NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 866 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.28 of 350.00 AH used of 24V (37.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 63 VBD -0.59 - - 389 - - - 2397 - -116.8 -26.77 - 2115 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.9 3 137 roll -0.59 12.15 0.348 3129 225.5 2.58 0.090 995 -543.4 -116.8 -46.95 - 3334 -26.0 - - - - - - - 13.75 13.94 14.31
154 5.3 -6.1 11 162 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.070 2401 555.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
403 33.4 -11.1 36 412 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.072 988 -554.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
525 45.6 -10.2 48 534 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 2407 556.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
776 71.9 -10.8 73 785 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.086 3819 547.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
877 81.9 -9.7 83 886 done -0.59 - - 3133 - 2.50 0.057 2400 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
1127 104.1 -9.1 108 1136 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.083 3815 544.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1274 117.4 -9.5 122 1282 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.057 2390 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
1523 138.2 -7.7 147 1532 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.084 3806 540.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
1625 146.7 -8.6 157 1635 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2407 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
1878 167.7 -8.0 182 1887 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.069 987 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1928 172.0 -8.4 187 1936 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.067 2401 558.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2178 190.9 -7.5 212 2187 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.085 3814 543.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
2323 201.3 -7.5 226 2332 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.060 2388 -570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
2573 218.0 -6.6 251 2581 done -0.59 - - 3131 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2826 234.3 -6.1 276 2834 roll -0.59 - - 3133 - 2.62 0.085 3809 542.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
2886 238.5 -6.6 282 2895 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.060 2406 -568.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
3136 254.1 -6.3 303 3144 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.070 995 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3167 256.0 -6.3 306 3174 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.068 2403 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
3503 277.9 -6.7 319 3510 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.086 3808 544.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
3621 286.8 -6.9 331 3629 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.061 2396 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3957 310.4 -7.1 344 3965 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.086 3814 541.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
4017 315.3 -7.7 350 4024 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.060 2403 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
4352 339.6 -7.3 363 4360 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.070 993 -557.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
4381 342.0 -7.1 366 4391 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.070 2394 560.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
4718 365.2 -6.9 379 4726 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.086 3810 544.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
4859 375.1 -6.7 393 4869 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.061 2384 -563.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
5174 396.2 -6.8 404 5182 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.087 3818 537.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
5234 400.6 -6.8 410 5242 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.061 2404 -558.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.96 -
5568 422.8 -6.7 423 5571 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5865 443.5 -7.0 433 5873 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3812 537.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
5924 447.9 -7.2 439 5932 done -0.59 - - 3135 - 2.50 0.061 2403 -563.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.96 -
6260 470.4 -6.8 452 6264 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6555 489.0 -6.1 462 6563 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.086 3812 538.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6624 493.5 -6.5 469 6632 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.063 2394 -560.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
6951 514.5 -6.6 481 6959 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.089 3820 538.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.72 -
7010 519.0 -6.9 487 7018 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.062 2404 -559.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.96 -
7346 539.7 -6.3 500 7354 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.072 987 -555.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
7384 542.4 -6.0 504 7392 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2400 554.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.90 -
7707 561.1 -5.5 516 7715 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.088 3815 544.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
7796 566.0 -4.9 525 7805 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.063 2387 -564.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.95 -
8133 582.7 -5.0 538 8140 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.089 3810 537.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
8180 585.5 -5.4 543 8189 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.063 2404 -562.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
8497 601.1 -5.1 554 8501 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8793 616.7 -5.3 564 8800 roll -0.59 - - 3132 - 2.62 0.088 3820 540.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
8852 620.3 -6.1 570 8860 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.063 2402 -560.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
9188 639.5 -6.0 583 9191 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9482 657.9 -6.2 593 9490 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.088 3809 537.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9522 660.5 -6.6 597 9531 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.064 2388 -557.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
9847 678.9 -5.5 609 9850 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10143 694.4 -5.2 619 10150 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.090 3820 536.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10205 697.5 -5.2 625 10213 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.063 2404 -559.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
10539 714.9 -5.4 638 10543 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10836 731.1 -5.3 648 10844 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.089 3819 534.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10884 733.9 -5.6 653 10894 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.063 2401 -560.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
11201 749.9 -5.2 664 11204 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11496 765.9 -5.5 674 11503 roll -0.59 - - 3134 - 2.65 0.089 3818 534.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
11544 768.8 -6.2 679 11553 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.063 2399 -560.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
11857 786.3 -5.7 690 11860 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12155 803.3 -5.5 700 12163 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.090 3818 535.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
12217 806.7 -5.5 706 12224 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.063 2386 -561.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
12550 824.2 -5.4 719 12553 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12848 840.0 -5.2 729 12856 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.090 3811 534.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12897 842.8 -5.5 734 12905 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.064 2404 -556.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
13214 858.9 -5.2 745 13217 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13507 875.1 -5.4 755 13514 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.090 3809 536.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
13567 878.4 -5.8 761 13576 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.064 2398 -557.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
13904 894.8 -4.9 774 13908 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
14198 908.7 -4.8 784 14206 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.091 3813 528.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
14278 912.9 -5.4 792 14287 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.065 2401 -553.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.92 -
14592 929.2 -5.3 803 14599 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.074 992 -552.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
14631 931.6 -5.5 807 14639 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.073 2403 546.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.76 -
14955 949.8 -5.6 819 14962 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.092 3817 539.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
15065 956.6 -6.0 830 15073 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.065 2391 -559.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
15308 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15308 begin apogee
15320 971.7 -6.0 839 15434 done -0.25 0.38 0.158 3239 289.5 - - 2331 - - 108.05 1.880 2859 -4.3 0.463 - - - - - - 13.69 - 12.70
15437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15437 begin climb
15444 975.9 - 843 15573 roll 0.59 0.88 0.107 3516 314.8 2.88 0.090 3734 487.2 116.8 117.10 1.857 2379 -4.1 0.448 - - - - - - 13.56 12.88 12.07
15589 973.2 3.7 850 15687 done 0.65 - - 3519 - 2.75 0.068 2335 -508.7 203.0 88.28 1.818 2029 -4.0 0.441 - - - - - - - 12.94 11.78
15999 940.8 8.1 871 16009 roll 0.65 - - 3519 - 2.70 0.084 917 -525.2 203.0 - - 2026 - - - - - - - - - 13.34 -
16051 936.5 8.4 876 16061 done 0.65 - - 3523 - 2.65 0.073 2330 533.2 203.0 - - 2023 - - - - - - - - - 13.49 -
16367 912.1 7.6 887 16377 done 0.65 - - 3519 - - - 2330 - 203.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16666 889.4 7.6 897 16675 done 0.65 - - 3519 - - - 2330 - 203.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16967 866.1 7.9 907 16977 done 0.65 - - 3519 - - - 2330 - 203.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17267 841.8 8.2 917 17278 roll 0.65 - - 3519 - 2.62 0.089 916 -539.7 203.0 - - 2025 - - - - - - - - - 13.84 -
17319 837.3 7.4 922 17330 done 0.65 - - 3520 - 2.58 0.077 2332 548.8 203.0 - - 2025 - - - - - - - - - 13.88 -
17633 813.2 7.7 933 17644 roll 0.65 - - 3520 - 2.62 0.093 3740 537.4 203.0 - - 2027 - - - - - - - - - 13.83 -
17666 810.3 8.0 936 17676 done 0.65 - - 3520 - 2.58 0.070 2321 -550.0 203.0 - - 2028 - - - - - - - - - 13.92 -
17997 783.2 8.3 949 18008 roll 0.65 - - 3516 - 2.58 0.086 921 -542.6 203.0 - - 2028 - - - - - - - - - 13.79 -
18069 777.3 8.4 956 18079 done 0.65 - - 3520 - 2.58 0.075 2333 547.3 203.0 - - 2028 - - - - - - - - - 13.86 -
18391 749.3 8.6 968 18401 roll 0.65 - - 3520 - 2.62 0.092 3740 537.0 203.0 - - 2028 - - - - - - - - - 13.79 -
18423 746.6 8.8 971 18433 done 0.65 - - 3520 - 2.55 0.067 2332 -552.2 203.0 - - 2028 - - - - - - - - - 13.90 -
18754 717.1 8.8 984 18765 roll 0.65 - - 3522 - 2.60 0.084 919 -543.5 203.0 - - 2028 - - - - - - - - - 13.78 -
18806 712.4 8.9 989 18818 done 0.65 - - 3518 - 2.58 0.074 2331 547.3 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.85 -
19120 685.8 8.4 1000 19130 done 0.65 - - 3522 - - - 2330 - 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19422 659.3 9.0 1010 19432 roll 0.65 - - 3522 - 2.60 0.083 920 -542.3 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.78 -
19473 654.3 8.5 1015 19484 done 0.65 - - 3522 - 2.58 0.075 2335 548.4 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.87 -
19790 626.6 8.9 1026 19800 roll 0.65 - - 3522 - 2.62 0.091 3736 534.7 203.0 - - 2028 - - - - - - - - - 13.76 -
19821 623.2 9.2 1029 19832 done 0.65 - - 3522 - 2.55 0.067 2328 -552.2 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.89 -
20153 593.2 8.9 1042 20163 roll 0.65 - - 3522 - 2.60 0.083 914 -543.8 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.74 -
20215 587.7 8.7 1048 20225 done 0.65 - - 3522 - 2.58 0.073 2331 549.2 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.85 -
20546 559.8 8.1 1061 20556 roll 0.65 - - 3522 - 2.62 0.090 3742 538.5 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.78 -
20586 556.2 8.8 1065 20597 done 0.65 - - 3522 - 2.58 0.068 2323 -550.0 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.90 -
20914 531.3 7.6 1077 20924 roll 0.65 - - 3522 - 2.58 0.083 917 -545.0 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.67 -
20994 525.0 7.2 1085 21006 done 0.65 - - 3523 - 2.58 0.073 2336 550.0 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.85 -
21311 503.5 6.9 1096 21321 roll 0.65 - - 3520 - 2.62 0.090 3740 535.9 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.77 -
21351 499.8 7.7 1100 21362 done 0.65 - - 3525 - 2.55 0.067 2328 -553.7 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.86 -
21674 475.3 7.9 1112 21684 roll 0.65 - - 3520 - 2.58 0.082 922 -545.0 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.77 -
21766 467.7 8.2 1121 21776 done 0.65 - - 3523 - 2.58 0.073 2331 546.1 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.85 -
22097 440.3 8.2 1134 22107 done 0.65 - - 3523 - - - 2330 - 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22401 416.8 7.7 1144 22411 roll 0.65 - - 3522 - 2.60 0.080 917 -543.5 203.0 - - 2033 - - - - - - - - - 13.76 -
22473 411.3 7.1 1151 22483 done 0.65 - - 3523 - 2.58 0.073 2333 548.8 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.83 -
22795 386.6 8.0 1163 22805 roll 0.65 - - 3523 - 2.60 0.089 3738 540.4 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.76 -
22856 381.5 8.2 1169 22866 done 0.65 - - 3523 - 2.55 0.066 2321 -555.7 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.89 -
23188 355.4 7.8 1182 23198 roll 0.65 - - 3522 - 2.55 0.080 927 -546.7 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.77 -
23300 347.0 6.9 1193 23312 done 0.65 - - 3523 - 2.58 0.073 2334 545.3 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.86 -
23614 326.1 6.0 1204 23625 roll 0.68 - - 3523 - 2.62 0.089 3740 536.6 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.77 -
23666 321.8 7.8 1209 23679 done 0.68 - - 3523 - 2.55 0.065 2330 -552.9 203.0 - - 2028 - - - - - - - - - 13.91 -
23980 300.3 7.4 1220 23990 roll 0.68 - - 3523 - 2.58 0.078 922 -545.7 203.0 - - 2031 - - - - - - - - - 13.79 -
24074 293.3 6.7 1229 24084 done 0.69 - - 3521 - 2.55 0.073 2329 551.8 203.0 - - 2031 - - - - - - - - - 13.85 -
24406 270.3 6.9 1242 24416 roll 0.69 - - 3523 - 2.58 0.076 922 -545.3 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.78 -
24449 267.1 7.5 1246 24459 done 0.69 - - 3523 - 2.55 0.073 2330 552.2 203.0 - - 2029 - - - - - - - - - 13.86 -
24760 245.8 6.7 1261 24772 roll 0.70 - - 3523 - 2.60 0.086 3735 540.4 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.76 -
24844 239.4 8.2 1269 24856 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.063 2325 -557.3 203.0 - - 2031 - - - - - - - - - 13.88 -
25100 222.4 6.8 1294 25110 roll 0.71 - - 3523 - 2.53 0.076 930 -551.4 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.81 -
25216 214.9 6.9 1305 25228 done 0.71 - - 3523 - 2.55 0.070 2329 548.6 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - 13.86 -
25470 198.3 6.7 1330 25481 done 0.73 0.12 0.143 3583 500.0 - - 2329 - 203.0 - - 2030 - - - - - - - - 14.04 - -
25722 175.9 8.9 1355 25732 done 0.73 - - 3583 - - - 2325 - 203.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25974 154.4 8.5 1380 25985 roll 0.73 - - 3588 - 2.58 0.076 928 -541.5 203.0 - - 2031 - - - - - - - - - 13.74 -
25996 152.5 8.4 1382 26007 done 0.73 - - 3587 - 2.55 0.071 2339 553.3 203.0 - - 2031 - - - - - - - - - 13.90 -
26248 132.9 7.5 1407 26259 roll 0.73 - - 3592 - 2.58 0.076 926 -547.7 203.0 - - 2031 - - - - - - - - - 13.75 -
26482 116.4 6.8 1430 26493 done 0.73 0.12 0.234 3564 -233.3 2.53 0.072 2327 553.8 203.0 - - 2031 - - - - - - - - 13.64 13.88 -
26735 101.2 5.1 1455 26787 roll 0.76 - - 3564 - 2.62 0.086 3746 541.6 255.3 42.53 0.836 1814 -5.1 0.128 - - - - - - - 14.10 13.58
26825 95.3 7.1 1463 26835 done 0.76 - - 3563 - 2.50 0.063 2334 -564.8 255.3 - - 1814 - - - - - - - - - 14.04 -
27080 76.9 7.2 1488 27090 roll 0.76 - - 3563 - 2.60 0.085 3741 541.2 255.3 - - 1817 - - - - - - - - - 13.95 -
27176 70.6 6.7 1497 27188 done 0.78 - - 3564 - 2.53 0.061 2329 -558.1 255.3 - - 1817 - - - - - - - - - 13.99 -
27431 58.0 3.7 1522 27510 roll 0.84 - - 3564 - 2.50 0.076 919 -564.0 340.8 66.93 0.770 1462 -5.3 0.083 - - - - - - - 14.10 13.58
27621 46.8 6.9 1541 27633 done 0.84 - - 3560 - 2.55 0.067 2339 556.9 340.8 - - 1462 - - - - - - - - - 13.95 -
27877 29.3 7.4 1566 27887 roll 0.84 - - 3563 - 2.55 0.085 3737 548.2 340.8 - - 1462 - - - - - - - - - 13.92 -
28121 9.0 7.1 1590 28132 done 0.84 - - 3564 - 2.50 0.060 2319 -567.2 340.8 - - 1462 - - - - - - - - - 13.98 -
28188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28188 begin surface coast
28240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28241 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.10 9.20 0.060 394 42.8 0.15 0.127 2396 9106.7 350.04 3.40 0.093 1430 420.6 -1.687 - - - - - -