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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 9.69 of 150.00 AH used of 24V (93.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.80 of 100.00 AH used of 10V (93.20% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 20.4 m at 70.6 m, depth 91 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -1.03 | - | - | 130 | - | - | - | 2115 | - | -195.5 | -84.68 | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.2 | -9.7 | 13 | 128 | roll | -1.03 | 9.95 | 0.241 | 2608 | 249.0 | 2.42 | 0.066 | 3613 | 619.0 | -195.5 | -5.93 | - | 3335 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 56.2 | -24.0 | 40 | 263 | done | -1.02 | - | - | 2608 | - | 2.40 | 0.043 | 2085 | -636.7 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 73.3 | -20.9 | 53 | 339 | roll | -1.01 | - | - | 2596 | - | 2.45 | 0.057 | 3605 | 620.4 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | 79.8 | 21.3 | 58 | 533 | done | -0.23 | 0.90 | 0.155 | 2872 | 306.7 | - | - | 1942 | - | - | 154.52 | 0.606 | 2534 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | 86.8 | - | 83 | 709 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.089 | 3282 | 333.3 | 2.58 | 0.054 | 3450 | 584.5 | 195.5 | 157.75 | 0.581 | 1736 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 48.8 | 25.2 | 116 | 758 | done | 1.01 | - | - | 3293 | - | 2.45 | 0.043 | 1955 | -610.2 | 195.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 33.5 | 18.6 | 129 | 844 | done | 1.01 | - | - | 3293 | - | - | - | 1954 | - | 215.7 | 16.48 | 0.528 | 1654 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 16.6 | 19.7 | 144 | 916 | done | 1.01 | - | - | 3293 | - | - | - | 1954 | - | 220.8 | 5.38 | 0.429 | 1633 | -3.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | 9.6 | -17.2 | 151 | 989 | roll | -0.02 | 1.10 | 0.146 | 2960 | -302.7 | 2.45 | 0.070 | 3457 | 613.5 | -30.6 | -25.50 | - | 2661 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||