NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 873 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.36 of 350.00 AH used of 24V (36.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 59 VBD -0.59 - - 391 - - - 2413 - -116.8 -28.40 - 2159 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.1 3 132 roll -0.59 12.18 0.350 3124 224.4 2.60 0.108 3802 534.2 -116.8 -45.60 - 3336 -25.8 - - - - - - - 13.76 13.96 14.36
245 16.5 -11.2 21 252 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.060 2400 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
494 45.9 -11.9 46 500 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
743 75.2 -11.7 71 750 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3813 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
814 82.8 -10.4 78 820 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2402 -571.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
1063 104.8 -8.9 103 1070 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3802 542.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
1103 108.5 -9.2 107 1110 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2387 -572.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1354 129.7 -8.2 132 1360 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.083 3812 543.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1435 136.4 -8.5 140 1442 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2400 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
1685 157.7 -9.2 165 1691 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1934 178.4 -8.1 190 1941 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.084 3807 541.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
1985 182.6 -8.4 195 1992 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.058 2390 -573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2234 201.9 -7.4 220 2240 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.084 3803 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2275 205.1 -8.0 224 2282 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2400 -568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2525 225.2 -8.4 249 2531 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2774 246.6 -8.7 274 2781 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.084 3800 542.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2835 252.1 -8.7 280 2843 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.058 2397 -579.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.96 -
3169 278.9 -7.9 293 3175 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3812 544.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
3218 282.9 -7.8 298 3224 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2401 -571.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
3526 303.5 -6.3 309 3533 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3800 538.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3605 308.5 -6.3 317 3613 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2401 -559.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
3918 329.2 -7.1 328 3923 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.084 3806 540.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
3965 333.0 -7.7 333 3973 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2400 -569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
4278 357.2 -8.0 344 4283 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.084 3803 539.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
4325 361.3 -8.5 349 4334 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2399 -561.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
4636 385.1 -7.4 360 4642 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3810 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
4687 388.9 -7.5 365 4694 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2401 -570.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
4996 409.9 -6.6 376 5002 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.085 3806 540.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5047 413.3 -6.8 381 5054 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2401 -568.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
5358 432.3 -6.0 392 5359 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5657 450.1 -5.9 402 5662 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3800 537.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
5757 456.1 -5.8 412 5762 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2403 -565.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.97 -
6076 475.9 -6.4 424 6077 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6378 495.8 -6.6 434 6384 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3810 537.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
6466 502.1 -7.0 443 6472 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.062 2402 -563.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
6801 524.4 -7.0 456 6802 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7098 545.3 -6.9 466 7104 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3803 536.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7176 550.8 -6.8 474 7183 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2400 -561.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.95 -
7488 570.2 -6.3 485 7494 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3812 538.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
7525 572.8 -6.5 489 7533 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2400 -553.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.91 -
7846 592.6 -6.3 501 7852 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3800 538.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
7917 597.3 -6.5 508 7922 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2402 -566.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
8236 618.4 -6.8 520 8237 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8538 638.7 -6.6 530 8544 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3801 534.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
8616 644.2 -6.9 538 8623 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2382 -560.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
8928 665.1 -6.9 549 8934 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.087 3803 536.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8986 669.3 -7.2 555 8992 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2403 -566.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
9321 691.8 -6.7 568 9326 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3800 537.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9368 695.3 -7.0 573 9375 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2401 -566.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.97 -
9678 715.3 -6.4 584 9683 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.088 3800 538.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9716 718.0 -6.7 588 9723 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2401 -553.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
10039 738.5 -6.3 600 10044 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3810 537.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
10086 742.0 -7.0 605 10095 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2398 -564.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
10399 761.1 -6.2 616 10400 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10698 780.5 -6.6 626 10703 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3800 534.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
10757 784.6 -7.1 632 10763 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2398 -560.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
11093 805.6 -6.2 645 11099 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.086 3806 537.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
11141 808.8 -6.3 650 11147 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2400 -562.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.96 -
11453 827.0 -5.8 661 11459 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3810 538.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
11501 830.2 -6.4 666 11507 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2400 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.98 -
11812 848.2 -5.6 677 11813 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12111 865.0 -5.6 687 12116 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3801 536.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
12160 867.8 -5.8 692 12167 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2399 -549.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
12472 885.2 -5.6 703 12473 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12771 902.0 -5.7 713 12777 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3806 537.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
12840 906.2 -6.0 720 12846 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2396 -557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
13163 923.7 -5.5 732 13164 done -0.59 - - 3121 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13462 939.7 -5.3 742 13467 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3800 535.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
13542 944.2 -5.2 750 13549 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2400 -560.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
13851 961.3 -5.6 761 13852 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14152 977.8 -5.5 771 14158 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3808 537.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.80 -
14211 981.2 -5.8 777 14217 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2397 -557.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
14386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14386 begin apogee
14399 991.5 -5.7 785 14512 done -0.25 0.40 0.158 3242 295.0 - - 2313 - - 109.25 1.900 2858 -4.3 0.464 - - - - - - 13.68 - 12.47
14514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14514 begin climb
14519 995.3 - 789 14649 roll 0.59 0.88 0.106 3514 309.1 2.95 0.089 3727 479.3 116.8 120.28 1.869 2380 -4.0 0.440 - - - - - - 13.34 12.64 11.83
14686 990.4 5.5 798 14694 done 0.63 - - 3519 - 2.75 0.065 2346 -502.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 12.76 -
14995 971.1 6.1 809 15001 roll 0.65 - - 3519 - 2.78 0.090 917 -514.0 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.19 -
15092 964.8 6.1 819 15100 done 0.68 - - 3519 - 2.65 0.076 2324 530.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.38 -
15419 945.0 6.3 831 15424 roll 0.70 - - 3519 - 2.65 0.093 3735 532.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.74 -
15486 939.7 7.2 838 15493 done 0.70 - - 3519 - 2.60 0.070 2318 -545.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.81 -
15813 918.4 6.6 850 15820 roll 0.71 0.10 0.166 3562 430.0 2.58 0.080 916 -543.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.00 13.78 -
15851 915.0 7.6 854 15858 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.073 2335 550.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.86 -
16178 889.0 8.0 866 16179 done 0.71 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16472 866.5 7.3 876 16473 done 0.71 - - 3568 - - - 2329 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16773 843.9 7.7 886 16779 roll 0.71 - - 3559 - 2.62 0.092 917 -538.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.78 -
16832 839.2 8.0 892 16837 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.076 2330 547.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.88 -
17166 812.2 8.2 905 17172 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.095 3739 537.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
17214 807.8 9.0 910 17221 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.070 2327 -553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
17523 782.7 8.0 921 17529 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.093 919 -537.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.76 -
17585 777.8 8.2 927 17591 done 0.71 - - 3562 - 2.60 0.077 2331 543.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.86 -
17918 751.3 7.9 940 17923 roll 0.71 - - 3568 - 2.65 0.095 3742 532.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
17964 747.1 8.5 945 17971 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.070 2333 -552.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
18276 722.9 7.7 956 18282 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.087 919 -543.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.76 -
18354 716.9 7.5 964 18361 done 0.71 - - 3564 - 2.60 0.077 2341 546.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.87 -
18667 695.4 6.9 975 18668 done 0.71 - - 3562 - - - 2342 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18965 673.9 7.3 985 18970 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.095 3737 536.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
19004 670.6 8.1 989 19010 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.070 2330 -551.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
19327 647.7 7.0 1001 19328 done 0.71 - - 3559 - - - 2330 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19625 626.4 7.1 1011 19631 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.089 918 -543.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
19666 623.5 7.2 1015 19671 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.076 2329 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
19990 600.2 7.2 1027 19991 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20286 578.2 7.3 1037 20287 done 0.71 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20585 557.1 6.9 1047 20586 done 0.71 - - 3559 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20885 536.7 6.9 1057 20890 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.083 918 -542.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
20955 531.6 7.2 1064 20961 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.075 2329 546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
21279 508.4 7.3 1076 21280 done 0.71 - - 3563 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21577 487.0 6.9 1086 21583 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.090 3748 540.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
21635 482.5 7.8 1092 21641 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.067 2324 -558.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
21973 461.9 5.8 1105 21978 roll 0.74 - - 3562 - 2.55 0.081 924 -549.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
22019 458.8 5.8 1110 22027 done 0.77 - - 3563 - 2.58 0.073 2344 550.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.91 -
22334 440.7 5.9 1121 22339 roll 0.80 - - 3563 - 2.60 0.091 3747 539.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.80 -
22372 438.2 6.0 1125 22377 done 0.83 - - 3562 - 2.55 0.064 2319 -560.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
22696 418.5 6.3 1137 22697 done 0.85 - - 3563 - - - 2320 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22993 399.1 6.5 1147 22999 roll 0.86 0.12 0.143 3617 450.0 2.67 0.085 3734 529.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.02 13.77 -
23120 388.3 8.5 1160 23126 done 0.86 - - 3617 - 2.58 0.066 2339 -540.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.82 -
23445 363.8 7.6 1172 23447 done 0.86 - - 3618 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23741 340.6 7.9 1182 23747 roll 0.86 - - 3618 - 2.58 0.078 917 -550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
23851 331.6 8.2 1193 23858 done 0.86 - - 3617 - 2.55 0.070 2329 553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.91 -
24161 307.1 7.8 1204 24162 done 0.86 - - 3618 - - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24461 285.3 7.2 1214 24467 roll 0.86 - - 3618 - 2.60 0.086 3744 545.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
24501 282.4 7.2 1218 24508 done 0.86 - - 3618 - 2.55 0.063 2317 -559.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
24826 261.4 6.6 1230 24832 roll 0.88 - - 3616 - 2.65 0.083 3742 537.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
24916 254.1 8.4 1239 24921 done 0.88 - - 3618 - 2.53 0.063 2334 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
25225 231.5 6.6 1268 25231 done 0.89 - - 3618 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25474 215.0 7.0 1293 25480 roll 0.89 - - 3618 - 2.55 0.075 920 -554.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
25565 209.2 6.2 1302 25573 done 0.92 - - 3618 - 2.55 0.069 2343 558.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
25817 192.8 6.6 1327 25824 roll 0.93 - - 3618 - 2.58 0.084 3740 541.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
25959 182.5 7.3 1341 25966 done 0.93 - - 3618 - 2.53 0.062 2319 -561.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
26208 167.4 5.3 1366 26256 roll 0.96 - - 3618 - 2.47 0.076 930 -562.3 164.7 38.85 0.919 2183 -5.0 0.188 - - - - - - - 14.11 13.50
26388 154.3 7.8 1384 26395 done 0.96 - - 3618 - 2.50 0.070 2327 558.8 164.7 - - 2183 - - - - - - - - - 14.02 -
26640 135.8 7.2 1409 26646 done 0.96 - - 3618 - - - 2331 - 164.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
26890 118.8 7.6 1434 26897 roll 0.96 - - 3618 - 2.53 0.073 920 -557.7 164.7 - - 2184 - - - - - - - - - 13.90 -
27128 104.2 5.2 1458 27176 done 1.00 - - 3618 - 2.55 0.070 2338 556.1 216.2 41.55 0.828 1972 -5.1 0.133 - - - - - - - 13.93 13.57
27420 84.1 7.5 1487 27427 roll 1.00 - - 3618 - 2.55 0.075 925 -554.1 216.2 - - 1969 - - - - - - - - - 13.91 -
27471 80.4 7.6 1492 27478 done 1.00 - - 3618 - 2.53 0.068 2339 558.9 216.2 - - 1972 - - - - - - - - - 13.96 -
27722 63.7 6.3 1517 27729 roll 1.02 0.12 0.141 3674 466.7 2.58 0.083 3737 541.9 216.2 - - 1972 - - - - - - - - 14.08 13.89 -
27811 56.7 7.8 1526 27818 done 1.02 - - 3683 - 2.50 0.060 2323 -565.6 216.2 - - 1973 - - - - - - - - - 13.97 -
28062 40.1 6.3 1551 28069 roll 1.04 - - 3694 - 2.50 0.071 924 -559.6 216.2 - - 1974 - - - - - - - - - 13.90 -
28141 34.3 7.4 1559 28149 done 1.04 0.12 0.272 3665 -241.7 2.53 0.067 2326 554.2 216.2 - - 1971 - - - - - - - - 13.59 13.95 -
28392 16.3 6.5 1584 28398 roll 1.06 - - 3665 - 2.60 0.084 3747 546.5 216.2 - - 1975 - - - - - - - - - 13.85 -
28493 9.4 7.6 1594 28500 done 1.06 - - 3670 - 2.53 0.060 2323 -562.8 216.2 - - 1974 - - - - - - - - - 13.97 -
28577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28577 begin surface coast
28638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28638 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.10 9.50 0.060 394 41.5 0.15 0.136 2406 9173.3 350.04 58.60 0.092 1430 24.4 -0.068 - - - - - -