NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 876 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 268.83 of 350.00 AH used of 24V (23.19% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 108 done -0.37 - - 93 - - - 1961 - -107.1 -75.60 - 3489 - - - - - - - - 11.15 10.38 11.16
115 2.2 -3.4 2 145 roll -0.37 22.20 0.366 3241 141.8 3.47 0.101 547 -407.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 10.79 10.90 10.98
281 40.8 -13.8 33 287 done -0.37 - - 3237 - 3.42 0.090 1962 413.7 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
613 77.6 -10.9 44 618 roll -0.37 - - 3237 - 3.50 0.099 3386 406.9 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
666 83.0 -10.1 53 671 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.081 1958 -417.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.03 10.93 11.05
987 113.8 -9.2 61 993 roll -0.37 - - 3241 - 3.55 0.100 3383 401.4 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.18
1028 117.4 -8.5 68 1034 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.080 1974 -414.4 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
1362 146.3 -8.1 78 1369 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.093 547 -417.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1409 151.2 -10.1 86 1416 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.085 1971 416.4 -107.1 - - 3495 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
1739 177.7 -8.0 95 1745 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.101 3387 404.6 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.18
1826 184.7 -7.7 111 1831 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.077 1971 -416.5 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
2172 212.4 -8.1 124 2174 done -0.37 - - 3241 - - - 1971 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
2474 235.8 -7.7 129 2480 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.099 3386 404.3 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.16
2511 238.7 -7.2 135 2517 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.080 1955 -418.4 -107.1 - - 3496 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
2848 263.7 -7.2 146 2849 done -0.37 - - 3241 - - - 1955 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.21 11.19 11.19
3150 285.9 -7.4 151 3156 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.098 3386 405.4 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
3201 289.7 -6.9 160 3206 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.078 1972 -415.9 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
3523 311.7 -6.8 168 3528 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.092 545 -417.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
3556 313.9 -7.2 173 3561 done -0.37 - - 3245 - 3.42 0.085 1974 417.8 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
3900 336.5 -6.6 185 3905 roll -0.37 - - 3241 - 3.47 0.101 3386 406.9 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4002 343.1 -6.5 204 4008 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.080 1956 -418.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
4334 365.9 -6.9 214 4335 done -0.37 - - 3241 - - - 1954 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
4635 388.4 -7.5 219 4640 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.099 3385 405.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
4683 391.8 -7.1 227 4689 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.081 1974 -415.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.06
5010 416.6 -7.6 236 5012 done -0.37 - - 3241 - - - 1974 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5310 440.1 -7.8 241 5316 roll -0.37 - - 3241 - 3.47 0.099 3386 406.9 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
5358 443.4 -7.3 249 5364 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.083 1957 -417.8 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
5687 467.4 -7.3 258 5688 done -0.37 - - 3240 - - - 1958 - -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5988 491.6 -8.2 263 5993 roll -0.37 - - 3241 - 3.55 0.101 3386 402.3 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.19
6045 496.1 -7.2 273 6051 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.083 1977 -412.0 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
6362 517.0 -6.4 280 6363 done -0.37 - - 3241 - - - 1977 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
6662 536.8 -6.6 285 6663 done -0.37 - - 3241 - - - 1977 - -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
6964 556.8 -6.6 290 6971 roll -0.37 - - 3241 - 3.47 0.100 3385 405.8 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
7007 559.5 -6.0 297 7012 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.083 1972 -413.2 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
7339 578.6 -5.7 307 7341 done -0.37 - - 3241 - - - 1967 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
7640 597.2 -6.3 312 7646 roll -0.37 - - 3241 - 3.55 0.102 3386 399.7 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.21
7696 601.1 -6.8 322 7703 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.084 1956 -414.5 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
8015 619.7 -5.7 329 8016 done -0.37 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.19
8316 638.0 -6.2 334 8323 roll -0.37 - - 3241 - 3.55 0.100 3385 402.5 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
8363 640.8 -5.6 342 8370 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.083 1982 -412.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.09
8692 656.2 -4.4 351 8698 roll -0.37 - - 3237 - 3.47 0.096 545 -414.1 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
8725 658.0 -5.7 356 8731 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.088 1967 412.2 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
9068 677.8 -5.9 368 9074 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.101 3387 402.3 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
9192 684.8 -6.1 391 9199 done -0.37 - - 3243 - 3.45 0.083 1956 -414.8 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
9495 703.9 -6.3 397 9496 done -0.37 - - 3241 - - - 1955 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
9795 723.3 -6.5 402 9801 roll -0.37 - - 3241 - 3.58 0.101 3387 400.0 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
9858 727.6 -7.0 413 9866 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.082 1976 -412.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.06
10163 749.2 -7.1 419 10169 roll -0.37 - - 3241 - 3.45 0.096 549 -413.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.17
10255 756.2 -7.5 436 10260 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.088 1971 412.2 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
10599 779.4 -6.9 448 10601 done -0.37 - - 3241 - - - 1970 - -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
10896 795.0 -5.0 453 10902 roll -0.37 - - 3241 - 3.47 0.096 547 -410.1 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.94 11.19
11037 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11037 begin apogee
11053 795.0 - 480 11186 done -0.16 0.32 0.106 3319 243.8 - - 2149 - - 129.60 1.601 3052 -3.3 0.409 - - - - - - 11.00 10.88 10.26
11188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11188 begin loiter
11463 794.6 - 487 11470 roll -0.16 - - 3319 - 3.58 0.108 3568 396.4 0.2 - - 3043 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
11707 794.6 - 533 11713 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.083 2142 -413.3 -0.8 - - 3042 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
12027 794.7 - 540 12033 roll -0.16 - - 3319 - 3.62 0.108 3567 393.6 -0.4 - - 3042 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
12267 795.1 - 586 12272 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.084 2146 -411.9 0.7 - - 3042 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
12586 794.7 - 593 12591 roll -0.16 - - 3319 - 3.62 0.110 3569 393.1 0.9 - - 3041 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
12827 794.7 -0.1 639 12833 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.086 2160 -408.4 2.3 - - 3041 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
13145 794.8 - 646 13151 roll -0.16 - - 3319 - 3.58 0.108 3566 392.7 2.7 - - 3041 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.21
13388 795.3 -0.1 692 13399 done -0.16 - - 3319 - 3.47 0.087 2140 -411.0 5.0 1.73 0.069 3029 -6.9 19.992 - - - - - - 11.06 10.97 10.96
13697 794.9 - 699 13707 roll -0.16 - - 3319 - 3.65 0.106 3565 390.4 5.3 1.60 0.068 3028 - - - - - - - - 11.21 10.95 10.98
13943 794.9 -0.1 746 13955 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.086 2146 -411.3 6.6 2.38 0.403 3024 -1.7 0.829 - - - - - - 11.07 10.98 10.27
14325 795.0 - 764 14335 roll -0.16 - - 3319 - 3.62 0.109 3568 392.8 6.8 2.30 0.353 3023 - - - - - - - - 11.20 10.98 10.26
14569 795.4 - 811 14577 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.086 2142 -413.3 7.0 2.42 0.435 3021 - - - - - - - - 11.07 10.98 10.26
14876 795.1 - 817 14887 roll -0.16 - - 3319 - 3.67 0.111 3584 392.9 7.4 2.30 0.359 3020 - - - - - - - - 11.21 10.95 10.26
15125 795.1 - 864 15136 done -0.16 - - 3319 - 3.47 0.089 2156 -411.5 8.0 2.60 0.535 3017 -1.2 0.429 - - - - - - 11.07 11.00 10.25
15502 795.1 - 882 15513 roll -0.15 - - 3319 - 3.55 0.107 3566 397.2 8.4 2.53 0.498 3018 - - - - - - - - 11.20 10.96 10.24
15749 795.1 - 929 15760 done -0.16 - - 3319 - 3.45 0.087 2151 -410.1 8.1 2.05 0.155 3017 - - - - - - - - 11.07 10.99 9.81
16128 795.2 - 947 16139 roll -0.15 - - 3319 - 3.62 0.107 3566 390.9 8.4 2.10 0.207 3017 - - - - - - - - 11.20 10.97 10.18
16374 795.7 - 994 16382 done -0.16 - - 3319 - 3.47 0.088 2143 -410.1 8.1 1.58 0.070 3017 - - - - - - - - 11.07 10.98 10.98
16682 795.3 - 1000 16692 roll -0.15 - - 3319 - 3.65 0.108 3564 389.3 8.3 1.98 0.082 3015 - - - - - - - - 11.21 10.95 10.95
16928 795.8 - 1047 16937 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.088 2143 -409.5 8.2 1.65 0.072 3017 - - - - - - - - 11.07 10.98 10.98
17232 795.4 - 1053 17242 roll -0.15 - - 3319 - 3.65 0.108 3565 389.6 8.5 1.92 0.081 3016 - - - - - - - - 11.21 10.95 10.95
17478 795.4 -0.1 1100 17494 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.088 2152 -409.6 10.4 7.32 1.351 3008 -1.1 0.161 - - - - - - 11.07 11.00 10.27
17854 795.5 - 1118 17860 roll -0.15 - - 3319 - 3.55 0.107 3566 398.3 10.5 - - 3010 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18096 795.5 - 1164 18102 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.090 2144 -409.8 10.6 - - 3010 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
18416 795.6 - 1171 18422 roll -0.15 - - 3319 - 3.62 0.109 3569 393.6 11.0 - - 3010 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
18657 796.0 - 1217 18663 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.090 2154 -407.8 11.2 - - 3010 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
18976 795.6 - 1224 18982 roll -0.15 - - 3319 - 3.60 0.109 3569 393.1 11.5 - - 3010 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
19219 796.1 - 1270 19231 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.090 2143 -411.0 12.4 2.08 0.219 3000 -4.8 4.370 - - - - - - 11.07 10.98 10.17
19528 795.7 - 1277 19538 roll -0.15 - - 3319 - 3.62 0.108 3566 393.1 12.8 2.95 0.745 2997 -1.0 0.272 - - - - - - 11.22 10.84 10.22
19773 795.7 - 1323 19779 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.089 2159 -407.8 11.7 - - 3004 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
20091 795.8 - 1330 20097 roll -0.15 - - 3319 - 3.58 0.108 3568 393.6 11.8 - - 3004 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
20333 795.8 - 1376 20339 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.089 2143 -410.7 11.7 - - 3004 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
20654 795.8 - 1383 20660 roll -0.15 - - 3319 - 3.60 0.109 3566 395.3 12.1 - - 3005 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
20895 795.8 -0.1 1429 20907 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.088 2153 -409.6 13.9 3.05 0.786 2993 -3.9 0.996 - - - - - - 11.07 10.99 10.22
21208 795.9 - 1436 21219 roll -0.15 - - 3319 - 3.55 0.106 3566 398.0 14.3 1.40 0.109 2994 - - - - - - - - 11.21 10.97 10.93
21454 796.3 0.1 1483 21462 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.088 2147 -411.3 12.0 - - 3000 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
21758 796.0 - 1489 21764 roll -0.15 - - 3319 - 3.60 0.109 3567 394.4 12.2 - - 3001 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21999 796.3 0.1 1535 22006 done -0.15 - - 3319 - 3.50 0.096 2145 -406.3 10.6 - - 3001 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
22317 796.0 - 1542 22323 roll -0.15 - - 3320 - 3.60 0.109 3566 394.7 10.8 - - 3001 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
22560 796.0 -0.1 1588 22566 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.092 2146 -409.2 12.5 - - 3000 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
22878 796.0 - 1595 22884 roll -0.15 - - 3319 - 3.60 0.109 3566 394.4 12.8 - - 3001 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
23119 796.0 - 1641 23125 done -0.15 - - 3319 - 3.47 0.091 2147 -408.9 12.6 - - 3000 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
23437 796.1 - 1648 23443 roll -0.15 - - 3319 - 3.60 0.109 3566 394.2 12.8 - - 3001 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
23678 796.1 - 1694 23684 done -0.15 - - 3320 - 3.47 0.092 2158 -405.8 12.0 - - 3000 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
23996 796.1 - 1701 24002 roll -0.15 - - 3320 - 3.55 0.107 3566 396.6 12.0 - - 3001 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
24237 796.1 - 1747 24243 done -0.15 - - 3319 - 3.50 0.094 2142 -406.9 11.8 - - 3001 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
24557 796.1 - 1754 24563 roll -0.15 - - 3319 - 3.62 0.107 3567 393.6 12.0 - - 3001 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
24800 796.1 -0.1 1800 24812 done -0.15 - - 3319 - 3.53 0.099 2145 -402.8 14.3 1.52 0.116 2993 -5.3 9.032 - - - - - - 11.07 10.98 10.91
25112 796.1 - 1807 25123 roll -0.15 - - 3319 - 3.65 0.105 3566 389.3 14.4 2.25 0.382 2993 - - - - - - - - 11.21 10.98 10.23
25359 796.6 - 1854 25367 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.087 2152 -409.9 14.5 1.33 0.103 2991 - - - - - - - - 11.07 10.99 10.90
25663 796.2 - 1860 25674 roll -0.15 - - 3319 - 3.55 0.108 3563 397.5 14.6 1.45 0.116 2992 - - - - - - - - 11.22 10.96 10.90
25911 796.2 - 1907 25923 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.089 2147 -410.4 15.1 3.25 0.868 2988 -1.2 0.282 - - - - - - 11.07 10.98 10.19
26291 796.2 - 1925 26297 roll -0.15 - - 3319 - 3.60 0.108 3568 394.7 15.0 - - 2995 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
26530 796.6 - 1971 26543 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.087 2157 -409.0 16.1 3.12 0.817 2984 -3.5 0.860 - - - - - - 11.07 11.00 10.21
26843 796.2 - 1978 26849 roll -0.15 - - 3319 - 3.58 0.107 3568 394.1 16.0 - - 2991 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
27087 796.2 0.1 2024 27093 done -0.15 - - 3319 - 3.50 0.088 2142 -407.4 13.7 - - 2991 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
27405 796.2 - 2031 27411 roll -0.15 - - 3319 - 3.60 0.107 3568 396.1 13.5 - - 2991 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
27646 796.6 - 2077 27652 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.087 2147 -411.9 12.9 - - 2991 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
27964 796.2 - 2084 27970 roll -0.15 - - 3319 - 3.60 0.108 3567 394.4 12.9 - - 2991 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
28093 796.6 - 2107 28101 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.086 2149 -411.0 12.9 - - 2991 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
28393 796.4 - 2113 28394 done -0.15 - - 3319 - - - 2144 - 13.4 - - 2991 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
28693 796.4 - 2118 28699 roll -0.15 - - 3319 - 3.45 0.103 731 -409.6 13.9 - - 2991 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
28724 796.9 -1.6 2123 28781 done -0.13 - - 3319 - 3.53 0.104 2150 402.0 50.8 47.00 1.600 2840 -3.2 0.400 - - - - - - 11.07 10.99 10.23
29123 796.5 - 2147 29129 roll -0.13 - - 3319 - 3.55 0.110 3566 398.9 50.8 - - 2837 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
29364 796.5 - 2193 29369 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.084 2145 -411.9 50.6 - - 2837 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
29681 796.5 - 2200 29687 roll -0.13 - - 3319 - 3.62 0.111 3568 393.1 50.4 - - 2837 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
29923 796.4 - 2246 29929 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.086 2150 -411.0 49.8 - - 2837 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
30240 796.5 - 2253 30246 roll -0.13 - - 3319 - 3.60 0.109 3566 393.3 49.7 - - 2837 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
30483 796.4 0.1 2299 30489 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.086 2151 -410.1 47.8 - - 2837 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
30803 796.4 - 2306 30809 roll -0.14 - - 3319 - 3.62 0.109 3568 391.4 47.5 - - 2837 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
31043 796.4 - 2352 31049 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.086 2150 -411.0 46.7 - - 2837 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
31362 796.4 - 2359 31369 roll -0.14 - - 3319 - 3.60 0.110 3570 394.4 46.6 - - 2837 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
31605 796.8 - 2405 31611 done -0.14 - - 3319 - 3.47 0.088 2144 -411.0 46.9 - - 2837 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
31923 796.4 - 2412 31929 roll -0.14 - - 3319 - 3.62 0.108 3566 392.8 46.9 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
32165 796.8 - 2458 32170 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.087 2154 -409.3 46.4 - - 2837 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
32482 796.4 - 2465 32488 roll -0.14 - - 3319 - 3.60 0.109 3569 393.1 46.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
32725 796.3 -0.1 2511 32731 done -0.14 - - 3319 - 3.47 0.088 2144 -410.7 48.1 - - 2837 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
33043 796.3 - 2518 33049 roll -0.14 - - 3319 - 3.62 0.108 3568 393.4 48.0 - - 2837 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
33285 796.3 -0.1 2564 33291 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.086 2150 -411.0 49.4 - - 2836 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
33603 796.3 - 2571 33604 done -0.13 - - 3319 - - - 2149 - 49.1 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
33904 796.2 - 2576 33906 done -0.13 - - 3319 - - - 2149 - 48.9 - - 2837 - - - - - - - - 11.21 11.23 11.23
34202 796.2 - 2581 34203 done -0.13 - - 3319 - - - 2149 - 48.7 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
34502 796.2 - 2586 34503 done -0.13 - - 3319 - - - 2149 - 48.5 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
34802 796.2 - 2591 34803 done -0.13 - - 3319 - - - 2149 - 48.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
35104 796.1 - 2596 35106 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 47.9 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.23
35402 796.1 - 2601 35403 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 47.6 - - 2837 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
35707 796.1 - 2606 35708 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 47.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
36002 796.0 - 2611 36003 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 47.1 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
36304 796.0 - 2616 36306 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 46.8 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
36602 796.0 - 2621 36603 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 46.5 - - 2837 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
36902 796.0 - 2626 36903 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 46.1 - - 2837 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
37204 795.9 - 2631 37205 done -0.14 - - 3320 - - - 2149 - 45.9 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
37503 795.9 - 2636 37504 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 45.8 - - 2837 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
37802 795.9 - 2641 37803 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 45.6 - - 2837 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
38102 795.8 - 2646 38103 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 45.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
38404 795.8 - 2651 38405 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 45.1 - - 2837 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
38703 795.8 - 2656 38704 done -0.14 - - 3319 - - - 2150 - 44.8 - - 2836 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
39002 795.8 - 2661 39003 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 44.9 - - 2836 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.25
39302 795.7 - 2666 39303 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 44.5 - - 2836 - - - - - - - - 11.23 11.25 11.24
39604 795.7 - 2671 39605 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 44.4 - - 2837 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
39903 795.7 - 2676 39904 done -0.14 - - 3319 - - - 2149 - 44.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
40017 end loiter: LOITER_COMPLETE
40017 begin climb
40022 795.7 - 2678 40094 done 0.37 0.70 0.088 3498 255.7 - - 2148 - 107.1 68.68 1.612 2614 -3.2 0.399 - - - - - - 11.02 10.86 10.21
40384 795.5 - 2684 40578 done 0.45 - - 3498 - - - 2146 - 266.8 189.50 1.611 1964 -3.4 0.424 - - - - - - 11.16 10.86 10.24
40862 775.6 6.0 2714 40868 roll 0.47 - - 3497 - 3.62 0.108 3567 392.5 266.8 - - 1959 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.15
41009 765.5 6.8 2741 41015 done 0.47 - - 3500 - 3.50 0.090 2143 -406.9 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.04
41361 743.0 6.3 2755 41368 roll 0.49 - - 3499 - 3.45 0.103 731 -409.3 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.16 10.92 11.15
41445 737.9 6.2 2770 41452 done 0.50 0.15 0.090 3553 360.0 3.47 0.092 2151 409.2 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.00 10.96 11.05
41805 712.2 7.3 2784 41811 roll 0.50 - - 3560 - 3.55 0.103 3566 398.6 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
41828 710.3 6.6 2787 41834 done 0.50 - - 3561 - 3.47 0.090 2152 -407.5 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
42182 682.4 7.9 2801 42188 roll 0.50 - - 3570 - 3.45 0.101 733 -411.3 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.17
42316 671.6 8.7 2825 42322 done 0.50 0.17 0.187 3540 -176.5 3.47 0.093 2151 408.6 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 10.91 10.96 11.02
42689 643.7 7.4 2842 42691 done 0.50 - - 3539 - - - 2151 - 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.17
42985 620.5 7.8 2847 42987 done 0.50 - - 3540 - - - 2151 - 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
43284 600.3 6.6 2852 43290 roll 0.50 - - 3540 - 3.47 0.100 733 -408.6 266.8 - - 1959 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.17
43331 597.2 6.7 2860 43336 done 0.50 - - 3539 - 3.47 0.093 2152 408.9 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.07 10.96 11.06
43660 576.4 6.3 2869 43666 roll 0.52 - - 3540 - 3.53 0.105 3566 400.6 266.8 - - 1960 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.20
43706 572.9 7.9 2877 43712 done 0.52 - - 3540 - 3.47 0.089 2148 -408.6 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
44033 550.8 6.8 2886 44039 roll 0.52 - - 3545 - 3.45 0.103 730 -411.0 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
44146 542.8 7.3 2907 44153 done 0.52 - - 3543 - 3.50 0.093 2153 406.6 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
44469 520.4 6.9 2915 44476 roll 0.52 - - 3543 - 3.53 0.104 3567 400.6 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
44503 518.0 7.5 2920 44509 done 0.52 - - 3543 - 3.47 0.089 2145 -409.8 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
44846 495.4 6.4 2932 44852 roll 0.53 - - 3543 - 3.42 0.103 741 -410.5 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
44903 491.6 6.8 2942 44908 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.094 2153 409.3 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45222 471.7 6.3 2949 45228 roll 0.55 - - 3543 - 3.53 0.105 3566 400.3 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
45264 468.5 7.4 2956 45269 done 0.55 - - 3543 - 3.47 0.089 2145 -409.5 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
45598 447.9 6.2 2966 45599 done 0.56 - - 3543 - - - 2144 - 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
45896 429.2 6.3 2971 45897 done 0.58 - - 3544 - - - 2145 - 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
46197 410.1 6.4 2976 46202 roll 0.59 - - 3543 - 3.60 0.106 3568 395.3 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
46218 408.5 6.1 2979 46225 done 0.61 - - 3543 - 3.45 0.087 2159 -408.4 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46578 386.5 6.2 2993 46584 roll 0.63 - - 3543 - 3.58 0.106 3569 393.9 266.8 - - 1956 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.18
46614 383.5 7.4 2999 46621 done 0.63 - - 3543 - 3.50 0.086 2142 -407.7 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
46955 361.1 6.5 3010 46961 roll 0.64 0.12 0.103 3596 441.7 3.60 0.103 3569 396.4 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.05
47002 356.8 9.5 3018 47008 done 0.64 - - 3596 - 3.45 0.084 2145 -412.8 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
47333 327.9 8.8 3027 47339 roll 0.64 - - 3596 - 3.58 0.104 3567 397.2 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
47401 321.3 9.7 3039 47408 done 0.64 - - 3600 - 3.45 0.084 2147 -411.6 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47774 291.9 7.9 3056 47780 roll 0.64 - - 3600 - 3.58 0.105 3567 396.6 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
47845 285.4 9.2 3068 47851 done 0.64 - - 3600 - 3.45 0.083 2144 -412.5 266.8 - - 1957 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
48217 255.2 8.2 3085 48223 roll 0.64 - - 3600 - 3.60 0.105 3570 396.1 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.18
48301 247.1 9.8 3100 48307 done 0.64 - - 3609 - 3.42 0.081 2162 -411.7 266.8 - - 1959 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
48654 216.2 8.7 3114 48659 roll 0.64 - - 3606 - 3.53 0.102 3568 398.3 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
48722 209.9 9.5 3126 48729 done 0.64 0.15 0.216 3586 -133.3 3.50 0.083 2140 -408.0 266.8 - - 1961 - - - - - - - - 10.91 10.96 11.03
49095 183.8 6.9 3143 49102 roll 0.64 - - 3586 - 3.58 0.100 3567 398.6 266.8 - - 1959 - - - - - - - - 11.16 10.98 11.19
49219 175.5 6.5 3165 49225 done 0.65 - - 3586 - 3.45 0.081 2144 -412.5 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
49537 156.7 5.9 3172 49538 done 0.67 - - 3586 - - - 2143 - 266.8 - - 1958 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
49836 138.3 6.2 3177 49842 roll 0.69 - - 3586 - 3.55 0.101 3566 400.8 266.8 - - 1961 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
50028 124.9 6.8 3213 50033 done 0.69 - - 3586 - 3.42 0.080 2143 -416.1 266.8 - - 1959 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
50401 105.9 5.3 3230 50402 done 0.72 - - 3586 - - - 2143 - 266.8 - - 1960 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.19
50695 91.2 4.8 3235 50754 roll 0.75 - - 3588 - 3.58 0.098 3567 397.8 316.6 52.05 0.780 1756 -3.9 0.115 - - - - - - 11.18 10.86 10.57
50995 72.8 6.6 3292 51000 done 0.75 - - 3586 - 3.40 0.077 2158 -414.4 316.6 - - 1754 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
51320 54.6 5.6 3300 51326 roll 0.78 0.12 0.099 3639 441.7 3.53 0.098 3570 400.0 316.6 - - 1754 - - - - - - - - 11.02 10.98 11.05
51362 50.9 8.8 3307 51369 done 0.78 - - 3650 - 3.42 0.080 2140 -418.1 316.6 - - 1754 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
51699 26.7 7.7 3322 51705 roll 0.78 - - 3650 - 3.58 0.101 3567 398.6 316.6 - - 1754 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
51778 19.1 9.7 3336 51784 done 0.78 - - 3651 - 3.42 0.079 2148 -414.9 316.6 - - 1754 - - - - - - - - 11.03 10.97 11.06
51981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
51981 begin surface coast
52016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
52016 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.19 13.02 0.034 99 7.6 0.43 0.098 1975 2197.7 400.08 45.72 0.068 1418 31.0 -0.049 - - - - - -