NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 866 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 264.13 of 350.00 AH used of 24V (24.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 107 done -0.37 - - 83 - - - 1987 - -107.1 -74.57 - 3488 - - - - - - - - 11.16 10.40 11.16
114 2.1 -3.4 2 144 roll -0.37 22.48 0.369 3244 140.6 3.50 0.094 564 -406.6 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 10.80 10.95 10.98
325 44.8 -9.5 42 332 done -0.37 - - 3244 - 3.38 0.086 1962 413.6 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.08
645 82.0 -12.2 50 651 roll -0.37 - - 3244 - 3.50 0.099 3387 407.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
717 90.5 -11.2 63 723 done -0.37 - - 3244 - 3.38 0.079 1976 -417.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
1080 125.3 -8.9 79 1081 done -0.37 - - 3244 - - - 1976 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
1381 150.5 -8.4 84 1382 done -0.37 - - 3244 - - - 1975 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
1680 172.9 -7.3 89 1682 done -0.37 - - 3244 - - - 1976 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
1979 198.7 -8.7 94 1981 done -0.37 - - 3244 - - - 1976 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.16 11.19 11.19
2282 222.4 -7.9 99 2288 roll -0.37 - - 3244 - 3.50 0.096 3387 403.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
2318 225.3 -7.2 105 2324 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.076 1966 -417.9 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
2655 250.2 -7.4 116 2656 done -0.37 - - 3244 - - - 1966 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
2957 273.5 -7.8 121 2963 roll -0.37 - - 3244 - 3.53 0.099 3387 402.5 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
3008 277.6 -7.7 130 3015 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.080 1973 -415.9 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.06 11.02 11.06
3331 300.9 -7.2 138 3338 roll -0.37 - - 3244 - 3.42 0.092 546 -417.3 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
3366 303.7 -8.5 143 3372 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.085 1983 416.5 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
3709 329.6 -7.5 155 3714 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.102 3385 406.4 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.19
3770 334.3 -7.4 166 3778 done -0.37 - - 3243 - 3.40 0.081 1968 -416.8 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
4077 357.3 -7.5 172 4083 roll -0.37 - - 3243 - 3.40 0.093 556 -415.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
4124 360.7 -8.0 179 4129 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.086 1964 414.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
4457 383.8 -6.7 189 4463 roll -0.37 - - 3244 - 3.50 0.100 3386 406.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4548 389.8 -6.4 206 4555 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.079 1971 -416.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
4891 411.5 -6.4 218 4898 roll -0.37 - - 3244 - 3.42 0.094 550 -415.5 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4926 413.7 -6.9 223 4932 done -0.37 - - 3244 - 3.45 0.087 1983 415.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
5268 435.0 -6.1 235 5274 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.103 3386 406.7 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
5346 439.7 -6.2 249 5352 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.082 1968 -417.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
5703 462.1 -6.3 264 5704 done -0.37 - - 3244 - - - 1967 - -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.17
6003 481.5 -6.4 269 6004 done -0.37 - - 3241 - - - 1967 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 11.17 11.19
6306 503.0 -7.3 274 6313 roll -0.37 - - 3244 - 3.53 0.103 3386 402.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.22
6359 507.2 -7.5 283 6365 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.083 1960 -417.0 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
6682 531.9 -7.8 291 6687 roll -0.37 - - 3244 - 3.40 0.098 564 -410.6 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.20
6714 534.7 -8.7 296 6720 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.090 1963 411.5 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
7056 559.5 -7.1 308 7062 roll -0.37 - - 3245 - 3.53 0.102 3384 402.5 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
7132 564.9 -7.1 322 7139 done -0.37 - - 3250 - 3.42 0.082 1970 -413.5 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
7492 589.2 -6.7 337 7493 done -0.37 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
7790 610.6 -7.2 342 7797 roll -0.37 - - 3244 - 3.55 0.101 3389 399.2 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.18
7839 613.9 -6.7 350 7846 done -0.37 - - 3244 - 3.45 0.085 1957 -415.1 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
8167 635.6 -6.5 359 8176 roll -0.37 - - 3244 - 3.55 0.103 3386 402.5 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
8206 637.9 -5.9 365 8212 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.083 1976 -414.7 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
8545 657.6 -5.8 376 8551 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.096 560 -410.4 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.21
8587 660.4 -6.7 383 8593 done -0.37 - - 3244 - 3.45 0.091 1984 412.8 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
8919 680.4 -6.0 393 8925 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.104 3385 406.1 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
8992 684.7 -6.4 406 8998 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.083 1971 -413.5 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
9355 709.1 -6.7 422 9361 roll -0.37 - - 3244 - 3.50 0.102 3385 404.0 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
9433 714.4 -6.8 436 9438 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.083 1971 -413.5 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
9790 737.6 -6.4 451 9796 roll -0.37 - - 3244 - 3.53 0.102 3385 400.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
9861 742.1 -6.4 464 9867 done -0.37 - - 3244 - 3.45 0.085 1954 -414.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.07
10225 765.0 -6.3 480 10226 done -0.37 - - 3244 - - - 1953 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
10523 784.1 -6.4 485 10529 roll -0.37 - - 3244 - 3.55 0.101 3381 402.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
10541 785.1 -6.3 487 10547 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.083 1976 -413.2 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.10
10898 808.4 -6.5 501 10904 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.096 553 -412.5 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
10915 809.5 -6.6 503 10921 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.089 1964 412.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
11392 841.4 -6.7 528 11397 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.096 555 -408.4 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
11434 844.9 -7.4 535 11439 done -0.37 - - 3244 - 3.45 0.092 1981 413.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
11895 874.0 -6.3 555 11900 roll -0.37 - - 3244 - 3.50 0.097 553 -408.0 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
12035 884.3 -6.5 581 12041 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.090 1962 412.0 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 11.01 11.07
12512 913.6 -6.0 606 12519 roll -0.37 - - 3244 - 3.47 0.097 555 -405.5 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
12594 919.5 -6.3 621 12600 done -0.37 - - 3244 - 3.45 0.090 1973 411.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.08
13008 940.9 -5.2 633 13014 roll -0.37 - - 3244 - 3.50 0.099 556 -404.9 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.20
13145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13145 begin apogee
13160 950.1 -6.0 659 13297 done -0.16 0.35 0.143 3320 217.1 - - 2147 - - 134.50 1.773 3051 -3.2 0.412 - - - - - - 10.96 10.88 10.22
13300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13300 begin loiter
13627 966.0 -3.1 663 13633 roll -0.16 - - 3321 - 3.58 0.106 3567 396.6 - - - 3043 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
13787 971.8 -3.0 693 13884 done -0.12 - - 3321 - 3.45 0.085 2143 -412.8 69.2 87.43 1.777 2764 -3.2 0.419 - - - - - - 11.05 10.97 10.22
14367 964.3 1.9 738 14373 roll -0.12 - - 3321 - 3.42 0.096 744 -409.1 69.2 - - 2758 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
14609 961.2 1.0 784 14615 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.093 2153 408.4 47.0 - - 2757 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
14987 958.8 0.8 789 14992 roll -0.14 - - 3320 - 3.55 0.106 3567 398.3 29.9 - - 2756 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
15230 958.7 0.1 835 15236 done -0.15 - - 3320 - 3.45 0.086 2153 -409.9 27.0 - - 2756 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
15608 958.2 0.2 840 15613 roll -0.15 - - 3321 - 3.60 0.106 3570 393.6 21.5 - - 2756 - - - - - - - - 11.20 10.99 11.21
15814 957.5 0.4 879 15820 done -0.15 - - 3321 - 3.47 0.086 2141 -411.8 12.9 - - 2755 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
16229 955.3 0.7 891 16234 roll -0.16 - - 3320 - 3.40 0.096 743 -411.2 -4.1 - - 2755 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
16471 954.6 0.6 937 16476 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.093 2163 411.6 -17.9 - - 2755 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
16849 950.7 1.1 942 16856 roll -0.17 - - 3321 - 3.53 0.108 3564 396.9 -17.9 - - 2755 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.21
17091 948.3 1.4 988 17097 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.087 2151 -409.6 -17.9 - - 2754 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
17468 940.5 2.0 993 17474 roll -0.17 - - 3320 - 3.58 0.106 3564 394.7 -17.9 - - 2754 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.23
17709 935.7 2.3 1039 17715 done -0.17 - - 3320 - 3.47 0.089 2143 -409.5 -17.9 - - 2754 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
18087 928.6 1.8 1044 18092 roll -0.17 - - 3320 - 3.42 0.097 730 -413.2 -17.9 - - 2754 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
18283 927.4 0.7 1081 18289 done -0.18 - - 3320 - 3.45 0.091 2151 411.9 -32.9 - - 2754 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18705 925.2 0.6 1095 18711 roll -0.18 - - 3320 - 3.53 0.106 3564 400.3 -45.5 - - 2754 - - - - - - - - 11.22 10.97 11.23
18948 924.7 0.6 1141 18953 done -0.19 - - 3320 - 3.45 0.087 2146 -411.0 -58.8 - - 2754 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
19325 921.4 1.0 1146 19332 roll -0.20 - - 3321 - 3.60 0.107 3564 393.9 -80.4 - - 2754 - - - - - - - - 11.22 10.97 11.23
19446 920.6 1.3 1168 19452 done -0.20 - - 3320 - 3.45 0.088 2159 -407.2 -80.4 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
19823 913.7 1.7 1173 19829 roll -0.20 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -412.1 -80.4 - - 2753 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
20066 909.1 2.4 1219 20072 done -0.20 - - 3320 - 3.45 0.091 2150 411.9 -80.4 - - 2754 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20443 900.1 2.3 1224 20449 roll -0.20 - - 3320 - 3.53 0.106 3564 400.6 -80.4 - - 2753 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
20654 896.0 1.8 1264 20660 done -0.20 - - 3320 - 3.47 0.088 2141 -410.1 -80.4 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21061 891.9 1.2 1275 21067 roll -0.20 - - 3320 - 3.40 0.096 735 -413.5 -80.4 - - 2753 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21304 891.2 0.5 1321 21310 done -0.20 - - 3320 - 3.45 0.092 2152 410.7 -90.7 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.10
21681 889.8 0.5 1326 21688 roll -0.21 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -410.1 -101.0 - - 2754 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21821 889.6 0.7 1351 21827 done -0.22 - - 3321 - 3.47 0.091 2157 411.5 -116.7 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22308 885.5 0.9 1377 22313 roll -0.23 - - 3320 - 3.55 0.107 3567 397.2 -137.9 - - 2753 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
22551 882.4 1.3 1423 22556 done -0.23 - - 3320 - 3.45 0.088 2152 -410.1 -137.9 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
22930 877.1 1.5 1428 22936 roll -0.23 - - 3321 - 3.60 0.106 3568 393.3 -137.9 - - 2753 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
23169 873.6 1.4 1474 23176 done -0.23 - - 3321 - 3.47 0.087 2140 -411.5 -137.9 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
23550 870.4 0.9 1479 23555 roll -0.24 - - 3320 - 3.62 0.106 3568 394.5 -157.9 - - 2753 - - - - - - - - 11.21 11.01 11.24
23791 871.4 -0.1 1525 23797 done -0.24 - - 3321 - 3.45 0.086 2153 -410.1 -155.1 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
24170 870.7 0.1 1530 24176 roll -0.24 - - 3320 - 3.60 0.108 3567 392.8 -157.8 - - 2753 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
24412 869.9 0.7 1576 24418 done -0.25 - - 3321 - 3.45 0.087 2145 -412.2 -174.6 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24789 866.3 0.9 1581 24795 roll -0.26 - - 3321 - 3.62 0.109 3568 393.1 -194.2 - - 2753 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
25031 863.8 1.0 1627 25037 done -0.26 - - 3320 - 3.45 0.086 2153 -410.1 -194.2 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
25409 860.6 0.9 1632 25415 roll -0.27 0.10 0.103 3268 -520.0 3.58 0.105 3568 395.3 -215.1 - - 2753 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.07
25641 859.5 0.3 1676 25647 done -0.27 - - 3267 - 3.47 0.087 2140 -411.5 -223.0 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
26029 859.2 0.2 1683 26035 roll -0.27 - - 3267 - 3.40 0.098 746 -410.0 -228.3 - - 2753 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26226 858.9 0.3 1720 26232 done -0.28 - - 3268 - 3.42 0.093 2151 410.8 -235.4 - - 2753 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
26649 858.0 0.3 1734 26655 roll -0.28 - - 3267 - 3.55 0.107 3567 398.9 -242.8 - - 2753 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26890 855.6 1.2 1780 26896 done -0.28 - - 3267 - 3.45 0.087 2156 -409.0 -242.8 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
27270 851.3 1.2 1785 27276 roll -0.28 - - 3267 - 3.60 0.107 3568 392.2 -242.8 - - 2752 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
27512 849.1 0.8 1831 27518 done -0.29 - - 3267 - 3.47 0.087 2140 -411.5 -260.7 - - 2752 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
27894 847.4 0.5 1836 27899 roll -0.30 - - 3267 - 3.62 0.107 3568 394.5 -272.4 - - 2752 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
28133 848.0 -0.3 1882 28143 done -0.29 - - 3266 - 3.42 0.087 2156 -412.9 -266.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.05 11.01 11.07
28518 848.8 -0.3 1887 28524 roll -0.29 - - 3267 - 3.58 0.107 3567 394.1 -259.2 - - 2753 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
28760 849.6 0.1 1933 28766 done -0.29 - - 3267 - 3.47 0.087 2139 -411.5 -262.3 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
29138 848.1 0.3 1938 29144 roll -0.29 - - 3266 - 3.62 0.106 3570 395.3 -269.4 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
29385 847.9 0.3 1984 29390 done -0.30 - - 3266 - 3.45 0.089 2157 -409.6 -277.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
29762 846.4 0.3 1989 29768 roll -0.30 - - 3266 - 3.55 0.106 3567 397.2 -284.0 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30004 845.6 0.5 2035 30010 done -0.31 - - 3266 - 3.47 0.087 2139 -411.5 -295.7 - - 2752 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
30381 843.1 0.8 2040 30387 roll -0.32 - - 3266 - 3.40 0.097 739 -411.8 -312.7 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30622 841.5 0.5 2086 30629 done -0.32 - - 3266 - 3.45 0.093 2155 410.4 -324.4 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
31000 841.0 0.2 2091 31006 roll -0.32 - - 3266 - 3.47 0.096 740 -407.8 -328.8 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31242 842.0 -0.4 2137 31248 done -0.32 - - 3266 - 3.45 0.094 2152 409.3 -319.0 - - 2753 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
31619 843.9 -0.4 2142 31627 roll -0.31 - - 3266 - 3.47 0.098 732 -409.2 -308.8 - - 2753 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
31864 844.9 -0.3 2188 31869 done -0.31 - - 3266 - 3.47 0.094 2152 409.2 -301.7 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
32243 845.7 -0.1 2193 32249 roll -0.31 - - 3266 - 3.47 0.098 731 -409.5 -298.4 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
32485 846.2 -0.2 2239 32491 done -0.31 - - 3266 - 3.50 0.094 2163 409.1 -294.3 - - 2753 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
32864 847.2 -0.2 2244 32870 roll -0.30 - - 3266 - 3.50 0.098 739 -406.9 -289.8 - - 2752 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
32995 848.2 -0.4 2268 33001 done -0.30 - - 3266 - 3.45 0.095 2149 408.7 -281.1 - - 2753 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
33486 849.6 -0.3 2295 33491 roll -0.30 - - 3266 - 3.55 0.108 3565 398.9 -275.3 - - 2753 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
33728 850.4 0.1 2341 33734 done -0.30 - - 3266 - 3.45 0.086 2154 -409.0 -276.8 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
34106 849.4 0.2 2346 34112 roll -0.30 - - 3267 - 3.55 0.106 3566 397.7 -281.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34349 849.1 0.3 2392 34355 done -0.30 - - 3266 - 3.45 0.086 2144 -412.2 -288.5 - - 2752 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
34727 847.8 0.3 2397 34733 roll -0.31 - - 3266 - 3.62 0.108 3567 393.1 -295.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
34970 847.7 - 2443 34976 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.086 2147 -411.6 -295.2 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35347 847.3 0.1 2448 35353 roll -0.31 - - 3266 - 3.60 0.107 3567 394.4 -298.4 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35590 847.1 0.1 2494 35596 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.087 2153 -409.9 -300.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
35970 847.1 0.1 2499 35976 roll -0.31 - - 3266 - 3.58 0.106 3567 395.0 -301.3 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36212 847.3 -0.1 2545 36218 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.086 2145 -412.2 -299.9 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
36592 847.1 0.1 2550 36598 roll -0.31 - - 3266 - 3.62 0.108 3567 392.8 -302.2 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36832 847.0 0.3 2596 36838 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.087 2153 -409.9 -308.7 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
37211 845.1 0.4 2601 37217 roll -0.32 - - 3266 - 3.55 0.107 3565 397.7 -318.4 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
37453 844.7 - 2647 37460 done -0.32 - - 3266 - 3.47 0.088 2140 -410.7 -318.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37831 845.8 -0.2 2652 37837 roll -0.32 - - 3266 - 3.60 0.106 3565 395.8 -313.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38075 847.8 -0.6 2698 38081 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.087 2144 -411.9 -299.3 - - 2752 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
38454 849.2 -0.4 2703 38460 roll -0.30 - - 3266 - 3.60 0.107 3565 394.7 -289.4 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38696 850.0 - 2749 38702 done -0.30 - - 3266 - 3.45 0.088 2158 -407.8 -290.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
39074 848.4 0.3 2754 39080 roll -0.31 - - 3266 - 3.55 0.107 3566 396.6 -297.6 - - 2752 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
39317 847.5 0.3 2800 39323 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.087 2144 -412.2 -305.4 - - 2753 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
39694 847.1 0.2 2805 39700 roll -0.31 - - 3266 - 3.60 0.107 3565 394.7 -309.5 - - 2752 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
39938 847.4 -0.2 2851 39943 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.088 2148 -410.7 -305.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
40315 848.6 -0.2 2856 40321 roll -0.31 - - 3266 - 3.60 0.107 3565 393.6 -299.5 - - 2752 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
40559 849.0 - 2902 40566 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.088 2150 -410.1 -298.7 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
40940 848.6 0.2 2907 40945 roll -0.31 - - 3266 - 3.60 0.107 3567 393.6 -302.2 - - 2752 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
41180 849.4 -0.2 2953 41186 done -0.31 - - 3266 - 3.45 0.088 2148 -411.3 -297.0 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
41559 850.3 -0.3 2958 41568 roll -0.30 - - 3266 - 3.62 0.109 3567 392.0 -289.5 - - 2752 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
41803 852.3 -0.6 3004 41809 done -0.30 - - 3266 - 3.45 0.088 2157 -408.7 -275.9 - - 2752 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
42175 end loiter: LOITER_COMPLETE
42175 begin climb
42182 853.9 - 3009 42239 roll 0.37 0.95 0.140 3485 230.5 3.62 0.105 3566 389.2 107.1 45.75 1.641 2608 -3.1 0.393 - - - - - - 10.98 10.87 10.22
42375 850.2 2.4 3045 42519 done 0.43 - - 3486 - 3.47 0.088 2142 -410.4 211.4 130.18 1.658 2185 -3.2 0.400 - - - - - - 11.05 10.96 10.24
42922 824.7 5.2 3084 42929 roll 0.46 0.12 0.098 3541 458.3 3.42 0.098 735 -411.4 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.01 10.94 11.03
42995 820.5 6.5 3097 43001 done 0.48 - - 3541 - 3.47 0.092 2153 408.6 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.03 10.96 11.05
43417 792.1 6.9 3112 43423 roll 0.48 - - 3541 - 3.55 0.107 3567 398.3 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.19
43462 788.8 7.8 3119 43468 done 0.48 - - 3541 - 3.47 0.090 2147 -409.2 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
43794 765.5 7.0 3129 43800 roll 0.48 - - 3543 - 3.45 0.103 744 -406.7 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
43857 760.8 7.9 3140 43864 done 0.48 - - 3543 - 3.45 0.093 2151 407.8 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44161 737.9 7.5 3146 44168 roll 0.48 - - 3548 - 3.55 0.104 3568 399.2 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
44198 734.2 10.3 3152 44204 done 0.48 - - 3543 - 3.47 0.089 2143 -410.7 211.4 - - 2179 - - - - - - - - 11.07 10.96 11.06
44538 712.0 6.7 3163 44543 roll 0.48 - - 3543 - 3.42 0.103 749 -407.6 211.4 - - 2184 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
44569 709.9 5.7 3168 44575 done 0.50 - - 3539 - 3.42 0.092 2150 409.6 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44914 689.5 6.0 3180 44919 roll 0.52 - - 3543 - 3.55 0.104 3567 399.2 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
44967 686.1 6.8 3189 44972 done 0.52 - - 3543 - 3.45 0.088 2162 -407.2 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
45289 666.9 6.0 3197 45295 roll 0.54 - - 3543 - 3.58 0.105 3570 393.3 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
45332 663.9 7.6 3204 45337 done 0.54 - - 3543 - 3.50 0.088 2139 -408.9 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
45664 642.5 6.4 3214 45671 roll 0.56 - - 3543 - 3.42 0.099 729 -412.3 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.21
45717 639.0 6.8 3223 45722 done 0.56 - - 3549 - 3.47 0.091 2154 410.7 211.4 - - 2179 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
46042 618.6 6.3 3231 46047 roll 0.57 - - 3543 - 3.55 0.106 3567 398.0 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
46093 614.7 7.6 3240 46098 done 0.57 - - 3542 - 3.47 0.089 2145 -409.8 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
46415 594.8 6.1 3248 46421 roll 0.59 - - 3543 - 3.42 0.102 744 -409.6 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
46468 591.6 6.5 3257 46474 done 0.60 - - 3543 - 3.42 0.092 2151 411.4 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.09
46793 573.0 5.6 3265 46799 roll 0.63 0.12 0.099 3593 416.7 3.55 0.103 3568 399.2 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.03 10.98 11.05
46841 569.2 9.0 3273 46847 done 0.63 - - 3599 - 3.47 0.088 2144 -410.4 211.4 - - 2179 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
47168 540.1 9.1 3282 47170 done 0.63 - - 3599 - - - 2144 - 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.18
47469 513.6 8.8 3287 47470 done 0.63 - - 3598 - - - 2145 - 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47770 486.7 8.9 3292 47771 done 0.63 - - 3599 - - - 2144 - 211.4 - - 2181 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
48068 462.4 7.9 3297 48070 done 0.63 - - 3599 - - - 2144 - 211.4 - - 2184 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
48368 439.6 7.6 3302 48370 done 0.63 - - 3598 - - - 2147 - 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.18
48671 417.4 7.4 3307 48677 roll 0.63 - - 3610 - 3.42 0.099 747 -409.4 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
48702 414.7 7.7 3312 48709 done 0.63 0.17 0.191 3580 -176.5 3.47 0.094 2166 408.9 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 10.93 10.97 11.04
49046 391.2 6.7 3324 49052 roll 0.63 - - 3580 - 3.47 0.104 3562 402.3 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
49081 388.6 7.6 3329 49086 done 0.63 - - 3582 - 3.45 0.089 2154 -408.1 211.4 - - 2184 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
49423 364.3 7.1 3341 49428 roll 0.63 - - 3582 - 3.45 0.100 732 -412.2 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
49471 360.8 7.6 3349 49477 done 0.63 - - 3582 - 3.45 0.092 2148 410.4 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
49800 339.0 6.5 3358 49806 roll 0.63 - - 3582 - 3.53 0.103 3566 401.7 211.4 - - 2185 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
49827 337.0 7.0 3362 49833 done 0.63 - - 3582 - 3.45 0.085 2145 -411.9 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50178 315.4 6.2 3375 50183 roll 0.65 - - 3582 - 3.42 0.101 736 -412.0 211.4 - - 2180 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
50209 313.0 6.5 3380 50215 done 0.66 - - 3582 - 3.45 0.091 2150 409.9 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50552 290.9 6.5 3392 50557 roll 0.67 - - 3582 - 3.53 0.101 3566 401.1 211.4 - - 2183 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
50625 285.7 7.3 3405 50630 done 0.67 - - 3584 - 3.45 0.085 2149 -410.7 211.4 - - 2183 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.07
50987 261.2 6.8 3421 50992 roll 0.67 - - 3586 - 3.42 0.099 742 -411.4 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
51020 259.0 6.8 3426 51026 done 0.67 - - 3586 - 3.42 0.091 2149 411.4 211.4 - - 2183 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
51363 234.8 7.1 3438 51369 roll 0.67 - - 3586 - 3.53 0.100 3567 401.7 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
51415 230.6 8.4 3447 51421 done 0.67 - - 3586 - 3.45 0.084 2145 -412.2 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
51740 208.3 6.8 3455 51741 done 0.67 - - 3586 - - - 2145 - 211.4 - - 2182 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
52037 187.0 7.1 3460 52038 done 0.67 - - 3586 - - - 2147 - 211.4 - - 2186 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
52337 165.8 7.0 3465 52343 roll 0.67 - - 3595 - 3.40 0.096 737 -414.7 211.4 - - 2183 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
52370 163.7 6.7 3470 52377 done 0.67 - - 3595 - 3.42 0.090 2150 413.2 211.4 - - 2183 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
52714 141.6 6.2 3482 52720 roll 0.68 - - 3595 - 3.53 0.099 3571 402.5 211.4 - - 2186 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
52856 132.3 6.1 3508 52861 done 0.70 - - 3596 - 3.42 0.083 2158 -413.2 211.4 - - 2183 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
53218 113.9 5.0 3523 53224 roll 0.74 - - 3596 - 3.55 0.099 3567 396.9 211.4 - - 2184 - - - - - - - - 11.17 11.00 11.19
53269 111.2 5.2 3531 53274 done 0.78 - - 3595 - 3.45 0.083 2141 -413.3 211.4 - - 2184 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.07
53597 97.8 3.7 3540 53687 roll 0.82 0.12 0.101 3647 433.3 3.60 0.098 3568 396.4 286.3 78.47 0.773 1876 -3.9 0.119 - - - - - - 11.02 10.86 10.59
53795 85.9 6.3 3578 53801 done 0.83 - - 3652 - 3.42 0.081 2148 -415.2 286.3 - - 1874 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.06
54153 63.2 6.6 3593 54158 roll 0.83 - - 3663 - 3.42 0.095 732 -414.0 286.3 - - 1874 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.19
54282 52.7 8.9 3616 54289 done 0.83 - - 3663 - 3.45 0.088 2154 412.2 286.3 - - 1875 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
54580 31.5 5.7 3626 54587 roll 0.86 - - 3663 - 3.50 0.099 3566 403.4 286.3 - - 1875 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
54629 27.9 7.9 3634 54636 done 0.86 - - 3663 - 3.42 0.083 2151 -413.7 286.3 - - 1875 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
54958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54958 begin surface coast
54985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54985 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.21 13.30 0.043 94 7.1 0.45 0.090 1955 2055.6 400.08 61.95 0.068 1418 22.9 -0.035 - - - - - -