NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 870 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.49 of 350.00 AH used of 24V (37.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 69 VBD -0.59 - - 387 - - - 2411 - -116.8 -38.20 - 2386 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.3 4 131 roll -0.59 12.40 0.361 3125 220.8 2.60 0.110 3799 533.8 -116.8 -29.85 - 3332 -31.7 - - - - - - - 13.76 13.93 14.35
364 31.2 -11.6 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2394 -568.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.95 -
614 59.3 -11.3 58 621 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.085 3802 537.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
813 80.7 -10.1 78 819 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.059 2400 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1062 101.6 -8.6 103 1069 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3799 538.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
1174 111.9 -9.7 114 1181 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.057 2399 -571.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.98 -
1422 133.8 -8.4 139 1428 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1672 155.9 -9.1 164 1679 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.084 3799 543.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
1724 160.4 -9.1 169 1731 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2382 -573.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.96 -
1974 180.4 -7.4 194 1981 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.083 3801 541.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
2075 188.0 -7.3 204 2082 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.058 2401 -571.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.98 -
2325 206.5 -8.2 229 2333 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.084 3805 540.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
2384 211.6 -8.5 235 2391 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2401 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
2635 231.1 -7.6 260 2642 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.084 3796 540.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
2694 235.9 -7.9 266 2701 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.057 2400 -569.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
2954 255.0 -7.3 288 2960 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.085 3799 538.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
3015 259.3 -7.0 294 3020 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.057 2404 -569.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
3350 281.4 -6.7 307 3355 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.085 3806 539.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
3426 286.8 -6.5 315 3433 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2382 -569.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
3738 306.3 -6.3 326 3744 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3799 540.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
3816 311.4 -6.5 334 3823 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.059 2402 -570.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
4127 331.3 -6.6 345 4128 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4428 352.2 -7.1 355 4433 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3799 537.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.79 -
4536 360.2 -7.1 366 4546 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2399 -571.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.96 -
4848 382.1 -7.1 377 4849 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5147 403.3 -7.1 387 5152 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3801 538.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.79 -
5246 410.4 -7.0 397 5253 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2405 -565.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.93 -
5568 433.2 -7.1 409 5574 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3799 536.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
5636 438.2 -7.4 416 5642 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2397 -560.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.93 -
5958 461.4 -7.4 428 5964 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3799 539.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
6026 466.7 -7.8 435 6032 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2389 -564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.93 -
6349 489.4 -6.8 447 6354 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3802 539.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
6416 494.0 -6.4 454 6422 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2403 -566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
6738 513.7 -6.0 466 6743 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.087 3799 536.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.71 -
6808 518.0 -6.1 473 6814 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2385 -565.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
7127 538.0 -6.3 485 7133 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3800 534.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
7207 543.2 -6.5 493 7215 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2401 -559.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.96 -
7517 562.1 -6.2 504 7518 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7818 580.8 -6.4 514 7823 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.087 3805 536.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.68 -
7908 586.7 -6.6 523 7914 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2401 -561.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
8241 608.4 -6.6 536 8246 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.087 3799 537.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
8308 613.3 -6.8 543 8314 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.060 2392 -562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
8628 634.4 -6.5 555 8633 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3804 532.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
8687 638.3 -6.5 561 8694 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2400 -561.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
9020 658.0 -5.8 574 9025 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.088 3799 538.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9087 661.9 -5.7 581 9094 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2395 -561.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
9414 676.8 -4.5 593 9415 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9708 690.0 -4.4 603 9713 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3799 534.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
9799 694.1 -4.4 612 9805 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2394 -562.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
10132 709.6 -5.1 625 10138 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.089 3802 537.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
10179 712.5 -5.5 630 10186 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2400 -560.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.94 -
10491 729.4 -5.6 641 10498 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3806 536.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
10540 732.3 -5.9 646 10547 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2382 -562.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
10851 751.7 -6.3 657 10858 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.089 3804 532.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
10910 755.7 -6.8 663 10915 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2401 -561.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
11246 778.4 -7.2 676 11251 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.088 3799 537.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
11291 782.3 -7.7 681 11300 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2404 -558.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
11603 804.1 -7.0 692 11608 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.088 3799 536.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
11664 808.5 -7.1 698 11670 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2388 -557.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.92 -
11997 829.0 -5.9 711 11998 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12294 844.6 -5.0 721 12300 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3799 533.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
12355 847.5 -4.5 727 12361 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2400 -559.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.94 -
12689 863.4 -4.8 740 12694 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3800 534.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.78 -
12747 866.7 -5.2 746 12752 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2389 -557.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.91 -
13081 883.4 -5.3 759 13086 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3804 530.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
13129 886.1 -5.6 764 13135 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2398 -555.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.93 -
13438 903.3 -5.7 775 13443 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.089 3798 534.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.74 -
13488 906.3 -6.0 780 13495 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2401 -558.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.94 -
13798 924.6 -6.0 791 13799 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14098 943.2 -6.3 801 14104 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3800 534.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.74 -
14138 945.8 -6.5 805 14145 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2398 -560.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.95 -
14461 965.9 -6.2 817 14467 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.089 3800 535.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.74 -
14511 969.0 -6.2 822 14517 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.061 2398 -560.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.95 -
14818 986.5 -5.4 833 14819 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
14903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14903 begin apogee
14915 991.2 -5.3 836 15026 done -0.25 0.40 0.158 3242 295.0 - - 2312 - - 107.03 1.897 2861 -4.3 0.463 - - - - - - 13.68 - 12.60
15028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15028 begin climb
15035 994.1 - 840 15158 done 0.59 0.88 0.105 3517 312.5 - - 2311 - 116.8 119.88 1.865 2382 -4.0 0.439 - - - - - - 13.45 - 11.93
15448 968.8 7.7 854 15450 done 0.59 - - 3517 - - - 2312 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15750 945.2 7.8 864 15751 done 0.59 - - 3517 - - - 2311 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16049 922.3 7.4 874 16050 done 0.59 - - 3517 - - - 2311 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16350 901.7 6.5 884 16351 done 0.61 - - 3523 - - - 2311 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16649 883.3 6.1 894 16650 done 0.63 - - 3517 - - - 2309 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16950 864.6 6.2 904 16951 done 0.65 - - 3517 - - - 2311 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17249 845.5 6.5 914 17254 roll 0.67 - - 3519 - 2.67 0.091 3727 530.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
17297 841.8 7.4 919 17304 done 0.67 - - 3519 - 2.50 0.069 2347 -552.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
17615 820.8 6.7 930 17620 roll 0.68 - - 3519 - 2.65 0.084 918 -539.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.79 -
17651 817.8 7.0 934 17657 done 0.68 - - 3520 - 2.55 0.073 2324 551.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.89 -
17978 796.3 6.7 946 17984 roll 0.70 - - 3519 - 2.65 0.095 3738 533.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
18035 791.6 7.8 952 18040 done 0.70 - - 3520 - 2.55 0.069 2330 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
18371 769.7 6.4 965 18378 roll 0.72 0.12 0.151 3575 458.3 2.60 0.080 920 -542.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.96 13.77 -
18399 767.2 6.9 968 18405 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.073 2329 552.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
18734 741.6 7.5 981 18740 roll 0.72 - - 3575 - 2.62 0.093 3733 535.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.76 -
18802 735.5 9.0 988 18808 done 0.72 - - 3574 - 2.58 0.073 2327 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
19127 713.3 6.6 1000 19132 roll 0.73 - - 3575 - 2.62 0.086 910 -540.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
19195 708.4 6.7 1007 19200 done 0.74 - - 3575 - 2.60 0.073 2329 545.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
19519 687.8 6.7 1019 19524 roll 0.76 - - 3575 - 2.65 0.094 3747 535.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.76 -
19566 683.8 7.6 1024 19573 done 0.76 - - 3575 - 2.60 0.070 2320 -548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
19875 661.0 7.3 1035 19881 roll 0.76 - - 3581 - 2.60 0.086 915 -540.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.75 -
19914 657.9 7.8 1039 19920 done 0.76 - - 3579 - 2.58 0.073 2330 548.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
20237 634.2 7.5 1051 20242 roll 0.76 - - 3578 - 2.65 0.093 3747 534.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.74 -
20284 630.2 8.4 1056 20292 done 0.76 - - 3579 - 2.58 0.068 2331 -548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
20597 607.9 7.0 1067 20598 done 0.76 - - 3578 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20895 587.1 7.0 1077 20901 roll 0.76 - - 3579 - 2.62 0.088 917 -539.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
21047 576.5 7.0 1092 21053 done 0.76 - - 3579 - 2.60 0.076 2328 542.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
21380 552.6 7.4 1105 21386 roll 0.76 - - 3579 - 2.67 0.093 3741 529.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
21427 548.4 8.1 1110 21434 done 0.76 - - 3579 - 2.58 0.069 2322 -550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
21739 524.1 7.9 1121 21740 done 0.76 - - 3579 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22038 501.0 7.3 1131 22039 done 0.76 - - 3579 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22339 481.1 6.4 1141 22341 done 0.77 - - 3578 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22638 462.6 6.0 1151 22639 done 0.80 - - 3575 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22939 444.3 6.3 1161 22941 done 0.82 - - 3579 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23240 425.7 6.2 1171 23242 done 0.84 - - 3579 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23539 405.9 6.7 1181 23541 done 0.86 - - 3579 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23838 385.5 6.7 1191 23843 roll 0.87 - - 3578 - 2.72 0.089 3752 525.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.75 -
23957 376.6 7.5 1203 23963 done 0.87 - - 3582 - 2.58 0.065 2329 -551.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
24294 354.3 6.7 1216 24295 done 0.88 - - 3583 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24588 334.3 6.5 1226 24594 roll 0.90 - - 3583 - 2.67 0.088 3753 534.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.75 -
24638 330.7 7.4 1231 24645 done 0.90 - - 3587 - 2.58 0.064 2317 -556.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
24953 309.8 6.7 1242 24954 done 0.91 - - 3587 - - - 2317 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25249 291.1 6.2 1252 25251 done 0.93 0.12 0.145 3639 433.3 - - 2313 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.08 - -
25553 270.7 6.6 1262 25558 roll 0.95 - - 3643 - 2.58 0.076 928 -536.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.76 -
25589 267.8 6.9 1266 25595 done 0.95 - - 3643 - 2.55 0.071 2339 553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
25906 246.6 7.1 1279 25912 roll 0.95 - - 3643 - 2.60 0.086 3743 540.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
25993 239.5 7.8 1288 26000 done 0.95 - - 3640 - 2.55 0.063 2319 -558.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
26245 221.5 7.3 1313 26251 done 0.95 - - 3643 - - - 2318 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26496 204.2 6.1 1338 26502 roll 0.97 - - 3643 - 2.65 0.085 3729 532.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
26566 199.7 6.6 1345 26574 done 0.99 - - 3643 - 2.50 0.063 2339 -556.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
26816 185.9 5.1 1370 26864 roll 1.02 - - 3643 - 2.60 0.077 917 -546.9 169.5 42.03 0.951 2166 -5.0 0.201 - - - - - - - 14.11 13.49
26931 177.9 8.7 1381 26939 done 1.02 - - 3645 - 2.53 0.068 2328 557.7 169.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.00 -
27181 154.8 8.3 1406 27188 roll 1.02 - - 3643 - 2.58 0.084 3740 547.3 169.5 - - 2166 - - - - - - - - - 13.90 -
27280 145.7 9.4 1416 27287 done 1.02 - - 3643 - 2.53 0.063 2316 -562.8 169.5 - - 2167 - - - - - - - - - 13.98 -
27532 124.5 8.1 1441 27540 roll 1.02 - - 3643 - 2.53 0.075 930 -547.8 169.5 - - 2167 - - - - - - - - - 13.88 -
27613 118.0 7.8 1449 27620 done 1.02 - - 3643 - 2.53 0.068 2331 553.8 169.5 - - 2167 - - - - - - - - - 13.93 -
27864 100.4 6.5 1474 27870 done 1.04 - - 3643 - - - 2330 - 169.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28113 85.3 4.3 1499 28172 done 1.09 - - 3644 - - - 2330 - 240.7 56.50 0.802 1874 -5.2 0.114 - - - - - - - - 13.58
28414 64.5 7.7 1529 28421 roll 1.09 - - 3644 - 2.58 0.086 3738 545.7 240.7 - - 1873 - - - - - - - - - 13.90 -
28495 57.7 8.7 1537 28503 done 1.09 - - 3644 - 2.50 0.061 2335 -561.2 240.7 - - 1874 - - - - - - - - - 13.98 -
28744 39.0 7.5 1562 28751 roll 1.09 - - 3644 - 2.58 0.074 913 -551.2 240.7 - - 1874 - - - - - - - - - 13.88 -
28826 32.8 7.9 1570 28833 done 1.09 - - 3643 - 2.55 0.068 2335 557.6 240.7 - - 1875 - - - - - - - - - 13.93 -
29076 13.9 7.1 1595 29081 done 1.09 - - 3643 - - - 2331 - 240.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
29199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29199 begin surface coast
29250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29250 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.11 9.45 0.060 389 41.2 0.10 0.159 2393 23870.0 350.04 48.10 0.093 1430 29.7 -0.100 - - - - - -