NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.36 of 350.00 AH used of 24V (94.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.98 - - 400 - - - 2436 - -131.4 -60.35 - 2933 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -3.6 6 132 roll -0.98 12.23 0.417 2987 211.5 2.55 0.111 1020 -555.3 -131.4 -7.90 - 3398 -58.9 - - - - - - - 14.18 14.33 14.54
321 71.2 -23.1 29 332 done -0.98 - - 2987 - 2.45 0.089 2423 572.7 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.40 -
572 124.1 -20.2 54 581 roll -0.98 - - 2986 - 2.47 0.104 3839 573.3 -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - 14.45 -
652 141.5 -22.2 62 661 done -0.98 - - 2987 - 2.42 0.078 2418 -587.2 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.47 -
902 188.2 -17.7 87 912 roll -0.98 - - 2987 - 2.45 0.094 1005 -576.7 -131.4 - - 3406 - - - - - - - - - 14.48 -
962 199.4 -18.9 93 972 done -0.98 - - 2992 - 2.50 0.086 2425 568.0 -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - 14.50 -
1212 243.5 -17.9 118 1220 done -0.98 - - 2987 - - - 2424 - -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1462 286.7 -17.0 129 1465 done -0.98 - - 2987 - - - 2423 - -131.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1762 338.2 -17.2 139 1765 done -0.98 - - 2987 - - - 2425 - -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2062 388.9 -16.8 149 2070 roll -0.98 - - 2987 - 2.47 0.108 3847 575.7 -131.4 - - 3406 - - - - - - - - - 14.57 -
2101 396.2 -18.3 153 2110 done -0.98 - - 2987 - 2.45 0.079 2427 -579.6 -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - 14.57 -
2422 449.9 -16.5 165 2430 roll -0.98 - - 2987 - 2.42 0.097 1021 -581.0 -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - 14.57 -
2471 458.2 -16.7 170 2481 done -0.98 - - 2991 - 2.47 0.093 2421 566.8 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.57 -
2784 507.0 -15.6 181 2788 done -0.98 - - 2990 - - - 2420 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3082 554.0 -15.5 191 3085 done -0.98 - - 2987 - - - 2421 - -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3382 601.0 -15.5 201 3390 roll -0.98 - - 2988 - 2.47 0.110 3844 576.1 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.59 -
3442 610.4 -15.9 207 3450 done -0.98 - - 2987 - 2.42 0.084 2422 -587.6 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.60 -
3775 659.5 -14.6 220 3782 roll -0.98 - - 2987 - 2.42 0.103 1019 -579.8 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.59 -
3832 668.7 -15.7 226 3839 done -0.98 - - 2987 - 2.45 0.096 2432 576.7 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.60 -
4164 717.6 -14.9 239 4172 roll -0.98 - - 2987 - 2.47 0.114 3846 572.5 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.57 -
4241 730.1 -15.5 247 4251 done -0.98 - - 2987 - 2.45 0.093 2426 -579.6 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.59 -
4555 775.2 -14.4 258 4562 roll -0.98 - - 2987 - 2.47 0.109 1013 -572.1 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.57 -
4601 782.6 -14.8 263 4611 done -0.98 - - 2987 - 2.50 0.097 2422 563.6 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.58 -
4913 827.5 -14.5 274 4916 done -0.98 - - 2987 - - - 2421 - -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5212 870.5 -14.2 284 5216 done -0.98 - - 2987 - - - 2421 - -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5512 913.6 -14.4 294 5516 done -0.98 - - 2987 - - - 2421 - -131.4 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5812 955.2 -13.6 304 5819 roll -0.98 - - 2987 - 2.45 0.102 1012 -575.1 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
5861 962.0 -14.0 309 5872 done -0.98 - - 2987 - 2.50 0.096 2421 563.6 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
6078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6078 begin apogee
6087 990.1 -12.5 317 6207 done -0.29 0.80 0.251 3210 278.8 - - 2321 - - 115.07 1.911 2858 -4.6 0.450 - - - - - - 14.51 - 13.18
6211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6211 begin climb
6214 994.8 - 321 6345 done 0.98 1.38 0.165 3616 294.2 - - 2321 - 131.4 121.10 1.877 2323 -4.4 0.438 - - - - - - 13.83 - 13.06
6642 939.4 15.5 339 6652 roll 0.98 - - 3616 - 2.60 0.119 3746 548.1 131.4 - - 2318 - - - - - - - - - 14.22 -
6682 932.7 16.6 343 6692 done 0.98 - - 3619 - 2.55 0.103 2337 -552.5 131.4 - - 2317 - - - - - - - - - 14.24 -
7003 883.3 15.2 355 7012 done 0.98 - - 3616 - - - 2337 - 131.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7302 838.7 14.8 365 7312 done 0.98 - - 3616 - - - 2336 - 131.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7603 796.2 14.0 375 7613 roll 0.98 - - 3617 - 2.55 0.122 914 -557.6 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.49 -
7652 789.2 13.1 380 7663 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.100 2335 568.4 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.51 -
7965 746.2 14.0 391 7975 done 0.98 - - 3617 - - - 2339 - 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8263 704.9 13.6 401 8273 roll 0.98 - - 3617 - 2.53 0.122 3749 557.3 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.54 -
8323 695.8 15.6 407 8333 done 0.98 - - 3617 - 2.53 0.104 2325 -562.8 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.54 -
8653 650.5 13.5 420 8662 done 0.98 - - 3617 - - - 2325 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8953 610.4 13.5 430 8962 done 0.98 - - 3616 - - - 2325 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9253 571.3 13.1 440 9262 done 0.98 - - 3617 - - - 2325 - 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9553 529.8 14.0 450 9563 roll 0.98 - - 3617 - 2.55 0.120 3751 559.2 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.58 -
9583 525.2 14.8 453 9593 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.099 2320 -572.4 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.59 -
9913 478.6 13.9 466 9923 roll 0.98 - - 3619 - 2.50 0.122 913 -562.8 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.57 -
9973 470.2 13.9 472 9983 done 0.98 - - 3619 - 2.47 0.099 2334 575.3 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.59 -
10303 425.4 13.6 485 10312 done 0.98 - - 3620 - - - 2333 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10607 384.2 14.0 495 10617 roll 0.98 - - 3619 - 2.50 0.118 3744 564.4 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
10646 377.9 14.3 499 10656 done 0.98 - - 3629 - 2.47 0.094 2320 -576.5 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.60 -
10967 331.8 14.2 511 10976 done 0.98 - - 3627 - - - 2322 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11269 290.3 13.5 521 11279 roll 0.98 - - 3629 - 2.53 0.112 3740 560.5 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
11308 284.0 14.9 525 11319 done 0.98 - - 3630 - 2.47 0.099 2329 -571.3 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
11619 243.4 12.2 540 11630 roll 0.98 - - 3630 - 2.53 0.129 918 -557.7 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.55 -
11660 238.2 13.1 544 11670 done 0.98 - - 3630 - 2.45 0.096 2332 577.1 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.62 -
11910 208.5 11.9 569 11920 done 0.98 - - 3630 - - - 2331 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12160 177.6 12.2 594 12172 roll 0.98 - - 3630 - 2.47 0.110 3745 572.5 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
12281 160.6 14.2 606 12293 done 0.98 - - 3630 - 2.50 0.096 2322 -569.2 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
12533 132.0 10.9 631 12544 roll 0.98 - - 3631 - 2.47 0.113 914 -570.0 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.55 -
12654 118.4 10.9 643 12664 done 0.98 - - 3630 - 2.47 0.092 2338 576.5 131.4 - - 2307 - - - - - - - - - 14.55 -
12904 93.5 9.7 668 12915 roll 0.98 - - 3630 - 2.55 0.122 915 -558.0 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.52 -
13145 74.8 6.0 692 13196 done 1.12 0.10 0.196 3669 390.0 2.45 0.091 2332 578.4 178.9 36.65 0.815 2125 -5.0 0.086 - - - - - - 14.58 14.58 14.11
13435 48.9 8.7 721 13446 roll 1.12 - - 3669 - 2.47 0.105 3743 571.3 178.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.47 -
13676 28.5 7.0 745 13701 done 1.18 - - 3679 - 2.47 0.088 2319 -576.5 199.7 15.60 0.770 2043 -5.2 0.036 - - - - - - - 14.51 14.14
13944 20.8 -0.9 771 14116 roll 1.84 0.08 0.217 3711 400.0 2.55 0.104 918 -549.4 419.3 156.20 0.692 1145 -5.7 0.032 - - - - - - 14.47 14.04 13.81
14133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14133 begin surface coast
14154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14154 begin surface
SM 1.91 - - - - -9.06 9.85 0.086 395 40.0 2.72 0.087 2421 -3064.3 420.44 - - 1143 - - - - - - - -