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* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.32 of 150.00 AH used of 24V (93.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.04 of 100.00 AH used of 10V (92.96% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 24.4 m at 71.5 m, depth 96 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -1.03 | - | - | 131 | - | - | - | 2094 | - | -195.5 | -98.35 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.1 | -5.6 | 15 | 149 | roll | -1.03 | 10.02 | 0.239 | 2611 | 247.5 | 2.53 | 0.076 | 3618 | 602.4 | -195.5 | -9.00 | - | 3336 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 53.6 | -24.5 | 44 | 289 | done | -1.02 | - | - | 2611 | - | 2.40 | 0.044 | 2099 | -632.9 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 69.5 | -21.0 | 57 | 364 | done | -1.00 | - | - | 2611 | - | - | - | 2095 | - | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 84.1 | 19.9 | 68 | 589 | done | -0.23 | 0.85 | 0.153 | 2872 | 307.1 | - | - | 1931 | - | - | 154.55 | 0.613 | 2533 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | 91.0 | - | 93 | 765 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.087 | 3282 | 333.3 | 2.62 | 0.053 | 3468 | 586.6 | 195.5 | 157.93 | 0.587 | 1735 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 50.3 | 27.4 | 127 | 817 | done | 1.00 | - | - | 3293 | - | 2.47 | 0.043 | 1934 | -621.1 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 34.1 | 19.6 | 140 | 896 | roll | 0.99 | - | - | 3293 | - | 2.55 | 0.054 | 3466 | 600.8 | 201.7 | 5.30 | 0.433 | 1711 | -3.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 26.8 | 21.7 | 145 | 924 | done | 0.96 | 0.10 | 0.172 | 3269 | -240.0 | 2.42 | 0.044 | 1975 | -616.1 | 201.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 13.3 | 16.0 | 158 | 1023 | VBD | 1.00 | - | - | 3269 | - | - | - | 1974 | - | 260.0 | 32.28 | 0.544 | 1552 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 9.7 | -10.5 | 163 | 1067 | roll | -0.02 | 1.00 | 0.141 | 2962 | -307.0 | 2.45 | 0.067 | 3471 | 611.0 | -30.3 | -27.40 | - | 2660 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||