0.02 | 1.00 | 0.143 | 2956 | -308.0 | 2.53 | 0.070 | 3465 | 607.1 | -30.4 | -23.10 | - | 2662 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin surface |