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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.81 of 150.00 AH used of 24V (97.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.66 of 100.00 AH used of 10V (96.34% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.68 | - | - | 127 | - | - | - | 1985 | - | -171.1 | -71.60 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.9 | -6.6 | 11 | 121 | roll | -0.68 | 10.18 | 0.235 | 2689 | 251.7 | 2.03 | 0.066 | 3258 | 627.1 | -171.1 | -9.73 | - | 3437 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 53.2 | -16.1 | 51 | 317 | done | -0.65 | - | - | 2689 | - | 1.95 | 0.047 | 2021 | -634.4 | -171.1 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 56.5 | 15.5 | 54 | 473 | done | -0.17 | 0.55 | 0.131 | 2866 | 321.8 | - | - | 2016 | - | - | 133.18 | 0.601 | 2734 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 62.9 | - | 75 | 630 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.089 | 3136 | 337.5 | 2.12 | 0.057 | 3253 | 583.5 | 171.1 | 138.12 | 0.579 | 2035 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 54.6 | 9.0 | 102 | 682 | done | 0.68 | - | - | 3145 | - | 2.03 | 0.046 | 2018 | -608.4 | 197.7 | 22.12 | 0.554 | 1928 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 27.8 | 7.4 | 166 | 1058 | roll | 0.72 | - | - | 3153 | - | 1.98 | 0.055 | 781 | -624.7 | 264.9 | 53.30 | 0.567 | 1653 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 19.0 | 8.1 | 183 | 1151 | done | 0.77 | - | - | 3154 | - | 1.92 | 0.050 | 1980 | 624.5 | 313.4 | 38.85 | 0.555 | 1456 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.67 | - | - | 147 | - | - | - | 1984 | - | 400.08 | 45.05 | 0.477 | 1103 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||