NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 875 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 268.38 of 350.00 AH used of 24V (23.32% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.37 - - 73 - - - 1958 - -107.1 -73.80 - 3488 - - - - - - - - 11.15 10.38 11.15
114 2.5 -4.9 2 144 roll -0.37 22.08 0.362 3242 143.5 3.45 0.095 546 -409.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 10.79 10.90 10.98
216 33.5 -11.1 21 222 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.089 1965 411.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
548 68.4 -10.0 33 554 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.101 3386 406.0 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
619 77.5 -12.6 46 626 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.081 1957 -417.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
984 113.2 -9.0 62 990 roll -0.37 - - 3242 - 3.38 0.093 558 -413.9 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.14 10.95 11.17
1031 117.9 -9.1 70 1038 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.086 1983 416.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
1361 143.3 -7.5 79 1367 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.099 3386 410.2 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.17
1408 147.3 -8.1 87 1414 done -0.37 - - 3242 - 3.33 0.082 1977 -423.1 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
1736 174.6 -8.2 96 1737 done -0.37 - - 3242 - - - 1976 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
2037 198.5 -7.8 101 2039 done -0.37 - - 3242 - - - 1976 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
2336 223.7 -8.5 106 2337 done -0.37 - - 3242 - - - 1976 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
2636 245.8 -7.2 111 2642 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.098 3384 405.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.15 10.94 11.19
2681 248.6 -6.6 118 2688 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.081 1969 -416.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
3014 274.6 -8.0 128 3015 done -0.37 - - 3242 - - - 1971 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
3314 299.4 -8.2 133 3315 done -0.37 - - 3242 - - - 1972 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3616 322.9 -7.7 138 3622 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.098 3385 407.2 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
3652 325.7 -7.1 144 3658 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.081 1974 -415.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
3990 349.1 -6.9 155 3991 done -0.37 - - 3242 - - - 1974 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
4291 368.6 -6.4 160 4297 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.099 3385 406.6 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
4347 372.1 -6.0 170 4354 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.082 1955 -418.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
4665 392.0 -6.2 177 4673 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3373 405.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
4760 398.9 -7.4 194 4767 done -0.37 - - 3242 - 3.38 0.083 1981 -411.8 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
5103 423.1 -6.9 206 5105 done -0.37 - - 3239 - - - 1976 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 11.17 11.21
5404 444.4 -7.1 211 5409 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.096 3385 406.1 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
5527 453.2 -7.2 234 5535 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.081 1954 -414.8 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
5831 474.7 -7.1 240 5832 done -0.37 - - 3242 - - - 1951 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
6133 495.4 -6.8 245 6138 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.099 3385 403.9 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
6169 497.8 -6.4 251 6175 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.081 1976 -414.4 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
6506 520.7 -7.0 262 6508 done -0.37 - - 3242 - - - 1975 - -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.18
6810 542.8 -7.4 267 6815 roll -0.37 - - 3238 - 3.50 0.099 3387 403.4 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.20 10.95 11.19
6860 546.9 -7.4 276 6866 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.082 1962 -416.7 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
7182 568.7 -6.6 284 7183 done -0.37 - - 3242 - - - 1962 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
7484 586.6 -6.0 289 7490 roll -0.37 - - 3245 - 3.55 0.103 3384 400.6 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
7545 590.3 -5.9 300 7552 done -0.37 - - 3243 - 3.42 0.084 1974 -412.3 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
7851 607.7 -5.7 306 7852 done -0.37 - - 3242 - - - 1973 - -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
8153 623.8 -5.4 311 8159 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.100 3383 402.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
8204 626.8 -5.6 320 8210 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.083 1954 -414.2 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
8526 645.6 -5.8 328 8527 done -0.37 - - 3242 - - - 1955 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
8828 664.1 -6.2 333 8834 roll -0.37 - - 3242 - 3.58 0.100 3386 399.7 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.20
8899 668.9 -6.3 346 8905 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1974 -412.9 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9263 691.4 -6.1 362 9265 done -0.37 - - 3242 - - - 1970 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
9562 709.4 -6.0 367 9568 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.102 3385 400.8 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
9614 712.7 -6.3 376 9619 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.084 1956 -414.2 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
9937 732.5 -6.2 384 9938 done -0.37 - - 3242 - - - 1954 - -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
10236 751.2 -6.2 389 10241 roll -0.37 - - 3242 - 3.58 0.101 3386 400.0 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
10297 755.1 -6.3 400 10304 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.084 1975 -412.6 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.10
10604 774.0 -6.2 406 10606 done -0.37 - - 3242 - - - 1972 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
10903 790.6 -5.5 411 10909 roll -0.37 - - 3243 - 3.53 0.100 3386 400.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
10971 794.6 -6.0 423 10977 done -0.37 - - 3243 - 3.45 0.084 1955 -414.8 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
11340 817.7 -6.3 438 11347 roll -0.37 - - 3242 - 3.58 0.099 3385 399.4 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
11439 824.7 -6.7 456 11444 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.084 1980 -410.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
11838 849.5 -6.3 465 11843 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3385 401.4 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
11959 857.5 -5.8 488 11966 done -0.37 - - 3238 - 3.47 0.085 1954 -412.4 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.95 11.06
12325 880.3 -6.3 492 12330 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.099 3381 402.0 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
12418 887.1 -6.8 509 12423 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.085 1975 -411.1 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.08
12821 912.1 -6.2 519 12826 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.100 3384 402.6 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
13062 916.5 0.1 565 13068 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.087 1974 -408.7 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
13314 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13314 begin apogee
13328 916.5 - 569 13464 done -0.16 0.32 0.105 3321 246.9 - - 2150 - - 133.18 1.738 3051 -3.2 0.411 - - - - - - 10.99 10.87 10.22
13466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13466 begin loiter
13799 916.5 - 573 13804 roll -0.16 - - 3322 - 3.50 0.101 729 -406.0 - - - 3044 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14040 917.2 - 619 14046 done -0.16 - - 3322 - 3.45 0.090 2149 411.6 -0.3 - - 3043 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
14418 916.5 0.1 624 14423 roll -0.16 - - 3322 - 3.50 0.100 729 -405.7 -2.4 - - 3043 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.21
14660 916.5 0.1 670 14666 done -0.16 - - 3322 - 3.45 0.090 2150 411.9 -4.2 - - 3043 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
15038 916.5 0.1 675 15043 roll -0.16 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -406.0 -6.5 - - 3043 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
15279 916.5 0.1 721 15285 done -0.16 - - 3322 - 3.45 0.090 2149 411.6 -7.8 - - 3042 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
15656 916.5 0.1 726 15662 roll -0.16 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -405.7 -10.0 - - 3042 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
15899 916.5 - 772 15905 done -0.16 - - 3322 - 3.45 0.090 2149 411.6 -9.0 - - 3042 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
16276 916.5 0.1 777 16282 roll -0.16 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -405.7 -11.2 - - 3041 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
16518 916.6 - 823 16523 done -0.16 - - 3321 - 3.47 0.093 2151 409.8 -11.5 - - 3042 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
16895 916.5 0.1 828 16900 roll -0.17 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -406.3 -13.7 - - 3041 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
17137 916.6 - 874 17143 done -0.17 - - 3322 - 3.47 0.093 2150 409.5 -14.0 - - 3041 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
17517 916.6 0.1 879 17523 roll -0.17 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -406.0 -16.0 - - 3041 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
17757 917.3 - 925 17763 done -0.17 - - 3322 - 3.47 0.091 2150 409.5 -16.3 - - 3041 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18136 916.6 0.2 930 18142 roll -0.17 - - 3321 - 3.50 0.100 729 -406.0 -20.5 - - 3041 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18378 917.3 - 976 18383 done -0.17 - - 3322 - 3.47 0.093 2150 409.5 -20.7 - - 3040 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18757 916.7 0.2 981 18762 roll -0.17 - - 3322 - 3.53 0.099 727 -403.1 -24.9 - - 3040 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
18998 917.4 -0.1 1027 19004 done -0.17 - - 3322 - 3.47 0.091 2151 410.4 -23.5 - - 3041 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19376 916.7 0.1 1032 19382 roll -0.17 - - 3322 - 3.50 0.100 729 -406.3 -25.6 - - 3040 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
19618 917.5 - 1078 19624 done -0.17 - - 3322 - 3.47 0.091 2150 409.5 -24.6 - - 3040 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19998 916.8 0.1 1083 20004 roll -0.17 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -406.0 -26.6 - - 3040 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
20239 916.9 - 1129 20245 done -0.17 - - 3322 - 3.47 0.092 2152 410.1 -26.8 - - 3040 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
20616 916.9 0.1 1134 20622 roll -0.17 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -406.6 -28.7 - - 3040 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
20859 917.6 -0.1 1180 20865 done -0.17 - - 3322 - 3.47 0.091 2151 409.8 -26.5 - - 3040 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
21236 916.9 0.2 1185 21242 roll -0.17 - - 3322 - 3.53 0.099 727 -403.4 -30.6 - - 3040 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
21478 917.0 - 1231 21483 done -0.17 - - 3322 - 3.47 0.091 2151 410.4 -29.8 - - 3040 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
21855 917.0 0.1 1236 21860 roll -0.17 - - 3322 - 3.53 0.099 726 -403.7 -31.8 - - 3040 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
22095 917.7 - 1282 22102 done -0.18 - - 3322 - 3.50 0.093 2166 411.4 -32.3 - - 3039 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
22473 917.1 0.2 1287 22479 roll -0.18 - - 3322 - 3.55 0.100 729 -404.8 -36.3 - - 3039 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
22715 917.2 - 1333 22721 done -0.18 - - 3322 - 3.45 0.093 2148 411.3 -35.2 - - 3039 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
23094 917.2 0.1 1338 23100 roll -0.18 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -405.4 -37.2 - - 3039 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
23335 917.9 - 1384 23340 done -0.18 - - 3322 - 3.45 0.092 2148 411.3 -37.0 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
23714 917.3 0.2 1389 23720 roll -0.18 - - 3322 - 3.50 0.099 728 -405.7 -41.2 - - 3039 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
23955 918.0 0.1 1435 23961 done -0.18 - - 3322 - 3.47 0.092 2149 409.5 -42.4 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24333 917.3 0.1 1440 24338 roll -0.18 - - 3322 - 3.50 0.099 728 -406.0 -44.3 - - 3040 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
24575 918.1 - 1486 24582 done -0.18 - - 3322 - 3.47 0.093 2149 409.5 -44.8 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24954 917.4 0.1 1491 24959 roll -0.18 - - 3322 - 3.50 0.099 728 -406.0 -46.7 - - 3039 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
25195 918.2 -0.1 1537 25201 done -0.18 - - 3322 - 3.50 0.094 2152 406.9 -45.1 - - 3039 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
25573 917.5 0.1 1542 25579 roll -0.18 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -406.6 -47.1 - - 3039 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
25816 917.6 -0.1 1588 25822 done -0.18 - - 3322 - 3.50 0.096 2152 406.6 -45.2 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
26193 917.6 0.1 1593 26199 roll -0.18 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -406.6 -47.1 - - 3039 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
26435 917.7 0.1 1639 26440 done -0.18 - - 3322 - 3.50 0.096 2153 406.9 -48.6 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
26812 917.7 0.1 1644 26817 roll -0.18 - - 3322 - 3.53 0.100 728 -403.7 -50.5 - - 3039 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27053 917.8 0.1 1690 27059 done -0.19 - - 3322 - 3.50 0.094 2161 409.4 -52.5 - - 3038 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
27431 917.8 0.1 1695 27437 roll -0.19 - - 3322 - 3.55 0.101 727 -403.9 -54.2 - - 3039 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27672 917.9 - 1741 27678 done -0.19 - - 3322 - 3.47 0.094 2148 409.5 -53.9 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
28052 917.9 0.1 1746 28058 roll -0.19 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -405.4 -55.7 - - 3039 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
28295 918.7 0.1 1792 28300 done -0.19 - - 3322 - 3.47 0.094 2149 409.2 -57.9 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
28674 918.0 0.2 1797 28680 roll -0.19 - - 3322 - 3.50 0.099 728 -406.0 -61.9 - - 3039 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
28913 918.7 - 1843 28919 done -0.19 - - 3322 - 3.50 0.096 2149 406.0 -62.4 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
29292 918.1 0.1 1848 29298 roll -0.19 - - 3322 - 3.50 0.099 728 -406.0 -64.2 - - 3039 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
29536 918.9 - 1894 29542 done -0.19 - - 3322 - 3.50 0.098 2149 406.0 -64.5 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
29914 918.2 0.1 1899 29920 roll -0.19 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -405.7 -66.5 - - 3039 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30156 918.9 0.1 1945 30161 done -0.19 - - 3322 - 3.50 0.096 2149 405.7 -68.6 - - 3039 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
30533 918.3 0.1 1950 30539 roll -0.19 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -405.7 -70.5 - - 3039 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30776 918.3 - 1996 30782 done -0.19 - - 3322 - 3.47 0.093 2149 409.2 -71.5 - - 3038 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
31154 918.3 0.1 2001 31160 roll -0.20 - - 3322 - 3.50 0.099 728 -406.0 -73.4 - - 3039 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31396 918.4 -0.1 2047 31403 done -0.19 - - 3322 - 3.50 0.094 2151 406.6 -71.0 - - 3039 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
31774 918.4 0.1 2052 31780 roll -0.20 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -406.3 -73.0 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
32017 918.5 -0.1 2098 32023 done -0.19 - - 3322 - 3.50 0.096 2158 408.3 -71.0 - - 3038 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
32394 918.5 0.1 2103 32401 roll -0.20 - - 3322 - 3.53 0.100 729 -404.8 -73.1 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32640 918.5 -0.1 2149 32646 done -0.19 - - 3322 - 3.50 0.099 2149 405.7 -71.7 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
33019 918.5 0.1 2154 33025 roll -0.20 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -405.7 -73.8 - - 3038 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
33261 919.3 -0.1 2200 33267 done -0.20 - - 3322 - 3.50 0.097 2149 405.7 -72.1 - - 3038 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
33640 918.6 0.1 2205 33646 roll -0.20 - - 3322 - 3.50 0.099 729 -405.7 -74.4 - - 3038 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
33881 919.3 -0.1 2251 33888 done -0.20 - - 3322 - 3.50 0.096 2152 406.6 -72.9 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.11
34260 918.7 0.1 2256 34265 roll -0.20 - - 3322 - 3.58 0.111 3566 395.0 -74.7 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
34501 919.4 - 2302 34506 done -0.20 - - 3322 - 3.47 0.087 2142 -410.4 -75.2 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.10
34878 918.7 0.1 2307 34884 roll -0.20 - - 3322 - 3.62 0.109 3567 393.6 -77.4 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35120 918.7 0.1 2353 35125 done -0.20 - - 3322 - 3.47 0.088 2144 -410.1 -80.2 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.10
35497 918.7 0.1 2358 35502 roll -0.20 - - 3322 - 3.62 0.109 3568 393.4 -82.2 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35739 918.7 0.1 2404 35744 done -0.20 - - 3322 - 3.45 0.086 2149 -411.3 -84.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
36116 918.7 0.1 2409 36122 roll -0.20 - - 3322 - 3.62 0.108 3568 392.0 -86.5 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36359 918.7 - 2455 36366 done -0.20 - - 3322 - 3.47 0.090 2144 -410.4 -86.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.10
36738 918.7 0.1 2460 36743 roll -0.20 - - 3322 - 3.62 0.109 3568 393.4 -88.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36980 918.7 -0.1 2506 36986 done -0.20 - - 3322 - 3.47 0.091 2147 -409.5 -87.1 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.10
37360 918.7 0.1 2511 37367 roll -0.20 - - 3322 - 3.62 0.109 3568 392.5 -89.4 - - 3038 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
37601 919.4 -0.1 2557 37606 done -0.20 - - 3322 - 3.47 0.090 2148 -409.2 -86.2 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
37980 918.7 0.2 2562 37986 roll -0.20 - - 3322 - 3.62 0.109 3568 392.3 -90.6 - - 3038 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
38223 919.3 0.1 2608 38228 done -0.21 - - 3322 - 3.47 0.091 2147 -409.5 -93.9 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
38600 918.7 0.1 2613 38605 roll -0.21 - - 3322 - 3.62 0.109 3568 392.5 -96.0 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38842 919.3 - 2659 38849 done -0.21 - - 3322 - 3.47 0.090 2144 -410.4 -96.5 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.10
39221 918.6 0.1 2664 39227 roll -0.21 - - 3322 - 3.65 0.111 3572 391.2 -98.7 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
39463 919.3 - 2710 39469 done -0.21 - - 3322 - 3.47 0.092 2159 -407.2 -99.2 - - 3037 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
39840 918.6 0.1 2715 39847 roll -0.21 - - 3322 - 3.60 0.109 3569 391.7 -101.5 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40082 918.6 -0.1 2761 40088 done -0.21 - - 3322 - 3.50 0.090 2141 -408.0 -99.4 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
40460 918.6 0.1 2766 40465 roll -0.21 - - 3322 - 3.62 0.107 3568 394.2 -101.8 - - 3038 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40702 918.6 -0.1 2812 40707 done -0.21 - - 3322 - 3.47 0.091 2149 -408.9 -99.7 - - 3037 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
41079 918.6 0.1 2817 41085 roll -0.21 - - 3322 - 3.62 0.109 3568 392.0 -102.0 - - 3038 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
41322 918.5 - 2863 41328 done -0.21 - - 3322 - 3.47 0.092 2151 -408.4 -102.6 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
41702 918.5 0.1 2868 41708 roll -0.21 - - 3322 - 3.60 0.109 3568 393.6 -104.7 - - 3038 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
41942 919.1 0.1 2914 41947 done -0.21 - - 3322 - 3.47 0.093 2149 -408.9 -106.1 - - 3038 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
42314 end loiter: LOITER_COMPLETE
42314 begin climb
42321 918.4 - 2919 42470 roll 0.37 0.65 0.100 3488 255.4 3.65 0.108 3568 388.8 107.1 133.27 1.746 2609 -3.2 0.408 - - - - - - 11.00 10.87 10.17
42707 914.3 2.4 2994 42856 done 0.43 - - 3490 - 3.47 0.090 2145 -410.1 213.2 131.65 1.731 2174 -3.3 0.421 - - - - - - 11.03 10.95 10.18
43303 882.4 5.8 3042 43308 roll 0.45 - - 3489 - 3.62 0.108 3568 393.1 213.2 - - 2168 - - - - - - - - 11.14 10.94 11.16
43334 881.0 4.0 3047 43428 done 0.49 0.15 0.089 3544 366.7 3.47 0.090 2158 -406.3 281.3 83.10 1.673 1900 -3.2 0.410 - - - - - - 10.99 10.95 10.22
43790 846.7 7.8 3069 43796 roll 0.49 - - 3543 - 3.53 0.104 729 -404.8 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.14 10.94 11.16
43872 840.5 8.2 3084 43878 done 0.49 - - 3544 - 3.47 0.091 2150 409.5 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.03 10.98 11.02
44286 806.8 8.2 3096 44288 done 0.49 - - 3544 - - - 2151 - 281.3 - - 1897 - - - - - - - - 11.15 11.17 11.17
44645 778.6 7.7 3101 44647 done 0.49 - - 3544 - - - 2154 - 281.3 - - 1899 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
44945 756.5 7.3 3106 44951 roll 0.49 - - 3544 - 3.55 0.104 3567 398.0 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.17
44972 754.3 7.6 3110 44978 done 0.49 - - 3544 - 3.50 0.090 2143 -406.9 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.03 10.94 11.05
45320 731.8 6.3 3123 45321 done 0.50 - - 3544 - - - 2143 - 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.19
45622 713.0 6.3 3128 45623 done 0.52 - - 3544 - - - 2143 - 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
45920 692.5 6.9 3133 45921 done 0.52 - - 3544 - - - 2143 - 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
46219 669.1 7.8 3138 46221 done 0.52 - - 3544 - - - 2143 - 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
46519 647.1 7.3 3143 46521 done 0.52 - - 3543 - - - 2142 - 281.3 - - 1894 - - - - - - - - 11.20 11.18 11.19
46821 625.1 7.4 3148 46828 roll 0.52 - - 3544 - 3.45 0.102 735 -407.8 281.3 - - 1897 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.17
46849 622.9 7.1 3152 46855 done 0.52 - - 3544 - 3.47 0.093 2166 412.4 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
47199 598.1 7.3 3165 47205 roll 0.52 - - 3543 - 3.50 0.106 3563 399.1 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.18
47246 593.9 9.0 3173 47252 done 0.52 - - 3544 - 3.45 0.089 2153 -408.7 281.3 - - 1895 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
47573 569.4 7.4 3182 47579 roll 0.52 - - 3544 - 3.47 0.102 729 -410.4 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
47600 567.5 7.2 3186 47606 done 0.52 - - 3544 - 3.45 0.091 2148 411.3 281.3 - - 1898 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
47948 540.8 7.8 3199 47953 roll 0.52 - - 3540 - 3.55 0.104 3567 399.7 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
47999 536.5 8.8 3208 48006 done 0.52 - - 3544 - 3.47 0.086 2143 -410.4 281.3 - - 1895 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
48324 513.9 6.9 3216 48330 roll 0.52 - - 3544 - 3.42 0.100 735 -411.7 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
48357 511.6 6.7 3221 48362 done 0.52 - - 3543 - 3.45 0.091 2149 409.9 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
48700 489.5 6.5 3233 48705 roll 0.53 - - 3544 - 3.53 0.103 3566 401.4 281.3 - - 1893 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
48733 487.1 7.7 3238 48738 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.086 2150 -410.4 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
49075 463.4 6.8 3250 49080 roll 0.53 - - 3544 - 3.45 0.101 734 -410.4 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
49106 461.1 7.2 3255 49112 done 0.53 - - 3544 - 3.47 0.091 2165 412.4 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
49450 435.1 7.8 3267 49456 roll 0.53 - - 3543 - 3.47 0.105 3563 402.9 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
49481 432.2 8.8 3272 49488 done 0.53 - - 3543 - 3.45 0.088 2147 -410.4 281.3 - - 1897 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
49827 406.8 7.3 3284 49834 roll 0.53 - - 3544 - 3.42 0.102 743 -410.5 281.3 - - 1895 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
49889 401.9 7.6 3295 49897 done 0.53 - - 3543 - 3.42 0.092 2148 410.8 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50196 380.8 6.9 3301 50201 roll 0.53 - - 3544 - 3.53 0.104 3564 401.1 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.20
50251 376.6 8.0 3310 50256 done 0.53 - - 3544 - 3.45 0.086 2150 -409.9 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50573 355.9 6.3 3318 50579 roll 0.54 - - 3543 - 3.45 0.101 730 -411.6 281.3 - - 1894 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.21
50605 353.8 6.3 3323 50610 done 0.56 - - 3543 - 3.45 0.090 2148 411.0 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
50949 332.4 6.3 3335 50955 roll 0.57 - - 3543 - 3.53 0.102 3566 401.7 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
50986 329.5 7.5 3341 50992 done 0.57 - - 3544 - 3.45 0.085 2146 -411.6 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
51325 307.0 6.7 3352 51331 roll 0.57 - - 3544 - 3.42 0.100 739 -411.4 281.3 - - 1896 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
51367 304.0 7.0 3359 51373 done 0.57 - - 3543 - 3.45 0.092 2156 410.7 281.3 - - 1897 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
51700 281.8 6.7 3369 51705 roll 0.57 - - 3544 - 3.53 0.104 3566 399.4 281.3 - - 1897 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
51742 278.4 7.8 3376 51749 done 0.57 - - 3544 - 3.45 0.086 2144 -412.2 281.3 - - 1894 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
52075 259.3 5.4 3386 52081 roll 0.61 - - 3549 - 3.42 0.099 732 -412.9 281.3 - - 1897 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
52102 258.1 4.6 3390 52175 done 0.63 0.12 0.093 3593 366.7 3.45 0.089 2149 410.7 337.7 61.47 0.979 1669 -3.7 0.236 - - - - - - 11.02 10.98 10.49
52511 227.9 7.8 3415 52517 roll 0.63 - - 3593 - 3.53 0.101 3565 401.1 337.7 - - 1665 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
52552 224.1 9.7 3422 52557 done 0.63 - - 3595 - 3.45 0.086 2145 -411.6 337.7 - - 1665 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.05
52886 195.1 8.9 3432 52892 roll 0.63 - - 3595 - 3.42 0.099 743 -409.9 337.7 - - 1665 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
52919 192.2 8.3 3437 52924 done 0.63 - - 3595 - 3.42 0.090 2149 411.1 337.7 - - 1666 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.07
53263 165.5 7.7 3449 53269 roll 0.63 - - 3595 - 3.50 0.100 3565 404.6 337.7 - - 1666 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
53304 161.7 9.1 3456 53311 done 0.63 - - 3595 - 3.42 0.083 2159 -411.1 337.7 - - 1670 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.05
53639 137.5 7.1 3466 53644 roll 0.63 - - 3595 - 3.55 0.102 3569 397.2 337.7 - - 1666 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
53662 135.6 7.7 3469 53668 done 0.63 - - 3595 - 3.45 0.083 2142 -413.6 337.7 - - 1666 - - - - - - - - 11.05 10.94 11.06
54014 110.0 6.9 3483 54020 roll 0.63 - - 3595 - 3.40 0.096 730 -415.3 337.7 - - 1666 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
54093 106.1 6.0 3497 54099 done 0.65 - - 3595 - 3.42 0.086 2149 414.9 337.7 - - 1666 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
54455 86.5 4.0 3512 54535 roll 0.69 - - 3595 - 3.53 0.097 3569 402.3 407.2 71.90 0.764 1384 -3.9 0.107 - - - - - - 11.17 10.86 10.60
54681 69.1 8.2 3556 54688 done 0.69 - - 3590 - 3.45 0.082 2142 -413.6 407.2 - - 1377 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.05
55010 46.7 6.8 3565 55016 roll 0.69 - - 3595 - 3.40 0.098 739 -412.6 407.2 - - 1378 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
55049 44.0 7.3 3571 55055 done 0.69 - - 3595 - 3.42 0.085 2167 417.5 407.2 - - 1378 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
55392 19.5 6.7 3587 55393 done 0.69 - - 3595 - - - 2168 - 407.2 - - 1378 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.17
55651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55651 begin surface coast
55718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55719 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.19 12.88 0.037 99 7.7 0.52 0.093 1969 3775.0 410.14 - - 1378 - - - - - - - -