NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.12 of 350.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 89 VBD -0.98 - - 393 - - - 2421 - -131.4 -57.72 - 2867 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -3.7 6 129 roll -0.98 12.20 0.417 2988 212.7 2.53 0.119 1017 -554.9 -131.4 -9.02 - 3396 -58.6 - - - - - - - 14.23 14.38 14.61
359 78.2 -23.7 33 370 done -0.98 - - 2985 - 2.45 0.090 2421 573.1 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.45 -
610 130.0 -19.7 58 620 roll -0.98 - - 2988 - 2.45 0.088 1003 -578.8 -131.4 - - 3405 - - - - - - - - - 14.48 -
750 157.7 -20.1 72 761 done -0.98 - - 2988 - 2.47 0.086 2439 581.4 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
1001 204.7 -18.4 97 1012 roll -0.98 - - 2987 - 2.45 0.105 3844 573.5 -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - 14.52 -
1052 214.4 -19.3 102 1063 done -0.98 - - 2988 - 2.42 0.078 2418 -589.3 -131.4 - - 3403 - - - - - - - - - 14.53 -
1313 261.0 -17.3 124 1322 done -0.98 - - 2988 - - - 2415 - -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1613 311.6 -16.8 134 1623 done -0.98 - - 2988 - - - 2415 - -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1913 361.9 -16.6 144 1923 done -0.98 - - 2988 - - - 2414 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2213 412.6 -17.1 154 2223 roll -0.98 - - 2988 - 2.40 0.099 1018 -581.7 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.60 -
2273 423.0 -17.4 160 2283 done -0.98 - - 2988 - 2.42 0.093 2424 581.0 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.60 -
2603 477.0 -16.1 173 2613 roll -0.98 - - 2988 - 2.45 0.110 3835 575.9 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.61 -
2642 483.6 -16.7 177 2653 done -0.98 - - 2988 - 2.40 0.086 2428 -586.2 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.62 -
2963 534.5 -15.9 189 2973 done -0.98 - - 2989 - - - 2424 - -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3264 581.4 -15.6 199 3273 done -0.98 - - 2988 - - - 2424 - -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3563 628.0 -15.5 209 3573 roll -0.98 - - 2988 - 2.42 0.098 1014 -582.6 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.62 -
3623 637.6 -16.4 215 3633 done -0.98 - - 2988 - 2.45 0.095 2430 578.0 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.62 -
3953 686.3 -14.5 228 3962 done -0.98 - - 2988 - - - 2430 - -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4253 730.2 -14.6 238 4263 done -0.98 - - 2984 - - - 2430 - -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4553 774.0 -14.2 248 4563 done -0.98 - - 2988 - - - 2430 - -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4854 817.0 -14.1 258 4864 roll -0.98 - - 2988 - 2.45 0.104 1016 -577.1 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.62 -
4892 822.9 -15.0 262 4902 done -0.98 - - 2988 - 2.45 0.098 2426 575.5 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.62 -
5214 867.6 -13.8 274 5223 done -0.98 - - 2985 - - - 2422 - -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5514 909.5 -13.9 284 5523 done -0.98 - - 2988 - - - 2426 - -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5814 951.5 -13.8 294 5824 roll -0.98 - - 2988 - 2.50 0.117 3847 568.4 -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - 14.60 -
5862 958.6 -15.0 299 5874 done -0.98 - - 2985 - 2.45 0.092 2424 -580.8 -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
6110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6110 begin apogee
6121 991.5 -13.0 308 6243 done -0.29 0.80 0.252 3211 282.5 - - 2318 - - 113.80 1.918 2859 -4.7 0.453 - - - - - - 14.53 - 13.20
6245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6245 begin climb
6249 996.9 - 312 6388 roll 0.98 1.35 0.168 3614 298.5 2.75 0.119 3740 517.1 131.4 120.78 1.879 2322 -4.4 0.442 - - - - - - 13.83 13.66 13.06
6447 977.1 16.7 333 6458 done 0.98 - - 3616 - 2.62 0.114 2344 -532.8 131.4 - - 2320 - - - - - - - - - 13.92 -
6778 926.3 15.3 346 6788 roll 0.98 - - 3617 - 2.65 0.140 917 -538.5 131.4 - - 2318 - - - - - - - - - 14.23 -
6838 917.1 14.8 352 6848 done 0.98 - - 3617 - 2.53 0.104 2332 559.3 131.4 - - 2317 - - - - - - - - - 14.31 -
7167 867.6 15.0 365 7178 roll 0.98 - - 3616 - 2.53 0.120 3739 556.1 131.4 - - 2316 - - - - - - - - - 14.42 -
7237 855.9 17.2 372 7247 done 0.98 - - 3617 - 2.55 0.116 2334 -551.0 131.4 - - 2318 - - - - - - - - - 14.40 -
7557 808.0 14.7 384 7567 done 0.98 - - 3623 - - - 2333 - 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7859 764.8 14.0 394 7868 done 0.98 - - 3617 - - - 2334 - 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8158 722.4 14.0 404 8168 roll 0.98 - - 3618 - 2.60 0.129 902 -550.8 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.52 -
8197 716.5 14.5 408 8207 done 0.98 - - 3617 - 2.53 0.103 2333 565.6 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.54 -
8520 670.7 14.2 420 8530 done 0.98 - - 3617 - - - 2333 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8818 628.5 14.1 430 8828 done 0.98 - - 3618 - - - 2333 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9118 586.5 14.0 440 9127 done 0.98 - - 3618 - - - 2333 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9418 544.6 13.6 450 9428 done 0.98 - - 3617 - - - 2329 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9718 503.8 13.5 460 9728 roll 0.98 - - 3617 - 2.50 0.118 3742 565.2 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.60 -
9767 496.5 14.9 465 9779 done 0.98 - - 3618 - 2.50 0.099 2314 -571.2 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.59 -
10080 453.9 13.5 476 10090 done 0.98 - - 3618 - - - 2314 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10381 413.6 13.3 486 10390 done 0.98 - - 3617 - - - 2314 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10681 376.3 12.1 496 10690 done 0.98 - - 3617 - - - 2314 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10981 340.4 11.9 506 10990 done 0.98 - - 3617 - - - 2314 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11280 305.0 11.9 516 11290 done 0.98 - - 3623 - - - 2314 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11581 269.3 12.2 526 11591 done 0.98 - - 3617 - - - 2314 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11877 232.7 12.3 544 11888 done 0.98 - - 3618 - - - 2314 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12128 202.6 12.4 569 12138 done 0.98 - - 3617 - - - 2314 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12378 174.0 11.0 594 12389 roll 0.98 - - 3618 - 2.47 0.110 911 -568.0 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
12429 168.4 10.8 599 12440 done 0.98 - - 3618 - 2.47 0.092 2337 577.3 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
12680 142.4 10.2 624 12690 done 0.98 - - 3618 - - - 2337 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12930 119.2 8.5 649 12941 roll 0.98 - - 3618 - 2.45 0.109 3743 573.9 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.57 -
13001 112.2 10.1 656 13012 done 0.98 - - 3618 - 2.45 0.090 2321 -580.4 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
13252 91.5 7.7 681 13264 roll 0.99 - - 3618 - 2.42 0.108 925 -576.9 134.8 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
13465 77.1 5.9 702 13516 done 1.14 0.17 0.143 3679 358.8 2.42 0.093 2333 581.8 184.0 41.08 0.815 2104 -5.0 0.088 - - - - - - 14.57 14.58 14.10
13756 51.9 8.0 731 13766 roll 1.14 - - 3679 - 2.47 0.105 3748 572.9 184.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.45 -
13996 33.9 1.8 755 14121 done 1.59 - - 3684 - 2.45 0.087 2328 -579.6 335.9 111.82 0.726 1489 -5.5 0.048 - - - - - - - 14.50 13.87
14280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14280 begin surface coast
14298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14298 begin surface
SM 1.63 - - - - -9.05 9.70 0.090 400 41.2 0.20 0.163 2435 -44175.0 375.06 16.38 0.106 1329 81.1 -0.128 - - - - - -