NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 865 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 263.67 of 350.00 AH used of 24V (24.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 106 done -0.37 - - 85 - - - 1982 - -107.1 -73.35 - 3488 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.17
113 2.5 -4.0 2 143 roll -0.37 22.27 0.367 3245 141.9 3.50 0.095 563 -405.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 10.79 10.94 10.93
215 33.9 -11.1 21 221 done -0.37 - - 3245 - 3.38 0.089 1961 413.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
547 70.9 -11.2 33 553 roll -0.37 - - 3245 - 3.50 0.099 3387 407.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
620 78.4 -9.9 46 626 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.080 1974 -415.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
982 110.9 -8.7 62 989 roll -0.37 - - 3245 - 3.42 0.093 547 -417.3 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1064 118.3 -8.9 77 1070 done -0.37 - - 3245 - 3.45 0.086 1983 416.2 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.07
1418 147.3 -8.3 91 1424 roll -0.37 - - 3244 - 3.45 0.102 3386 406.7 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1495 153.8 -8.1 105 1500 done -0.37 - - 3245 - 3.40 0.080 1961 -419.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1853 183.7 -8.4 120 1859 roll -0.37 - - 3244 - 3.42 0.093 553 -411.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
1880 186.2 -8.7 124 1886 done -0.37 - - 3245 - 3.40 0.087 1962 414.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
2228 215.0 -8.1 137 2234 roll -0.37 - - 3245 - 3.50 0.100 3386 406.9 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
2290 220.0 -7.9 148 2297 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.079 1974 -415.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.07
2595 243.4 -7.6 154 2602 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.093 548 -417.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
2634 246.3 -7.5 160 2640 done -0.37 - - 3245 - 3.45 0.086 1983 415.9 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
2972 267.6 -6.2 171 2978 roll -0.37 - - 3244 - 3.42 0.101 3384 409.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
3055 273.1 -6.6 186 3061 done -0.37 - - 3245 - 3.40 0.081 1960 -418.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
3409 298.1 -7.3 200 3410 done -0.37 - - 3245 - - - 1961 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3707 320.4 -7.4 205 3709 done -0.37 - - 3245 - - - 1961 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
4008 343.2 -7.7 210 4014 roll -0.37 - - 3245 - 3.55 0.102 3385 401.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
4052 346.7 -8.1 217 4058 done -0.37 - - 3245 - 3.40 0.083 1976 -414.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
4385 373.4 -8.0 227 4386 done -0.37 - - 3245 - - - 1976 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
4684 395.8 -7.4 232 4685 done -0.37 - - 3245 - - - 1974 - -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
4986 416.7 -7.0 237 4991 roll -0.37 - - 3245 - 3.47 0.099 3384 406.3 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
5022 419.3 -6.4 243 5028 done -0.37 - - 3245 - 3.40 0.081 1976 -414.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
5359 441.7 -6.6 254 5361 done -0.37 - - 3245 - - - 1971 - -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5662 460.9 -6.3 259 5667 roll -0.37 - - 3245 - 3.50 0.099 3386 404.3 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
5704 463.6 -6.1 266 5711 done -0.37 - - 3245 - 3.42 0.082 1955 -418.4 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
6037 483.5 -6.0 276 6043 roll -0.37 - - 3245 - 3.40 0.095 547 -414.1 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
6065 485.3 -6.6 280 6071 done -0.37 - - 3245 - 3.45 0.088 1967 411.6 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
6412 506.0 -5.9 293 6418 roll -0.37 - - 3244 - 3.53 0.103 3386 402.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
6475 509.3 -5.4 304 6482 done -0.37 - - 3245 - 3.42 0.081 1975 -412.6 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
6779 525.7 -5.4 310 6786 roll -0.37 - - 3245 - 3.45 0.094 545 -414.5 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
6812 527.7 -6.6 315 6817 done -0.37 - - 3245 - 3.45 0.086 1980 415.9 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
7156 548.1 -6.1 327 7162 roll -0.37 - - 3245 - 3.50 0.095 545 -410.0 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
7288 557.4 -7.8 351 7294 done -0.37 - - 3245 - 3.45 0.089 1963 411.0 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
7658 585.5 -7.8 368 7664 roll -0.37 - - 3245 - 3.53 0.100 3386 403.1 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.22
7790 595.2 -7.2 392 7796 done -0.37 - - 3245 - 3.45 0.085 1956 -414.5 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
8159 622.3 -7.3 409 8160 done -0.37 - - 3245 - - - 1956 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
8457 642.5 -6.7 414 8464 roll -0.37 - - 3245 - 3.40 0.097 566 -408.8 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
8490 644.9 -7.7 419 8496 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.089 1985 414.9 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
8835 667.8 -6.8 431 8841 roll -0.37 - - 3245 - 3.50 0.096 562 -406.6 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
9016 681.4 -7.0 465 9022 done -0.37 - - 3245 - 3.40 0.089 1963 412.1 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
9335 702.4 -6.5 472 9341 roll -0.37 - - 3248 - 3.42 0.096 566 -408.5 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
9377 705.7 -7.9 479 9383 done -0.37 - - 3244 - 3.40 0.088 1967 412.1 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
9709 728.6 -6.8 489 9714 roll -0.37 - - 3250 - 3.53 0.105 3385 401.7 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.24
9792 734.5 -7.4 504 9797 done -0.37 - - 3245 - 3.42 0.083 1974 -412.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
10144 761.7 -7.8 518 10150 roll -0.37 - - 3245 - 3.45 0.096 549 -413.0 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
10162 763.1 -7.9 520 10168 done -0.37 - - 3245 - 3.45 0.089 1983 415.7 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
10520 790.6 -7.6 535 10525 roll -0.37 - - 3245 - 3.45 0.102 3379 404.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
10660 800.2 -4.7 561 10666 done -0.37 - - 3245 - 3.42 0.085 1972 -411.4 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
11077 825.7 -6.1 574 11084 roll -0.37 - - 3245 - 3.50 0.102 3371 399.7 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
11224 834.5 -4.5 601 11230 done -0.37 - - 3245 - 3.42 0.087 1955 -414.0 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
11701 857.3 -4.6 625 11707 roll -0.37 - - 3245 - 3.40 0.098 566 -408.5 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
11860 865.2 -4.7 654 11867 done -0.37 - - 3245 - 3.40 0.090 1963 410.9 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
12330 883.4 -3.9 676 12335 roll -0.37 - - 3245 - 3.45 0.096 563 -405.8 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.21
12401 887.2 -4.8 689 12407 done -0.37 - - 3244 - 3.42 0.090 1979 414.0 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.08
12824 906.0 -4.5 703 12830 roll -0.37 - - 3245 - 3.50 0.099 561 -405.1 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
12978 914.6 -2.8 731 12984 done -0.37 - - 3245 - 3.42 0.092 1963 409.9 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.08
13452 935.9 -4.3 754 13459 roll -0.37 - - 3245 - 3.47 0.098 562 -403.7 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
13565 943.1 -6.3 775 13571 done -0.37 - - 3245 - 3.45 0.093 1983 411.9 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
13703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13703 begin apogee
13717 951.5 -6.0 779 13854 done -0.16 0.32 0.135 3317 225.0 - - 2147 - - 134.55 1.778 3051 -3.2 0.406 - - - - - - 10.98 10.88 10.23
13857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13857 begin loiter
14188 975.7 -4.8 783 14194 roll -0.16 - - 3317 - 3.55 0.106 3566 399.7 - - - 3043 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14431 987.7 -4.5 829 14575 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.086 2151 -410.1 102.7 129.27 1.815 2627 -3.2 0.420 - - - - - - 11.05 10.98 10.22
15048 976.0 3.0 882 15054 roll -0.11 - - 3317 - 3.47 0.098 731 -409.2 102.7 - - 2623 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
15186 972.2 3.4 907 15192 done -0.11 - - 3317 - 3.50 0.093 2151 405.7 102.7 - - 2623 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15675 952.0 4.4 933 15680 roll -0.11 - - 3317 - 3.47 0.096 732 -408.9 102.7 - - 2622 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
15751 949.1 4.1 947 15757 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.092 2151 408.9 102.7 - - 2622 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
16170 934.8 3.5 960 16175 roll -0.11 - - 3317 - 3.47 0.096 731 -409.2 102.7 - - 2622 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.21
16241 933.6 2.4 973 16247 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.092 2150 408.9 102.7 - - 2622 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
16663 923.0 2.6 987 16669 roll -0.11 - - 3317 - 3.47 0.096 731 -408.9 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
16732 921.9 2.4 999 16738 done -0.11 - - 3317 - 3.50 0.092 2159 408.0 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
17159 908.5 3.3 1014 17165 roll -0.11 - - 3317 - 3.50 0.098 733 -407.4 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
17181 909.0 1.7 1017 17186 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.093 2151 408.6 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
17659 896.1 2.9 1041 17664 roll -0.11 - - 3317 - 3.47 0.097 732 -408.9 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
17755 893.1 3.8 1059 17761 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.093 2151 408.9 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18154 881.8 2.8 1068 18155 done -0.11 - - 3317 - - - 2152 - 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.22
18512 870.1 3.3 1071 18518 roll -0.11 - - 3317 - 3.58 0.107 3570 396.1 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
18740 865.8 2.6 1114 18746 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.088 2146 -410.4 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19135 857.2 2.2 1122 19141 roll -0.11 - - 3317 - 3.62 0.107 3568 392.8 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
19248 855.5 1.9 1143 19254 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.087 2144 -410.4 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
19630 845.2 2.7 1149 19632 done -0.11 - - 3317 - - - 2141 - 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
19990 833.2 3.3 1152 19996 roll -0.11 - - 3317 - 3.62 0.107 3568 394.2 102.7 - - 2621 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
20182 826.5 3.3 1188 20188 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.086 2150 -411.0 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20610 813.1 3.4 1203 20616 roll -0.11 - - 3317 - 3.60 0.107 3566 393.3 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
20718 810.3 3.0 1223 20724 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.088 2142 -410.4 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
21106 799.6 2.8 1230 21112 roll -0.11 - - 3317 - 3.62 0.106 3569 394.2 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
21247 796.9 2.1 1256 21253 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.087 2158 -409.0 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
21608 790.0 1.7 1271 21614 roll -0.11 - - 3317 - 3.58 0.106 3570 394.4 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
21724 788.8 1.3 1293 21730 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.088 2141 -411.8 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
22043 783.9 1.5 1300 22049 roll -0.11 - - 3317 - 3.60 0.105 3566 395.8 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
22175 782.3 1.6 1324 22181 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.086 2146 -411.6 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22544 775.0 2.0 1341 22549 roll -0.11 - - 3317 - 3.62 0.106 3569 393.1 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
22686 772.5 2.1 1367 22692 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.087 2158 -409.0 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.10
23045 763.7 2.5 1382 23051 roll -0.11 - - 3317 - 3.58 0.106 3571 394.7 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
23200 760.0 2.5 1411 23205 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.089 2142 -411.8 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
23544 753.1 1.9 1423 23549 roll -0.11 - - 3317 - 3.62 0.106 3569 394.2 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
23687 750.1 2.2 1450 23693 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.086 2154 -410.1 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24041 741.5 2.6 1464 24047 roll -0.11 - - 3317 - 3.60 0.106 3571 393.6 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
24177 737.7 3.0 1489 24183 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.089 2142 -411.8 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24541 725.9 3.4 1505 24547 roll -0.11 - - 3317 - 3.62 0.106 3566 393.4 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
24661 721.3 3.9 1527 24666 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.086 2146 -411.6 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
24978 709.4 3.8 1534 24984 roll -0.11 - - 3317 - 3.60 0.107 3566 394.4 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25106 705.2 3.3 1557 25113 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.086 2139 -411.2 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
25406 695.9 3.1 1563 25411 roll -0.11 - - 3316 - 3.62 0.107 3569 395.0 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
25612 690.4 2.5 1602 25618 done -0.11 - - 3317 - 3.42 0.086 2161 -411.7 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
25966 681.5 2.5 1616 25972 roll -0.11 - - 3317 - 3.58 0.106 3567 392.7 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26132 677.2 2.7 1647 26138 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.086 2144 -412.5 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
26465 668.4 2.6 1657 26470 roll -0.11 - - 3317 - 3.60 0.107 3566 395.0 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26646 663.8 2.6 1691 26652 done -0.11 - - 3318 - 3.45 0.086 2144 -412.2 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
26963 656.4 2.4 1698 26969 roll -0.11 - - 3317 - 3.62 0.109 3567 393.1 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27126 652.8 2.2 1728 27132 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.085 2144 -412.5 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
27463 646.3 2.0 1739 27469 roll -0.11 - - 3317 - 3.60 0.108 3566 395.0 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27649 641.7 2.3 1774 27657 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.086 2145 -411.9 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
27955 635.8 2.1 1780 27961 roll -0.11 - - 3317 - 3.45 0.099 732 -409.6 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28025 634.4 2.2 1792 28031 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.091 2152 411.6 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
28392 627.9 1.8 1809 28398 roll -0.11 - - 3317 - 3.47 0.096 732 -409.2 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28534 625.8 1.4 1835 28540 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.092 2152 409.2 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
28893 620.9 1.4 1850 28899 roll -0.11 - - 3317 - 3.47 0.097 744 -405.8 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
29029 618.9 1.7 1875 29034 done -0.11 - - 3317 - 3.42 0.091 2154 412.3 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
29394 612.9 1.7 1891 29400 roll -0.11 - - 3317 - 3.50 0.097 730 -406.9 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
29526 610.1 2.2 1915 29532 done -0.11 - - 3317 - 3.47 0.092 2167 414.1 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
29895 601.3 2.6 1932 29901 roll -0.11 - - 3317 - 3.50 0.096 745 -406.3 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
30021 597.6 3.0 1955 30028 done -0.11 - - 3317 - 3.40 0.092 2149 412.9 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 10.99 11.11
30324 589.0 2.9 1961 30330 roll -0.11 - - 3317 - 3.45 0.097 744 -407.2 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
30514 583.6 2.7 1997 30520 done -0.11 - - 3317 - 3.40 0.092 2148 412.9 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30883 576.9 1.7 2014 30890 roll -0.11 - - 3317 - 3.42 0.096 744 -410.5 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31039 574.9 1.1 2043 31044 done -0.11 - - 3317 - 3.40 0.091 2149 413.2 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
31383 570.3 1.5 2055 31384 done -0.11 - - 3317 - - - 2150 - 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
31680 564.1 2.2 2060 31689 roll -0.11 - - 3317 - 3.50 0.106 3563 403.7 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.24 10.97 11.24
31924 557.4 3.1 2106 31930 done -0.11 - - 3317 - 3.42 0.086 2157 -411.1 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
32242 546.9 3.4 2113 32248 roll -0.11 - - 3317 - 3.45 0.095 731 -413.3 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
32305 544.9 3.1 2124 32312 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.090 2150 411.3 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
32613 535.7 3.0 2130 32619 roll -0.11 - - 3317 - 3.55 0.105 3566 398.9 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32655 534.4 3.0 2137 32661 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.085 2141 -413.0 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
32988 526.5 2.4 2147 32993 roll -0.11 - - 3317 - 3.60 0.105 3567 396.1 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33231 521.6 1.9 2193 33237 done -0.11 - - 3317 - 3.42 0.084 2159 -411.7 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
33550 516.3 1.7 2200 33556 roll -0.11 - - 3317 - 3.47 0.095 728 -412.4 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
33631 515.1 1.8 2215 33637 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.090 2151 412.5 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
33983 507.9 2.1 2229 33989 roll -0.11 - - 3317 - 3.55 0.105 3569 399.4 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
34227 503.2 1.5 2275 34232 done -0.11 - - 3317 - 3.45 0.085 2141 -413.9 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
34544 498.5 1.4 2282 34550 roll -0.11 - - 3317 - 3.60 0.105 3566 395.8 102.7 - - 2620 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34787 495.9 1.0 2328 34792 done -0.12 - - 3317 - 3.42 0.084 2158 -411.7 80.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
35107 491.8 1.4 2335 35113 roll -0.12 - - 3317 - 3.47 0.095 729 -411.8 80.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35150 491.2 1.4 2342 35156 done -0.12 - - 3317 - 3.45 0.090 2151 412.2 80.1 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
35483 485.5 1.8 2352 35488 roll -0.12 - - 3317 - 3.53 0.105 3566 400.8 80.1 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35536 484.6 1.7 2361 35541 done -0.12 - - 3317 - 3.45 0.085 2141 -413.0 80.1 - - 2621 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
35858 480.7 1.2 2369 35864 roll -0.12 - - 3317 - 3.60 0.105 3566 395.8 80.1 - - 2620 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36100 479.6 0.3 2415 36107 done -0.12 - - 3317 - 3.45 0.085 2156 -408.7 74.3 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
36418 479.2 0.1 2422 36424 roll -0.12 - - 3317 - 3.55 0.104 3566 397.2 72.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
36659 477.4 1.2 2468 36665 done -0.12 - - 3317 - 3.45 0.085 2142 -412.8 72.0 - - 2620 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
36977 472.1 1.9 2475 36983 roll -0.12 - - 3317 - 3.40 0.095 744 -411.2 72.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
37219 466.3 2.4 2521 37225 done -0.12 - - 3317 - 3.42 0.090 2165 415.5 72.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37537 459.5 2.1 2528 37542 roll -0.12 - - 3317 - 3.50 0.105 3565 400.0 72.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
37779 455.5 1.3 2574 37785 done -0.12 - - 3317 - 3.42 0.085 2156 -412.0 72.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38098 452.5 1.0 2581 38104 roll -0.13 - - 3317 - 3.47 0.093 728 -411.5 50.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38339 449.2 1.6 2627 38345 done -0.13 - - 3317 - 3.42 0.090 2148 415.2 50.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38658 443.9 1.7 2634 38664 roll -0.13 - - 3317 - 3.53 0.104 3564 401.1 50.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
38898 439.7 1.7 2680 38904 done -0.13 - - 3317 - 3.42 0.085 2144 -415.2 50.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
39219 435.4 1.3 2687 39225 roll -0.13 - - 3317 - 3.40 0.096 744 -411.8 50.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
39462 432.9 1.1 2733 39468 done -0.13 - - 3317 - 3.40 0.090 2149 413.2 50.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
39779 430.0 1.0 2740 39785 roll -0.15 - - 3317 - 3.53 0.104 3565 401.1 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
40021 426.9 1.5 2786 40027 done -0.15 - - 3317 - 3.42 0.085 2152 -413.2 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
40339 422.5 1.4 2793 40344 roll -0.15 - - 3317 - 3.42 0.094 732 -415.2 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40581 419.3 1.2 2839 40587 done -0.15 - - 3317 - 3.45 0.090 2152 411.6 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
40898 414.6 1.6 2846 40904 roll -0.15 - - 3317 - 3.53 0.104 3566 400.6 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.25
41139 410.7 1.5 2892 41145 done -0.15 - - 3317 - 3.45 0.084 2140 -413.3 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
41458 407.3 1.1 2899 41464 roll -0.15 - - 3317 - 3.40 0.096 745 -410.3 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
41690 404.6 1.3 2943 41695 done -0.15 - - 3317 - 3.40 0.090 2150 413.2 28.0 - - 2622 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
42016 400.0 1.5 2952 42022 roll -0.15 - - 3317 - 3.53 0.103 3567 401.4 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
42259 396.8 1.1 2998 42265 done -0.15 - - 3317 - 3.42 0.084 2155 -412.9 28.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
42579 394.8 0.6 3005 42585 roll -0.15 - - 3317 - 3.55 0.102 3570 398.6 14.6 - - 2621 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
42620 end loiter: LOITER_COMPLETE
42620 begin climb
42626 394.6 - 3013 42637 done 0.37 0.70 0.119 3487 242.9 3.42 0.085 2138 -418.7 107.1 1.35 0.062 2613 -5.9 9.052 - - - - - - 10.98 10.99 11.00
42964 393.3 0.4 3022 43147 roll 0.45 - - 3488 - 3.45 0.096 751 -402.0 257.4 171.85 1.123 1994 -3.6 0.303 - - - - - - 11.19 10.88 10.47
43249 382.2 5.8 3077 43256 done 0.48 0.15 0.098 3533 300.0 3.42 0.089 2150 409.1 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 10.98 10.97 11.04
43584 359.7 6.7 3087 43590 roll 0.48 - - 3526 - 3.53 0.102 3566 401.1 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
43691 351.9 7.3 3107 43697 done 0.48 - - 3530 - 3.42 0.084 2163 -410.2 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44021 329.5 6.9 3116 44027 roll 0.48 - - 3530 - 3.53 0.103 3567 397.7 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.20
44089 324.8 6.5 3128 44095 done 0.49 - - 3532 - 3.47 0.083 2143 -410.4 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
44463 303.8 5.6 3145 44469 roll 0.52 - - 3527 - 3.58 0.104 3567 397.8 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
44489 301.9 5.7 3149 44495 done 0.54 - - 3530 - 3.42 0.082 2156 -412.6 257.4 - - 1993 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44838 283.1 5.6 3162 44844 roll 0.57 - - 3530 - 3.55 0.103 3568 397.7 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
44917 278.3 6.0 3176 44924 done 0.59 0.12 0.096 3579 408.3 3.45 0.084 2143 -413.0 257.4 - - 1995 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.07
45281 254.6 6.6 3191 45288 roll 0.59 - - 3581 - 3.42 0.099 739 -410.5 257.4 - - 1996 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
45318 251.7 6.6 3197 45324 done 0.59 - - 3581 - 3.42 0.089 2150 412.6 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
45658 229.5 6.7 3208 45664 roll 0.59 - - 3581 - 3.53 0.101 3569 402.0 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
45707 225.5 8.9 3216 45713 done 0.59 - - 3582 - 3.42 0.083 2159 -412.3 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
46035 200.9 7.4 3225 46040 roll 0.59 - - 3582 - 3.45 0.096 729 -414.5 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
46091 196.8 7.3 3235 46097 done 0.59 - - 3582 - 3.45 0.087 2152 412.5 257.4 - - 1995 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
46411 174.6 7.0 3242 46416 roll 0.59 - - 3582 - 3.53 0.102 3569 401.4 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.20
46447 171.6 7.9 3248 46453 done 0.59 - - 3583 - 3.45 0.083 2141 -413.9 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
46786 145.6 7.6 3259 46793 roll 0.59 - - 3582 - 3.40 0.095 731 -414.7 257.4 - - 1994 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
46820 143.3 6.5 3264 46826 done 0.60 - - 3582 - 3.42 0.086 2150 414.9 257.4 - - 1995 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
47163 122.4 6.2 3276 47168 roll 0.62 - - 3582 - 3.50 0.099 3566 404.6 257.4 - - 1995 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
47276 114.3 7.2 3297 47282 done 0.62 - - 3582 - 3.42 0.082 2151 -413.7 257.4 - - 1995 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
47598 98.5 4.5 3305 47670 roll 0.65 - - 3582 - 3.50 0.097 738 -403.7 315.6 62.17 0.773 1758 -3.8 0.117 - - - - - - 11.19 10.90 10.60
47713 93.5 5.2 3316 47719 done 0.69 - - 3582 - 3.42 0.088 2152 413.5 315.6 - - 1756 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
48031 76.2 5.5 3323 48037 roll 0.72 - - 3582 - 3.50 0.100 3567 404.3 315.6 - - 1756 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
48073 73.7 5.7 3330 48079 done 0.74 - - 3582 - 3.42 0.082 2146 -415.5 315.6 - - 1754 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
48408 57.6 5.0 3340 48466 roll 0.77 0.12 0.097 3638 466.7 3.45 0.097 739 -407.8 362.8 48.78 0.720 1565 -3.9 0.074 - - - - - - 11.03 10.88 10.62
48506 50.4 9.3 3358 48512 done 0.77 - - 3638 - 3.42 0.089 2151 412.9 362.8 - - 1563 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
48851 25.6 6.5 3374 48856 roll 0.78 - - 3638 - 3.50 0.099 3567 404.6 362.8 - - 1563 - - - - - - - - 11.15 10.97 11.18
48889 22.3 5.2 3380 48894 done 0.82 - - 3638 - 3.40 0.080 2159 -414.1 362.8 - - 1563 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
49131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
49131 begin surface coast
49168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
49168 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.20 13.00 0.034 98 7.5 0.47 0.093 1954 1966.0 400.08 19.67 0.067 1418 72.1 -0.108 - - - - - -