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* dive
| • Previous call tries 5 | • 10.15 of 150.00 AH used of 24V (93.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.98 of 100.00 AH used of 10V (93.02% remains) | |
| • Surface angle 1.5 deg, depth 9.30 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 24.3 m at 70.6 m, depth 95 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -1.03 | - | - | 2961 | - | - | - | 3453 | - | -195.5 | -6.45 | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.8 | - | 1 | 42 | roll | -1.03 | 0.93 | 0.072 | 2625 | -361.3 | 0.22 | 0.202 | 3606 | 695.5 | -195.5 | -6.12 | - | 3334 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 66.2 | -18.7 | 48 | 285 | done | -1.03 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.042 | 2098 | -633.6 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 80.8 | -17.4 | 61 | 359 | roll | -1.03 | - | - | 2613 | - | 2.42 | 0.057 | 3595 | 618.6 | -195.5 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 83.7 | 17.8 | 63 | 541 | done | -0.23 | 0.82 | 0.144 | 2871 | 314.6 | - | - | 1939 | - | - | 153.43 | 0.614 | 2534 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | 91.0 | - | 88 | 716 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.083 | 3284 | 335.8 | 2.58 | 0.056 | 3443 | 582.9 | 195.5 | 158.38 | 0.588 | 1736 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 54.7 | 26.6 | 121 | 762 | done | 1.00 | - | - | 3295 | - | 2.45 | 0.044 | 1956 | -606.9 | 195.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 37.9 | 19.6 | 134 | 837 | done | 0.99 | - | - | 3295 | - | - | - | 1956 | - | 201.4 | 5.32 | 0.435 | 1712 | -3.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 23.1 | 20.3 | 147 | 909 | done | 0.97 | - | - | 3295 | - | - | - | 1954 | - | 201.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 11.2 | 12.2 | 160 | 988 | VBD | 1.04 | - | - | 3294 | - | - | - | 1955 | - | 315.0 | 13.02 | 0.519 | 1653 | -4.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 9.5 | -11.8 | 162 | 1031 | roll | -0.02 | 1.12 | 0.154 | 2960 | -298.2 | 2.45 | 0.068 | 3460 | 614.3 | -30.4 | -25.50 | - | 2659 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||