NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.15 of 150.00 AH used of 24V (91.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 100.00 AH used of 10V (92.49% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 80 VBD -0.74 - - 131 - - - 2081 - -112.4 -66.78 - 3235 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -3.2 12 105 roll -0.74 10.02 0.246 2590 245.4 1.95 0.074 3312 631.3 -112.4 -7.80 - 3611 -48.2 - - - - - - - - - -
323 69.8 -21.9 57 330 done -0.55 0.22 0.148 2660 318.2 1.95 0.050 2077 -633.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
644 120.3 -14.8 105 649 roll -0.46 0.12 0.171 2689 241.7 1.98 0.067 3293 614.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
729 131.4 -12.1 113 734 done -0.46 - - 2689 - 1.92 0.051 2077 -633.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1050 167.5 -10.5 144 1051 done -0.44 - - 2689 - - - 2074 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1361 199.2 -9.8 174 1365 roll -0.42 - - 2682 - 1.98 0.069 3300 619.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1397 202.9 -9.9 177 1405 done -0.42 - - 2681 - 1.95 0.053 2066 -632.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1714 232.4 -8.9 208 1718 roll -0.40 0.12 0.153 2711 250.0 2.00 0.071 3296 615.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1756 235.5 -6.7 212 1760 done -0.44 - - 2710 - 1.90 0.054 2081 -639.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2076 258.0 -6.6 243 2077 done -0.46 - - 2711 - - - 2078 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2388 279.4 -7.5 273 2388 done -0.49 - - 2711 - - - 2078 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2698 301.9 -7.3 303 2698 done -0.52 - - 2711 - - - 2078 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3008 324.9 -7.2 333 3012 roll -0.54 0.12 0.096 2650 -508.3 1.98 0.072 3296 615.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3056 329.6 -10.2 337 3062 done -0.50 0.08 0.127 2677 337.5 1.90 0.055 2080 -640.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3371 358.4 -9.1 368 3375 roll -0.50 - - 2672 - 2.00 0.072 3301 610.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3402 361.2 -8.8 371 3407 done -0.50 - - 2672 - 1.92 0.056 2081 -635.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3723 390.7 -9.1 402 3728 roll -0.47 - - 2664 - 2.00 0.071 3307 613.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3760 394.3 -9.7 405 3767 done -0.47 - - 2663 - 1.92 0.055 2085 -636.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4077 424.7 -9.7 436 4081 roll -0.44 0.12 0.159 2694 258.3 1.98 0.074 3300 613.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4113 428.0 -8.0 439 4120 done -0.47 - - 2693 - 1.92 0.057 2079 -635.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4428 452.9 -7.6 470 4429 done -0.47 - - 2693 - - - 2079 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4739 477.1 -7.7 500 4743 roll -0.47 - - 2692 - 2.00 0.074 3305 613.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4771 479.6 -7.5 503 4775 done -0.50 - - 2691 - 1.90 0.058 2098 -635.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5091 503.9 -7.3 534 5092 done -0.50 - - 2691 - - - 2095 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5402 525.0 -6.4 564 5403 done -0.50 - - 2692 - - - 2094 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5712 544.5 -6.3 594 5717 roll -0.50 - - 2692 - 1.98 0.075 3303 610.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5756 547.0 -6.1 598 5759 done -0.54 - - 2691 - 1.90 0.058 2094 -636.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6075 567.4 -6.3 629 6076 done -0.55 - - 2691 - - - 2092 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6386 587.8 -6.7 659 6390 roll -0.57 - - 2692 - 1.98 0.075 3301 610.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6417 590.0 -7.5 662 6422 done -0.60 0.12 0.097 2632 -500.0 1.92 0.058 2085 -633.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6734 624.7 -11.4 679 6735 done -0.53 0.15 0.160 2674 280.0 - - 2082 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7037 650.4 -8.2 689 7042 roll -0.53 - - 2667 - 2.00 0.074 3301 609.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7106 656.0 -7.8 691 7110 done -0.53 - - 2667 - 1.92 0.059 2085 -633.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7436 682.5 -8.1 702 7437 done -0.52 - - 2668 - - - 2082 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7739 706.1 -7.8 712 7744 roll -0.52 - - 2660 - 2.00 0.074 3301 609.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7765 708.2 -8.0 712 7772 done -0.52 - - 2660 - 1.92 0.059 2085 -633.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8074 732.5 -7.7 723 8079 roll -0.50 - - 2652 - 1.98 0.075 3297 612.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8106 734.9 -7.3 724 8111 done -0.48 0.12 0.152 2693 341.7 1.90 0.059 2097 -631.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8441 751.3 -4.3 735 8442 done -0.51 - - 2693 - - - 2096 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8745 763.7 -3.9 745 8745 done -0.54 - - 2693 - - - 2096 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9048 777.3 -4.8 755 9049 done -0.57 - - 2693 - - - 2096 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9352 793.2 -5.6 765 9356 roll -0.60 0.12 0.100 2636 -475.0 1.98 0.076 3306 611.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9383 795.7 -8.8 766 9388 done -0.56 - - 2635 - 1.92 0.060 2095 -630.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9719 827.6 -9.7 777 9723 roll -0.51 0.15 0.161 2672 246.7 1.98 0.076 3304 610.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9756 830.8 -7.9 778 9760 done -0.53 - - 2671 - 1.92 0.061 2092 -631.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10085 857.2 -7.9 789 10086 done -0.53 - - 2671 - - - 2088 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10389 880.5 -7.6 799 10389 done -0.53 - - 2671 - - - 2089 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10692 902.8 -7.3 809 10697 roll -0.53 - - 2664 - 1.98 0.077 3299 611.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10735 906.2 -8.6 810 10739 done -0.54 - - 2664 - 1.90 0.061 2101 -630.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11059 931.7 -8.1 821 11060 done -0.54 - - 2664 - - - 2101 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11363 956.9 -8.4 831 11367 roll -0.54 - - 2656 - 1.95 0.077 3293 611.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11400 960.0 -8.9 832 11404 done -0.54 - - 2656 - 1.90 0.061 2100 -627.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11730 987.3 -8.2 843 11734 roll -0.53 - - 2649 - 1.98 0.077 3303 607.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11751 989.2 -9.0 843 11756 done -0.51 0.12 0.153 2691 350.0 1.90 0.061 2106 -630.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11790 begin apogee
11793 992.0 7.1 845 11889 done -0.22 0.25 0.126 2774 332.0 - - 1987 - - 94.43 1.230 3150 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
11890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11890 begin climb
11891 994.9 - 848 11994 done 0.74 0.93 0.088 3082 331.2 - - 1987 - 112.4 100.38 1.192 2691 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
12283 952.9 13.1 861 12288 roll 0.51 0.28 0.183 3010 -257.1 2.10 0.072 3226 590.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12406 939.4 11.0 864 12412 done 0.34 0.20 0.159 2959 -255.0 2.00 0.062 2013 -606.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12714 916.5 7.4 875 12719 roll 0.29 - - 2959 - 2.03 0.074 3219 594.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12757 912.9 8.1 876 12762 done 0.21 0.15 0.141 2917 -280.0 1.98 0.063 2007 -612.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13081 892.9 6.3 887 13086 roll 0.21 - - 2917 - 2.05 0.076 3224 593.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13123 890.0 7.4 888 13128 done 0.21 - - 2919 - 1.98 0.063 2014 -611.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13448 870.0 5.8 899 13458 done 0.22 - - 2919 - - - 2014 - 121.5 8.57 1.015 2655 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
13752 853.2 5.5 909 13772 roll 0.24 - - 2920 - 2.03 0.074 3230 599.0 139.3 17.38 1.092 2580 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
13820 849.2 6.8 911 13824 done 0.24 - - 2919 - 2.00 0.063 2018 -606.0 139.3 - - 2578 - - - - - - - - - - -
14145 832.0 5.2 922 14169 done 0.29 - - 2919 - - - 2018 - 164.9 23.67 1.095 2477 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
14448 816.5 4.9 932 14483 roll 0.37 0.12 0.098 2973 450.0 2.08 0.075 3219 577.4 198.4 30.17 1.091 2341 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
14505 812.3 8.4 933 14511 done 0.32 - - 2973 - 2.00 0.064 2026 -596.5 198.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14813 786.2 8.4 944 14818 roll 0.29 0.12 0.161 2940 -275.0 2.03 0.074 3225 590.6 198.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14845 783.8 7.6 945 14849 done 0.29 - - 2942 - 2.00 0.063 2018 -603.5 198.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15180 761.4 6.8 956 15181 done 0.29 - - 2941 - - - 2018 - 198.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15483 741.1 6.7 966 15484 done 0.29 - - 2942 - - - 2018 - 198.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15787 721.5 6.2 976 15788 done 0.30 - - 2941 - - - 2018 - 198.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16090 703.4 5.9 986 16098 done 0.33 - - 2941 - - - 2018 - 204.5 6.18 0.867 2316 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
16394 684.7 6.2 996 16395 done 0.35 - - 2941 - - - 2018 - 204.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16697 665.2 6.5 1006 16698 done 0.37 - - 2941 - - - 2018 - 204.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17001 644.7 6.8 1016 17002 done 0.39 - - 2941 - - - 2018 - 204.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17304 624.3 6.7 1026 17309 roll 0.47 0.15 0.089 3008 446.7 2.00 0.076 3230 606.0 204.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17518 601.2 11.9 1032 17523 done 0.33 0.22 0.161 2951 -259.1 1.95 0.061 2016 -622.6 204.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17839 579.5 6.5 1063 17843 roll 0.33 - - 2951 - 1.95 0.073 3222 618.5 204.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17993 568.3 5.9 1077 18003 done 0.29 - - 2954 - 1.90 0.061 2034 -625.3 209.9 6.75 0.833 2294 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
18319 548.4 6.0 1109 18331 roll 0.29 - - 2954 - 1.98 0.075 3231 604.5 213.7 5.15 0.749 2278 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
18479 536.4 8.3 1124 18483 done 0.29 - - 2955 - 1.88 0.062 2056 -625.0 213.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18799 513.1 7.2 1155 18804 roll 0.29 - - 2955 - 2.10 0.072 768 -613.3 213.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18837 510.4 7.4 1158 18844 done 0.33 - - 2955 - 2.05 0.063 2054 627.3 213.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19153 487.3 7.3 1189 19157 roll 0.35 - - 2955 - 1.88 0.074 3219 619.7 213.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19200 483.4 9.7 1193 19206 done 0.35 - - 2955 - 1.88 0.062 2053 -620.2 213.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19515 458.7 8.1 1224 19520 roll 0.37 - - 2956 - 2.05 0.070 766 -627.8 213.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19548 456.4 7.2 1227 19552 done 0.41 - - 2956 - 2.03 0.064 2043 629.1 213.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19869 431.7 7.4 1258 19873 roll 0.43 - - 2956 - 1.90 0.073 3224 621.6 213.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
19916 427.9 7.6 1262 19922 done 0.43 - - 2959 - 1.85 0.062 2063 -627.6 213.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20231 404.4 7.2 1293 20232 done 0.43 - - 2959 - - - 2062 - 213.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
20542 382.9 6.8 1323 20543 done 0.43 - - 2959 - - - 2062 - 213.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20852 362.8 6.6 1353 20853 done 0.43 - - 2959 - - - 2062 - 213.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21163 342.8 6.6 1383 21164 done 0.44 - - 2959 - - - 2062 - 213.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21473 323.3 6.3 1413 21474 done 0.46 0.10 0.117 3004 450.0 - - 2061 - 213.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21783 297.3 8.1 1443 21788 roll 0.41 - - 3004 - 1.92 0.072 3236 612.0 213.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21836 292.2 9.4 1448 21841 done 0.35 0.17 0.153 2955 -288.2 1.88 0.061 2058 -626.6 213.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22157 274.3 5.4 1479 22179 done 0.40 - - 2956 - - - 2057 - 234.3 19.90 0.771 2194 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
22488 255.2 5.4 1511 22512 roll 0.47 0.12 0.100 3010 450.0 2.10 0.071 767 -614.3 253.4 17.02 0.747 2115 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
22536 251.2 8.6 1515 22545 done 0.47 - - 3010 - 2.10 0.061 2065 618.1 253.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22853 220.2 9.7 1546 22857 roll 0.44 - - 3010 - 1.92 0.071 3236 609.9 253.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22905 214.5 10.1 1551 22910 done 0.39 0.15 0.153 2971 -260.0 1.90 0.060 2057 -620.5 253.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23227 193.4 6.4 1582 23228 done 0.42 - - 2972 - - - 2057 - 253.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23538 174.4 6.2 1612 23541 roll 0.46 - - 2972 - 2.05 0.071 767 -629.3 253.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23569 172.5 6.2 1615 23573 done 0.52 0.08 0.066 3019 587.5 2.05 0.061 2057 629.3 253.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23889 141.9 9.6 1646 23893 roll 0.49 - - 3019 - 1.90 0.070 3227 615.8 253.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23963 134.2 11.8 1653 23968 done 0.44 0.12 0.164 2989 -250.0 1.88 0.058 2053 -624.5 253.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24285 113.7 5.8 1684 24299 roll 0.49 - - 2989 - 2.08 0.069 764 -619.7 262.7 9.00 0.634 2078 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
24342 110.4 7.1 1689 24350 done 0.57 0.08 0.070 3032 537.5 2.05 0.061 2054 629.3 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24665 84.4 8.1 1738 24670 done 0.57 - - 3032 - - - 2054 - 262.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24990 62.4 5.8 1799 25002 done 0.58 - - 3032 - - - 2054 - 270.6 8.30 0.597 2045 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
25323 41.9 5.9 1861 25334 done 0.61 - - 3032 - - - 2054 - 276.7 6.70 0.558 2021 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
25654 28.1 3.9 1923 25711 roll 0.73 0.12 0.099 3090 483.3 1.95 0.068 3231 603.6 337.0 48.88 0.603 1774 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
25731 22.0 8.6 1937 25737 done 0.70 - - 3096 - 1.90 0.058 2060 -616.3 337.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25949 begin surface coast
25976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25976 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.45 - - 143 - - - 2056 - 350.04 11.38 0.210 1722 -4.3 0.004 - - - - - -