NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 873 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 267.38 of 350.00 AH used of 24V (23.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 109 done -0.37 - - 86 - - - 1962 - -107.1 -76.22 - 3487 - - - - - - - - 11.15 10.38 11.16
116 1.7 -2.0 2 146 roll -0.37 22.08 0.364 3242 142.9 3.47 0.099 546 -408.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 10.80 10.90 10.98
317 44.4 -11.3 40 323 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.087 1973 413.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 10.95 11.05
676 83.7 -11.3 50 682 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.102 3386 403.7 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
718 88.8 -10.7 57 723 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.080 1956 -418.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
1050 121.1 -9.2 67 1056 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.098 3386 405.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1099 125.2 -8.6 75 1105 done -0.37 - - 3238 - 3.38 0.080 1982 -415.4 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
1426 157.2 -10.0 84 1431 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.093 544 -416.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
1522 166.2 -9.1 102 1528 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.086 1964 415.2 -107.1 - - 3495 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
1861 193.3 -7.7 113 1867 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.098 3387 406.6 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
1902 196.3 -7.0 120 1908 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.077 1955 -418.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
2236 223.1 -8.3 130 2243 roll -0.37 - - 3242 - 3.35 0.093 568 -414.0 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
2289 227.8 -8.6 139 2294 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.086 1983 416.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
2611 252.8 -7.7 147 2617 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.099 3383 409.4 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
2683 258.1 -7.2 160 2689 done -0.37 - - 3242 - 3.38 0.080 1976 -416.3 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
3046 285.5 -7.6 176 3051 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.093 549 -417.3 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.18 10.94 11.19
3103 290.1 -7.8 186 3111 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.084 1965 414.0 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
3422 312.9 -7.1 193 3428 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3386 406.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
3498 317.9 -6.7 207 3504 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.077 1955 -418.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
3857 343.6 -7.5 222 3858 done -0.37 - - 3242 - - - 1955 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
4156 367.3 -8.0 227 4162 roll -0.37 - - 3241 - 3.35 0.091 564 -415.2 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.19
4197 370.8 -8.3 234 4204 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.085 1982 417.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
4532 394.3 -7.0 244 4538 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.101 3386 407.0 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
4594 398.3 -6.2 255 4601 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.080 1977 -414.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
4901 416.2 -5.8 261 4906 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.093 545 -415.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.17 10.99 11.19
4947 419.4 -7.0 269 4955 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.086 1960 416.2 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
5276 441.5 -6.8 278 5283 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3387 407.7 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
5342 445.8 -6.7 289 5349 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.080 1956 -414.8 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
5647 466.6 -6.9 295 5652 roll -0.37 - - 3242 - 3.38 0.094 563 -412.1 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
5688 469.8 -7.5 302 5695 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.087 1981 417.1 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.06
6023 493.6 -7.1 312 6028 roll -0.37 - - 3243 - 3.45 0.103 3382 406.1 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
6079 497.6 -6.6 322 6085 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.082 1973 -414.4 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.07
6397 517.0 -6.0 329 6403 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.095 548 -413.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
6439 519.8 -6.9 336 6445 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.086 1967 414.9 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
6771 539.7 -5.9 346 6778 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.100 3386 405.4 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
6839 543.9 -6.4 358 6849 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.083 1960 -417.0 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.04
7213 566.7 -5.9 375 7218 roll -0.37 - - 3242 - 3.40 0.098 564 -410.6 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
7249 569.0 -6.2 381 7254 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.088 1963 411.5 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
7588 585.8 -4.8 392 7593 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.100 3387 403.4 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
7679 590.2 -5.1 409 7685 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.082 1975 -412.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
8023 605.7 -4.5 421 8029 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.096 549 -413.3 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
8069 608.1 -5.5 429 8075 done -0.37 - - 3242 - 3.47 0.089 1985 413.8 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
8396 624.2 -5.1 438 8403 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.104 3385 405.8 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.93 11.19
8451 626.7 -4.7 447 8457 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1962 -416.1 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.07
8773 643.4 -5.2 455 8775 done -0.37 - - 3243 - - - 1961 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
9073 660.1 -5.6 460 9074 done -0.37 - - 3243 - - - 1961 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
9375 675.1 -4.8 465 9376 done -0.37 - - 3242 - - - 1961 - -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
9673 690.0 -4.9 470 9680 roll -0.37 - - 3242 - 3.58 0.104 3385 397.8 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
9726 692.8 -5.5 479 9732 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.085 1976 -412.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
10051 713.5 -6.6 487 10056 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.096 551 -413.0 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
10087 716.3 -7.3 493 10093 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.092 1968 414.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
10424 738.9 -6.8 504 10430 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.103 3386 401.7 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
10507 744.5 -6.7 519 10513 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.084 1957 -414.2 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
10859 766.2 -5.9 533 10865 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.101 3385 402.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
10920 769.2 -5.4 543 10926 done -0.37 - - 3238 - 3.42 0.085 1976 -412.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
11237 786.9 -5.6 550 11244 roll -0.37 - - 3243 - 3.45 0.096 559 -410.7 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
11290 790.0 -5.8 559 11296 done -0.37 - - 3245 - 3.42 0.091 1964 410.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
11674 808.8 -5.0 567 11680 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.103 3387 403.1 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
11771 814.4 -5.8 585 11776 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.083 1958 -414.2 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
12169 840.7 -6.7 594 12176 roll -0.37 - - 3242 - 3.58 0.101 3387 399.2 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
12292 850.6 -7.9 617 12299 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.084 1976 -409.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
12658 878.8 -7.7 621 12663 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.101 3386 399.4 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
12732 885.0 -7.8 634 12739 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.083 1959 -413.6 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.08
13155 915.6 -7.2 648 13161 roll -0.37 - - 3247 - 3.58 0.102 3383 397.8 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
13307 925.3 -3.2 676 13312 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.085 1978 -410.8 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
13774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13774 begin apogee
13787 952.5 -5.5 699 13926 done -0.16 0.35 0.129 3321 225.7 - - 2153 - - 135.55 1.763 3050 -3.2 0.411 - - - - - - 10.97 10.88 10.26
13928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13928 begin loiter
14254 962.8 -1.4 703 14259 roll -0.16 - - 3321 - 3.47 0.093 729 -410.4 - - - 3043 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
14497 968.5 -2.9 749 14588 done -0.13 - - 3321 - 3.47 0.090 2155 411.0 65.2 82.32 1.771 2781 -3.2 0.420 - - - - - - 11.05 10.97 10.22
14992 958.5 3.0 778 14999 roll -0.13 - - 3322 - 3.55 0.107 3567 397.7 65.2 - - 2776 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
15010 958.6 3.1 780 15016 done -0.13 - - 3321 - 3.47 0.087 2142 -410.7 65.2 - - 2776 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
15492 948.4 1.9 805 15497 roll -0.13 - - 3321 - 3.62 0.105 3568 393.9 65.2 - - 2775 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
15581 948.4 0.6 821 15587 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.086 2160 -408.1 52.4 - - 2775 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
15988 944.3 1.1 832 15994 roll -0.13 - - 3321 - 3.47 0.094 728 -412.7 52.4 - - 2775 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
16004 944.8 1.1 834 16010 done -0.13 - - 3322 - 3.45 0.090 2152 412.8 52.4 - - 2774 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
16488 933.4 2.6 859 16494 roll -0.13 - - 3322 - 3.55 0.105 3567 398.6 52.4 - - 2774 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
16729 929.5 1.5 905 16735 done -0.13 - - 3321 - 3.47 0.086 2141 -411.0 52.4 - - 2773 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
17107 925.5 1.0 910 17113 roll -0.14 - - 3321 - 3.60 0.105 3567 396.1 30.4 - - 2774 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
17345 926.2 -0.2 955 17351 done -0.14 - - 3322 - 3.45 0.086 2150 -410.7 34.1 - - 2773 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
17727 927.8 -0.4 961 17733 roll -0.14 - - 3321 - 3.42 0.096 738 -412.9 42.6 - - 2773 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
17812 929.0 -0.5 976 17818 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.091 2152 409.9 54.9 - - 2773 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18224 929.4 - 988 18230 roll -0.13 - - 3321 - 3.55 0.105 3567 398.6 55.9 - - 2773 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
18365 929.4 0.7 1014 18371 done -0.14 - - 3322 - 3.45 0.086 2149 -411.0 41.0 - - 2772 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18849 924.0 1.3 1039 18855 roll -0.14 - - 3321 - 3.45 0.096 736 -409.6 41.0 - - 2772 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
19090 922.4 0.4 1085 19096 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.092 2152 410.4 32.6 - - 2772 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19468 922.7 - 1090 19474 roll -0.14 - - 3321 - 3.58 0.106 3569 395.8 32.5 - - 2772 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
19711 923.1 - 1136 19716 done -0.14 - - 3322 - 3.47 0.088 2143 -411.0 32.6 - - 2772 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
20088 923.2 - 1141 20094 roll -0.14 - - 3321 - 3.62 0.106 3568 393.6 31.9 - - 2771 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
20330 921.6 0.8 1187 20336 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.086 2159 -408.4 13.8 - - 2771 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
20707 918.6 0.9 1192 20713 roll -0.16 - - 3322 - 3.47 0.095 728 -412.4 -6.3 - - 2771 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
20950 917.7 0.4 1238 20956 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.090 2152 412.8 -15.9 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
21330 917.4 0.2 1243 21336 roll -0.17 - - 3321 - 3.50 0.096 728 -406.9 -19.7 - - 2771 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
21570 918.9 -0.4 1289 21575 done -0.16 - - 3321 - 3.45 0.090 2151 412.5 -10.6 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21949 920.3 -0.4 1294 21957 roll -0.16 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -409.8 -2.1 - - 2771 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
21967 921.2 -0.7 1296 21973 done -0.15 - - 3321 - 3.47 0.090 2151 409.8 13.3 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
22450 921.2 0.1 1321 22456 roll -0.15 - - 3321 - 3.55 0.106 3566 398.6 10.7 - - 2771 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
22692 920.5 0.5 1367 22698 done -0.16 - - 3321 - 3.47 0.086 2142 -410.4 -1.4 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
23071 918.0 0.7 1372 23077 roll -0.17 - - 3321 - 3.62 0.105 3568 393.9 -18.3 - - 2771 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
23312 917.0 0.7 1418 23319 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.086 2147 -411.9 -33.4 - - 2771 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
23693 914.2 0.8 1423 23698 roll -0.18 - - 3321 - 3.62 0.107 3568 392.5 -50.6 - - 2771 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
23934 913.0 0.8 1469 23940 done -0.19 - - 3321 - 3.45 0.086 2151 -410.7 -69.5 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24311 910.0 0.7 1474 24318 roll -0.20 - - 3321 - 3.60 0.106 3567 393.3 -85.2 - - 2771 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
24554 908.9 0.4 1520 24560 done -0.21 - - 3322 - 3.45 0.086 2147 -411.6 -93.7 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24932 906.0 0.9 1525 24937 roll -0.22 - - 3321 - 3.62 0.106 3569 392.8 -113.1 - - 2771 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25153 903.5 1.1 1567 25159 done -0.22 - - 3322 - 3.47 0.086 2148 -409.5 -113.1 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
25550 899.7 1.2 1576 25556 roll -0.22 - - 3321 - 3.42 0.098 744 -410.5 -113.1 - - 2771 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25793 898.5 0.3 1622 25799 done -0.22 - - 3321 - 3.42 0.093 2152 411.7 -120.5 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
26173 898.5 0.1 1627 26179 roll -0.22 - - 3321 - 3.45 0.096 744 -408.1 -122.5 - - 2771 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
26415 900.4 -0.7 1673 26421 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.093 2152 408.1 -106.9 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
26792 902.6 -0.5 1678 26800 roll -0.21 - - 3321 - 3.45 0.096 744 -408.1 -95.2 - - 2771 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27038 903.8 -0.4 1724 27044 done -0.20 - - 3322 - 3.45 0.094 2159 410.1 -85.8 - - 2771 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
27416 904.7 -0.2 1729 27421 roll -0.20 - - 3321 - 3.53 0.107 3565 398.3 -81.9 - - 2771 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
27659 903.8 0.6 1775 27665 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.086 2145 -411.6 -95.8 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
28038 901.2 0.8 1780 28044 roll -0.22 - - 3321 - 3.62 0.106 3567 392.8 -114.0 - - 2771 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
28279 900.5 0.2 1826 28285 done -0.22 - - 3321 - 3.45 0.086 2146 -411.9 -119.3 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
28659 901.4 -0.3 1831 28665 roll -0.22 - - 3321 - 3.60 0.106 3566 394.4 -112.6 - - 2771 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
28901 904.2 -0.8 1877 28906 done -0.21 - - 3322 - 3.45 0.086 2149 -410.7 -94.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
29278 905.0 -0.3 1882 29284 roll -0.20 - - 3321 - 3.60 0.106 3567 393.9 -87.8 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
29522 906.0 -0.2 1928 29527 done -0.20 - - 3322 - 3.45 0.086 2157 -408.7 -83.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
29899 906.6 -0.2 1933 29904 roll -0.20 - - 3321 - 3.58 0.107 3565 393.3 -78.1 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
30141 907.6 -0.5 1979 30146 done -0.19 - - 3322 - 3.47 0.086 2141 -410.4 -67.8 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
30518 909.2 -0.3 1984 30524 roll -0.19 - - 3321 - 3.60 0.105 3565 395.6 -60.1 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
30761 909.4 -0.1 2030 30768 done -0.19 - - 3322 - 3.45 0.086 2144 -411.9 -58.8 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
31139 909.9 - 2035 31145 roll -0.19 - - 3322 - 3.60 0.106 3565 394.7 -57.9 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
31381 910.9 -0.6 2081 31387 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.086 2150 -410.1 -44.0 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
31758 913.5 -0.6 2086 31766 roll -0.17 - - 3321 - 3.60 0.106 3566 393.3 -30.3 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32002 914.4 -0.3 2132 32008 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.086 2151 -410.1 -23.9 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
32381 914.5 0.1 2137 32387 roll -0.17 - - 3322 - 3.60 0.107 3566 393.1 -25.4 - - 2770 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
32622 914.5 0.3 2183 32627 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.086 2151 -410.1 -33.3 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
33001 911.3 0.8 2188 33006 roll -0.18 - - 3321 - 3.42 0.097 737 -413.5 -50.4 - - 2770 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
33244 909.9 0.7 2234 33250 done -0.19 - - 3322 - 3.42 0.093 2151 413.5 -66.6 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
33622 908.6 0.3 2239 33628 roll -0.20 - - 3321 - 3.45 0.096 739 -409.3 -72.4 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33864 910.2 -0.3 2285 33870 done -0.19 - - 3322 - 3.45 0.093 2152 409.6 -65.6 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
34243 909.6 0.1 2290 34249 roll -0.19 - - 3322 - 3.47 0.097 730 -409.8 -67.1 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
34486 909.4 0.4 2336 34492 done -0.20 - - 3321 - 3.47 0.091 2159 411.8 -77.1 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
34863 908.4 0.2 2341 34869 roll -0.20 - - 3321 - 3.50 0.098 730 -408.3 -81.5 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
35106 910.0 -0.8 2387 35111 done -0.19 - - 3321 - 3.47 0.093 2150 409.2 -62.5 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35483 912.9 -0.7 2392 35489 roll -0.18 - - 3322 - 3.45 0.096 738 -409.3 -46.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
35726 914.0 -0.2 2438 35734 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.093 2154 410.4 -41.3 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
36107 914.4 - 2443 36113 roll -0.18 - - 3321 - 3.45 0.096 737 -410.7 -40.6 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36349 914.3 0.2 2489 36355 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.093 2150 409.6 -44.1 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
36726 912.9 0.5 2494 36732 roll -0.19 - - 3322 - 3.45 0.096 738 -409.3 -54.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
36969 911.3 0.6 2540 36975 done -0.19 - - 3321 - 3.45 0.093 2151 409.6 -68.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
37349 910.4 0.3 2545 37354 roll -0.20 - - 3321 - 3.47 0.097 730 -409.5 -76.6 - - 2770 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
37588 913.1 -1.2 2591 37594 done -0.18 - - 3321 - 3.47 0.093 2150 409.2 -48.2 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37968 918.4 -1.5 2596 37973 roll -0.17 - - 3321 - 3.47 0.096 732 -408.6 -14.3 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38208 922.9 -1.4 2642 38215 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.093 2152 411.6 17.4 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38589 925.4 -0.7 2647 38595 roll -0.14 - - 3322 - 3.45 0.097 739 -409.6 32.8 - - 2770 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
38831 925.9 0.4 2693 38837 done -0.15 - - 3322 - 3.45 0.093 2150 409.0 23.6 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
39208 921.9 1.0 2698 39214 roll -0.16 - - 3322 - 3.47 0.097 730 -409.2 1.7 - - 2771 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
39451 919.4 1.3 2744 39457 done -0.16 - - 3321 - 3.50 0.093 2150 405.7 1.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
39829 913.9 1.4 2749 39834 roll -0.16 - - 3321 - 3.47 0.096 730 -409.2 1.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
40070 912.8 0.5 2795 40076 done -0.16 - - 3321 - 3.47 0.092 2152 409.8 -10.4 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
40447 911.8 0.2 2800 40453 roll -0.17 - - 3322 - 3.47 0.096 739 -407.2 -14.7 - - 2770 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
40591 913.5 -1.0 2826 40597 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.093 2151 409.3 8.8 - - 2770 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
41074 921.7 -1.8 2851 41080 roll -0.13 - - 3321 - 3.58 0.107 3566 395.3 49.6 - - 2770 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
41090 922.8 -2.2 2853 41140 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.085 2143 -412.5 99.9 43.45 1.717 2642 -2.9 0.382 - - - - - - 11.09 11.00 10.17
41566 915.3 2.1 2878 41573 roll -0.11 - - 3321 - 3.62 0.108 3569 393.9 99.9 - - 2636 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
41707 910.0 4.6 2903 41712 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.087 2162 -407.8 99.9 - - 2636 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
42195 886.1 5.0 2929 42201 roll -0.11 - - 3321 - 3.58 0.106 3569 393.0 99.9 - - 2636 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
42437 875.8 4.2 2975 42442 done -0.11 - - 3321 - 3.47 0.086 2141 -411.5 99.9 - - 2635 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
42689 end loiter: LOITER_COMPLETE
42689 begin climb
42694 867.1 - 2979 42710 roll 0.37 0.68 0.106 3492 251.5 3.65 0.103 3572 392.1 107.1 4.57 1.180 2616 -4.2 0.737 - - - - - - 11.00 10.81 10.17
42947 858.2 3.2 3026 43078 done 0.42 - - 3500 - 3.47 0.089 2149 -410.1 193.4 114.40 1.669 2259 -3.1 0.387 - - - - - - 11.06 10.98 10.22
43433 833.8 5.6 3054 43440 roll 0.45 - - 3500 - 3.47 0.103 730 -408.9 193.4 - - 2258 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
43461 832.7 3.5 3058 43569 done 0.49 - - 3506 - 3.47 0.092 2150 409.2 274.9 100.03 1.629 1932 -3.3 0.402 - - - - - - 11.03 10.96 10.24
44052 791.6 7.2 3105 44057 roll 0.49 - - 3497 - 3.47 0.100 740 -406.3 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.17
44155 784.0 7.5 3124 44160 done 0.49 - - 3499 - 3.45 0.091 2150 408.7 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
44486 757.8 8.0 3134 44488 done 0.49 - - 3500 - - - 2148 - 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.18
44787 733.8 7.9 3139 44793 roll 0.49 - - 3500 - 3.50 0.100 730 -405.1 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.16 10.93 11.17
44830 730.5 7.7 3146 44837 done 0.49 - - 3500 - 3.47 0.090 2150 409.2 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
45163 705.2 7.6 3156 45164 done 0.49 - - 3500 - - - 2150 - 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.19
45463 683.5 7.2 3161 45469 roll 0.49 - - 3501 - 3.47 0.099 740 -406.3 274.9 - - 1926 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
45522 679.5 6.5 3171 45528 done 0.49 - - 3500 - 3.45 0.091 2150 408.7 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
45839 658.0 6.8 3178 45846 roll 0.49 - - 3500 - 3.47 0.099 740 -406.3 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
45872 655.8 6.6 3183 45878 done 0.49 - - 3500 - 3.47 0.092 2168 411.5 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
46217 633.7 6.5 3195 46224 roll 0.50 0.12 0.106 3553 441.7 3.53 0.098 733 -406.5 274.9 - - 1922 - - - - - - - - 11.00 10.95 11.03
46254 631.0 7.0 3201 46260 done 0.50 - - 3553 - 3.45 0.093 2146 409.6 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
46593 606.6 7.3 3212 46599 roll 0.50 - - 3549 - 3.55 0.105 3563 399.2 274.9 - - 1922 - - - - - - - - 11.16 10.93 11.18
46644 602.0 9.0 3221 46650 done 0.50 - - 3555 - 3.45 0.087 2154 -408.4 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
46966 578.0 7.4 3229 46972 roll 0.50 - - 3554 - 3.50 0.103 729 -407.1 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
47005 575.2 7.7 3235 47011 done 0.50 - - 3554 - 3.47 0.092 2153 410.4 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47342 549.7 7.6 3246 47348 roll 0.50 - - 3554 - 3.55 0.105 3566 398.0 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
47380 546.2 9.3 3252 47386 done 0.50 - - 3550 - 3.47 0.088 2144 -409.8 274.9 - - 1922 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
47720 518.2 8.4 3263 47725 roll 0.50 - - 3556 - 3.45 0.103 733 -409.0 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
47771 513.5 8.9 3272 47777 done 0.50 - - 3556 - 3.45 0.093 2148 410.1 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
48095 486.9 8.2 3280 48101 roll 0.50 - - 3556 - 3.55 0.104 3566 399.4 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
48143 482.4 9.3 3288 48149 done 0.50 - - 3556 - 3.45 0.086 2160 -407.5 274.9 - - 1927 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.05
48470 458.5 7.2 3297 48476 roll 0.50 - - 3556 - 3.50 0.100 729 -408.9 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
48509 455.9 6.9 3303 48515 done 0.50 - - 3556 - 3.45 0.090 2147 411.0 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
48846 432.1 7.1 3314 48853 roll 0.50 - - 3557 - 3.55 0.103 3566 399.7 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
48899 427.8 8.7 3323 48904 done 0.50 - - 3556 - 3.47 0.086 2141 -410.7 274.9 - - 1921 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
49223 404.6 7.1 3331 49229 roll 0.50 - - 3556 - 3.42 0.099 736 -410.8 274.9 - - 1922 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
49263 401.6 7.7 3337 49268 done 0.50 - - 3556 - 3.45 0.091 2149 409.6 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
49602 378.2 6.8 3348 49607 roll 0.50 - - 3556 - 3.55 0.103 3568 399.7 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
49633 375.8 7.9 3353 49638 done 0.50 - - 3556 - 3.45 0.085 2151 -410.7 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
49975 351.9 7.0 3365 49980 roll 0.50 - - 3556 - 3.47 0.101 729 -409.8 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
50028 348.3 7.0 3374 50035 done 0.50 - - 3556 - 3.47 0.090 2161 412.7 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50351 327.0 6.5 3382 50358 roll 0.51 - - 3556 - 3.50 0.103 3565 401.1 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
50388 323.9 8.4 3388 50394 done 0.51 - - 3557 - 3.47 0.086 2141 -410.4 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.07 10.96 11.07
50728 300.8 6.7 3399 50734 roll 0.51 - - 3556 - 3.42 0.099 737 -410.5 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
50760 298.6 6.4 3404 50765 done 0.52 - - 3556 - 3.45 0.089 2149 409.3 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
51104 277.7 6.1 3416 51110 roll 0.54 - - 3556 - 3.53 0.102 3566 401.4 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
51131 275.8 6.5 3420 51136 done 0.55 - - 3556 - 3.42 0.083 2159 -411.4 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
51479 253.3 6.6 3433 51480 done 0.55 - - 3556 - - - 2159 - 274.9 - - 1927 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
51781 231.5 7.3 3438 51782 done 0.55 - - 3559 - - - 2159 - 274.9 - - 1924 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
52080 211.9 6.4 3443 52081 done 0.57 - - 3556 - - - 2159 - 274.9 - - 1925 - - - - - - - - 11.18 11.21 11.19
52380 194.5 5.7 3448 52386 roll 0.59 - - 3557 - 3.47 0.098 730 -411.8 274.9 - - 1925 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
52404 193.0 6.3 3451 52410 done 0.61 - - 3557 - 3.45 0.085 2165 415.9 274.9 - - 1927 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
52761 172.7 5.5 3465 52767 roll 0.64 - - 3557 - 3.47 0.101 3564 403.2 274.9 - - 1923 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
52783 171.3 5.2 3468 52789 done 0.68 0.12 0.099 3605 400.0 3.45 0.083 2141 -412.5 274.9 - - 1926 - - - - - - - - 11.02 10.97 11.07
53142 147.3 7.2 3482 53149 roll 0.68 - - 3608 - 3.42 0.096 729 -412.9 274.9 - - 1926 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
53205 141.7 8.1 3493 53212 done 0.68 - - 3608 - 3.42 0.086 2148 414.9 274.9 - - 1926 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
53513 119.7 7.3 3499 53519 roll 0.68 - - 3608 - 3.53 0.099 3566 401.7 274.9 - - 1927 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
53569 115.3 7.8 3509 53575 done 0.68 - - 3608 - 3.42 0.083 2145 -415.5 274.9 - - 1926 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
53887 95.0 6.2 3516 53888 done 0.69 - - 3608 - - - 2148 - 274.9 - - 1927 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
54189 77.1 5.8 3521 54195 roll 0.72 - - 3608 - 3.42 0.098 745 -410.2 274.9 - - 1926 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
54341 68.0 5.9 3549 54346 done 0.74 - - 3608 - 3.38 0.086 2149 415.4 274.9 - - 1927 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
54690 49.0 5.4 3562 54696 roll 0.77 - - 3608 - 3.50 0.098 3566 404.9 274.9 - - 1928 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
54728 46.7 6.4 3568 54734 done 0.79 - - 3608 - 3.42 0.081 2152 -413.5 274.9 - - 1928 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
55073 28.1 5.8 3584 55075 done 0.81 - - 3609 - - - 2152 - 274.9 - - 1928 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
55366 15.6 3.6 3594 55417 done 0.85 0.12 0.101 3662 441.7 - - 2152 - 352.4 47.97 0.128 1613 -6.6 0.193 - - - - - - 11.03 11.03 10.91
55519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55525 begin surface coast
55550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55550 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.20 13.05 0.034 97 7.4 0.45 0.092 1971 -18957.8 400.08 27.42 0.070 1419 51.7 -0.080 - - - - - -