NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 863 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 262.83 of 350.00 AH used of 24V (24.91% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 109 done -0.37 - - 85 - - - 1965 - -107.1 -76.15 - 3488 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.16
117 1.9 -3.3 2 146 roll -0.37 22.52 0.371 3241 140.1 3.47 0.094 545 -409.2 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 10.78 10.91 10.93
353 48.6 -10.7 47 358 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.089 1976 414.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
677 83.1 -10.8 55 683 roll -0.37 - - 3241 - 3.47 0.103 3386 406.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
718 88.3 -11.1 62 725 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.081 1956 -418.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
1051 117.1 -8.1 72 1057 roll -0.37 - - 3242 - 3.35 0.093 564 -415.5 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
1129 123.8 -8.8 86 1136 done -0.37 - - 3242 - 3.38 0.086 1964 414.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.07
1487 153.2 -8.1 101 1492 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.099 3387 406.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
1555 158.5 -7.9 113 1561 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.079 1976 -415.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
1923 189.1 -8.4 130 1929 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.093 546 -418.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1965 192.9 -8.8 137 1970 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.086 1981 419.6 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
2299 219.0 -7.7 147 2305 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.101 3382 409.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
2370 224.3 -7.3 160 2375 done -0.37 - - 3247 - 3.40 0.082 1963 -417.4 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.08
2733 248.8 -6.7 176 2735 done -0.37 - - 3241 - - - 1963 - -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
3032 268.5 -6.6 181 3033 done -0.37 - - 3241 - - - 1963 - -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
3332 287.2 -6.1 186 3333 done -0.37 - - 3241 - - - 1963 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
3634 305.0 -6.0 191 3640 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.103 3385 402.8 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
3677 307.8 -6.2 198 3684 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.083 1977 -414.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
4010 330.1 -6.8 208 4016 roll -0.37 - - 3241 - 3.42 0.093 552 -416.7 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
4043 332.5 -7.6 213 4049 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.089 1964 415.3 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
4385 356.5 -7.0 225 4391 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.100 3386 406.3 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
4462 361.7 -6.9 239 4467 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.081 1957 -417.8 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
4820 387.1 -7.2 254 4822 done -0.37 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5119 409.5 -7.5 259 5120 done -0.37 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
5420 433.7 -8.1 264 5426 roll -0.37 - - 3241 - 3.58 0.101 3387 399.7 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
5483 439.0 -8.1 275 5490 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.082 1977 -414.7 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
5789 463.4 -8.0 281 5794 roll -0.37 - - 3241 - 3.45 0.094 551 -413.3 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
5849 468.4 -8.9 291 5855 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.090 1980 414.2 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
6166 492.7 -7.5 298 6173 roll -0.37 - - 3241 - 3.47 0.105 3388 405.8 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
6238 497.6 -6.9 311 6244 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.084 1971 -414.3 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.09 10.99 11.07
6603 522.2 -6.8 327 6604 done -0.37 - - 3242 - - - 1972 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
6900 541.9 -6.6 332 6902 done -0.37 - - 3241 - - - 1972 - -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
7200 560.5 -6.1 337 7206 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.105 3375 400.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
7239 562.8 -6.0 343 7245 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.085 1956 -414.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
7576 584.5 -6.4 354 7582 roll -0.37 - - 3246 - 3.38 0.094 561 -412.7 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
7618 587.5 -7.4 361 7624 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.089 1964 412.6 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
7953 611.6 -7.3 371 7959 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.103 3387 403.1 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.19
8029 617.5 -7.3 385 8035 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1975 -412.9 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
8388 644.1 -7.4 400 8394 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.100 3388 400.3 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
8464 649.7 -7.4 414 8471 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.083 1957 -414.8 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
8824 674.1 -6.7 429 8825 done -0.37 - - 3241 - - - 1956 - -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
9123 694.6 -6.8 434 9130 roll -0.37 - - 3242 - 3.40 0.096 553 -412.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
9336 711.2 -8.0 474 9343 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.093 1977 412.8 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
9685 733.6 -6.1 487 9690 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.106 3386 402.6 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
9793 739.9 -6.2 507 9799 done -0.37 - - 3237 - 3.42 0.086 1977 -412.0 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
10120 760.4 -6.2 516 10121 done -0.37 - - 3241 - - - 1977 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.19
10420 780.2 -6.6 521 10426 roll -0.37 - - 3241 - 3.53 0.103 3387 399.4 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10462 782.9 -6.7 528 10468 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.086 1957 -414.5 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
10854 807.5 -6.2 538 10861 roll -0.37 - - 3242 - 3.40 0.099 564 -409.7 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.18
10902 810.8 -7.0 546 10909 done -0.37 - - 3240 - 3.40 0.091 1964 411.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
11356 836.4 -5.6 565 11362 roll -0.37 - - 3239 - 3.53 0.103 3392 404.5 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
11428 841.1 -6.2 578 11434 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.085 1982 -412.3 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
11852 870.0 -6.9 592 11858 roll -0.37 - - 3244 - 3.53 0.100 3387 398.0 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
11899 873.7 -6.1 600 11904 done -0.37 - - 3241 - 3.45 0.084 1957 -414.5 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
12354 898.6 -5.5 619 12360 roll -0.37 - - 3241 - 3.40 0.099 568 -408.5 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
12370 900.1 -5.4 621 12376 done -0.37 - - 3241 - 3.42 0.091 1981 413.2 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
12849 929.2 -6.3 646 12855 roll -0.37 - - 3241 - 3.50 0.100 564 -404.9 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
12898 933.4 -7.4 654 12905 done -0.37 - - 3241 - 3.40 0.091 1964 411.8 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
13221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13221 begin apogee
13233 955.3 -6.6 672 13370 done -0.16 0.35 0.130 3320 225.7 - - 2150 - - 134.40 1.788 3050 -3.2 0.407 - - - - - - 10.98 10.88 10.24
13372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13373 begin loiter
13707 977.8 -4.2 676 13709 done -0.16 - - 3320 - - - 2150 - - - - 3042 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
14067 993.4 -4.3 679 14207 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.106 3567 391.4 98.6 124.20 1.814 2643 -3.2 0.421 - - - - - - 11.19 10.88 10.24
14327 991.5 3.4 729 14332 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.088 2145 -409.8 98.6 - - 2639 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
14808 975.3 3.7 754 14814 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.108 3567 392.8 98.6 - - 2639 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
14862 974.0 3.5 763 14868 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.087 2161 -407.5 98.6 - - 2639 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
15304 958.6 3.6 781 15310 roll -0.11 - - 3321 - 3.58 0.106 3567 392.7 98.6 - - 2639 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
15427 955.4 3.1 804 15434 done -0.11 - - 3320 - 3.50 0.087 2137 -408.6 98.6 - - 2639 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
15791 944.0 3.0 808 15797 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.106 3568 395.3 98.6 - - 2638 - - - - - - - - 11.20 10.99 11.21
16019 938.4 2.8 851 16025 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.086 2148 -409.2 98.6 - - 2639 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.09
16411 926.9 3.0 859 16417 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.108 3566 393.9 98.6 - - 2638 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
16587 921.9 2.8 892 16593 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.088 2149 -408.4 98.6 - - 2638 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
17031 911.4 2.6 910 17037 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.108 3566 393.6 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
17181 908.3 4.4 938 17187 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.088 2157 -408.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
17653 898.8 2.3 961 17659 roll -0.11 - - 3320 - 3.55 0.106 3567 397.2 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.20 10.99 11.21
17771 896.6 2.1 983 17777 done -0.11 - - 3320 - 3.50 0.087 2140 -407.7 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18149 887.3 2.4 988 18154 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.106 3569 394.8 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
18170 887.4 2.2 991 18176 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.088 2155 -409.9 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18649 872.4 3.4 1015 18655 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.108 3568 392.5 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.20 11.00 11.21
18774 868.3 4.0 1038 18782 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.087 2138 -412.1 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
19138 855.2 3.5 1042 19144 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.106 3568 397.2 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
19256 849.5 5.4 1064 19262 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.088 2152 -408.1 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19634 837.4 3.2 1069 19635 done -0.11 - - 3320 - - - 2149 - 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
19995 826.7 2.9 1072 20001 roll -0.11 - - 3320 - 3.45 0.099 731 -411.0 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
20108 823.7 3.4 1093 20113 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.093 2155 410.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20490 810.6 3.4 1099 20496 roll -0.11 - - 3320 - 3.50 0.098 729 -407.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
20613 807.1 3.1 1122 20621 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.093 2155 411.0 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20978 796.2 2.9 1127 20984 roll -0.11 - - 3320 - 3.50 0.098 730 -407.1 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
21081 794.0 2.4 1146 21087 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.093 2154 410.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21414 785.5 2.5 1156 21420 roll -0.11 - - 3320 - 3.47 0.097 731 -410.1 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21559 782.6 2.6 1182 21565 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.093 2151 409.2 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
21916 772.9 2.6 1197 21922 roll -0.11 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -409.8 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
22082 768.1 4.4 1228 22088 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.092 2151 409.8 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
22414 759.3 2.6 1238 22420 roll -0.11 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -409.8 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
22547 756.5 2.1 1262 22553 done -0.11 - - 3320 - 3.47 0.093 2156 411.2 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22917 747.5 2.5 1279 22923 roll -0.11 - - 3321 - 3.50 0.096 733 -406.6 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
23067 743.2 2.8 1307 23073 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.093 2151 411.0 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
23416 733.8 2.6 1320 23422 roll -0.11 - - 3320 - 3.55 0.106 3566 398.6 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
23447 733.1 2.0 1325 23453 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -411.9 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
23789 727.0 1.8 1337 23795 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.108 3566 394.7 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
23976 723.7 1.7 1372 23983 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.087 2146 -411.6 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
24282 718.6 1.7 1378 24289 roll -0.11 - - 3321 - 3.42 0.099 745 -409.6 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24301 718.4 1.7 1380 24306 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.093 2151 411.1 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
24658 712.4 1.8 1395 24663 roll -0.11 - - 3320 - 3.45 0.096 743 -408.1 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24800 709.9 1.9 1421 24806 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.095 2156 409.6 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
25157 703.4 1.9 1436 25158 done -0.11 - - 3320 - - - 2157 - 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
25457 698.2 1.7 1441 25463 roll -0.11 - - 3320 - 3.58 0.108 3568 394.1 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
25594 695.6 2.1 1466 25601 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.087 2156 -409.3 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
25959 687.0 2.4 1482 25965 roll -0.11 - - 3320 - 3.58 0.106 3568 394.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
26175 681.3 2.6 1523 26181 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -412.5 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
26518 671.6 2.9 1535 26523 roll -0.11 - - 3321 - 3.62 0.108 3569 393.4 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
26714 666.4 2.1 1572 26719 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -412.5 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
27075 659.3 2.0 1588 27081 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.109 3566 392.3 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27293 655.4 1.8 1629 27299 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2144 -412.2 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
27637 649.9 1.6 1641 27642 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.108 3568 393.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
27772 647.6 1.9 1666 27778 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -412.5 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28136 641.1 1.9 1682 28143 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.108 3566 392.5 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28313 637.5 2.0 1715 28319 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -411.9 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28636 631.4 2.0 1723 28641 roll -0.11 - - 3320 - 3.42 0.099 731 -413.5 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28689 630.4 1.8 1732 28694 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.092 2151 411.6 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29011 623.6 2.2 1740 29016 roll -0.11 - - 3320 - 3.45 0.096 735 -410.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29099 621.4 2.6 1756 29105 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.093 2151 410.4 98.6 - - 2636 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
29446 612.7 2.6 1769 29447 done -0.11 - - 3320 - - - 2152 - 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
29746 604.2 2.9 1774 29752 roll -0.11 - - 3320 - 3.55 0.105 3568 398.9 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.25
29921 598.7 3.3 1806 29927 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -412.5 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30248 589.4 2.9 1815 30254 roll -0.11 - - 3320 - 3.62 0.106 3567 392.8 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
30465 583.8 2.3 1856 30470 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2144 -412.5 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30806 577.5 1.8 1868 30808 done -0.11 - - 3321 - - - 2139 - 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
31108 573.2 1.4 1873 31114 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.106 3566 396.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31221 571.3 1.6 1894 31227 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -411.6 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
31543 567.1 1.4 1902 31550 roll -0.11 - - 3320 - 3.60 0.106 3568 395.0 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
31785 561.4 2.8 1948 31791 done -0.11 - - 3320 - 3.45 0.086 2145 -412.5 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
32102 551.0 3.5 1955 32108 roll -0.11 - - 3320 - 3.42 0.096 743 -409.9 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
32343 542.8 3.4 2001 32349 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.094 2150 411.4 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
32662 534.5 2.5 2008 32668 roll -0.11 - - 3321 - 3.53 0.105 3566 401.1 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32904 530.7 1.2 2054 32910 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.084 2158 -411.7 98.6 - - 2637 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
33223 528.4 0.7 2061 33229 roll -0.12 - - 3320 - 3.55 0.106 3566 396.6 82.1 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
33306 527.8 0.7 2076 33312 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.085 2142 -412.8 65.7 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
33660 525.5 0.8 2090 33666 roll -0.14 - - 3320 - 3.60 0.106 3566 395.6 47.7 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33900 522.1 1.6 2136 33905 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.085 2144 -412.2 47.7 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
34219 516.3 1.9 2143 34225 roll -0.14 - - 3320 - 3.42 0.096 730 -413.5 47.7 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34460 511.2 2.2 2189 34465 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.091 2151 411.9 47.7 - - 2638 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34779 505.4 1.8 2196 34784 roll -0.14 - - 3320 - 3.55 0.105 3568 399.2 47.7 - - 2637 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
35020 501.5 1.4 2242 35027 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.085 2159 -408.4 47.7 - - 2638 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
35338 498.1 1.1 2249 35344 roll -0.14 - - 3320 - 3.45 0.095 729 -414.5 47.7 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
35581 495.3 1.2 2295 35586 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.091 2150 411.9 47.7 - - 2638 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
35898 491.1 1.4 2302 35904 roll -0.14 - - 3320 - 3.55 0.105 3569 399.7 47.7 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
36140 487.3 1.6 2348 36146 done -0.14 - - 3320 - 3.47 0.086 2142 -411.2 47.7 - - 2637 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
36458 483.2 1.3 2355 36463 roll -0.14 - - 3320 - 3.40 0.096 731 -415.0 47.7 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
36638 481.1 1.0 2389 36644 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.091 2151 411.6 47.7 - - 2638 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36956 478.7 0.8 2396 36962 roll -0.14 - - 3320 - 3.55 0.105 3566 398.6 30.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
37197 476.5 0.9 2442 37203 done -0.15 - - 3320 - 3.45 0.085 2142 -412.8 10.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37515 473.2 1.2 2449 37521 roll -0.15 - - 3320 - 3.40 0.096 731 -415.0 10.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
37701 470.3 1.7 2484 37709 done -0.15 - - 3320 - 3.45 0.092 2152 411.9 10.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38007 465.8 1.5 2490 38013 roll -0.15 - - 3320 - 3.53 0.105 3565 400.3 10.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
38249 462.2 1.4 2536 38255 done -0.15 - - 3320 - 3.42 0.085 2159 -411.1 10.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
38571 458.6 1.2 2543 38576 roll -0.15 - - 3320 - 3.53 0.104 3565 398.3 10.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38588 458.3 1.2 2545 38594 done -0.15 - - 3320 - 3.45 0.085 2142 -412.5 10.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38946 455.5 0.8 2560 38947 done -0.16 - - 3320 - - - 2141 - -7.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
39246 453.4 0.7 2565 39251 roll -0.17 - - 3320 - 3.60 0.103 3568 396.4 -23.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
39487 451.0 1.2 2611 39493 done -0.17 - - 3320 - 3.42 0.084 2158 -412.3 -23.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39806 447.0 1.3 2618 39813 roll -0.17 - - 3320 - 3.45 0.094 729 -414.2 -23.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40049 443.5 1.6 2664 40055 done -0.17 - - 3320 - 3.45 0.090 2153 412.8 -23.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
40369 438.9 1.4 2671 40374 roll -0.17 - - 3320 - 3.53 0.105 3566 400.3 -23.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40609 436.2 0.7 2717 40615 done -0.18 - - 3320 - 3.45 0.084 2142 -412.8 -39.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
40928 435.4 0.2 2724 40934 roll -0.18 - - 3320 - 3.58 0.103 3567 398.0 -44.6 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40970 435.4 - 2731 40979 done -0.18 - - 3320 - 3.42 0.086 2143 -416.4 -44.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.07
41305 435.5 - 2741 41311 roll -0.18 - - 3320 - 3.40 0.095 732 -415.0 -44.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
41547 434.0 0.8 2787 41552 done -0.19 - - 3320 - 3.45 0.091 2153 411.9 -62.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
41865 430.4 1.2 2794 41872 roll -0.19 - - 3321 - 3.55 0.104 3568 398.6 -62.3 - - 2638 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
41882 430.2 1.3 2796 41887 done -0.19 - - 3320 - 3.42 0.083 2151 -414.3 -62.3 - - 2639 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
42173 end loiter: LOITER_COMPLETE
42173 begin climb
42179 427.0 - 2810 42191 roll 0.37 0.70 0.128 3486 237.1 3.42 0.096 733 -414.6 107.1 4.57 0.881 2616 -5.0 0.584 - - - - - - 10.99 10.88 10.41
42427 424.4 0.8 2856 42604 done 0.45 - - 3486 - 3.45 0.090 2154 411.9 247.9 162.10 1.167 2040 -3.6 0.310 - - - - - - 11.08 11.01 10.41
42926 400.4 5.5 2899 42933 roll 0.48 0.12 0.106 3530 366.7 3.53 0.101 3568 400.6 247.9 - - 2034 - - - - - - - - 11.00 10.96 11.05
43011 395.3 6.2 2914 43016 done 0.49 - - 3530 - 3.45 0.084 2151 -410.7 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
43364 377.2 5.1 2928 43369 roll 0.53 - - 3530 - 3.45 0.102 733 -411.0 247.9 - - 2034 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
43433 373.6 5.7 2940 43439 done 0.56 - - 3530 - 3.47 0.091 2151 408.6 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
43805 353.5 5.5 2957 43812 roll 0.59 0.12 0.096 3582 433.3 3.53 0.102 3568 401.4 247.9 - - 2034 - - - - - - - - 11.03 10.98 11.05
43862 348.4 9.2 2967 43869 done 0.59 - - 3581 - 3.47 0.086 2144 -410.4 247.9 - - 2034 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
44183 322.4 8.2 2974 44188 roll 0.59 - - 3586 - 3.42 0.099 731 -413.2 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
44234 318.0 8.2 2983 44240 done 0.59 - - 3586 - 3.45 0.090 2151 411.6 247.9 - - 2034 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
44558 293.3 7.7 2991 44565 roll 0.59 - - 3587 - 3.53 0.102 3568 401.4 247.9 - - 2034 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
44595 290.0 9.0 2997 44601 done 0.59 - - 3586 - 3.45 0.086 2148 -411.6 247.9 - - 2034 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
44933 266.5 6.9 3008 44939 roll 0.59 - - 3586 - 3.42 0.099 742 -411.1 247.9 - - 2038 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.19
44956 265.1 6.6 3011 44963 done 0.59 - - 3584 - 3.42 0.092 2152 412.3 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
45314 242.0 6.5 3025 45315 done 0.60 - - 3586 - - - 2151 - 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
45609 220.5 7.2 3030 45615 roll 0.60 - - 3591 - 3.53 0.101 3569 401.7 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
45674 215.1 8.7 3041 45681 done 0.60 - - 3586 - 3.45 0.085 2152 -410.7 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
45978 191.9 7.6 3047 45985 roll 0.60 - - 3586 - 3.45 0.099 733 -411.3 247.9 - - 2037 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.19
46057 186.1 7.5 3061 46063 done 0.60 - - 3586 - 3.45 0.090 2151 411.0 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
46420 162.3 6.5 3076 46426 roll 0.61 - - 3586 - 3.53 0.101 3569 401.7 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
46456 159.1 7.6 3082 46462 done 0.61 - - 3586 - 3.45 0.085 2150 -411.3 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46796 137.8 6.0 3093 46797 done 0.63 - - 3586 - - - 2149 - 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47094 120.4 5.9 3098 47100 roll 0.65 - - 3586 - 3.42 0.099 733 -414.0 247.9 - - 2035 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
47183 114.7 6.8 3114 47189 done 0.65 - - 3586 - 3.45 0.090 2158 413.0 247.9 - - 2036 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
47530 96.1 4.9 3127 47592 roll 0.68 - - 3586 - 3.55 0.102 3569 397.5 297.2 53.00 0.775 1832 -3.8 0.114 - - - - - - 11.18 10.93 10.62
47650 90.3 5.7 3149 47656 done 0.70 - - 3586 - 3.47 0.084 2144 -410.7 297.2 - - 1829 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.07
47968 75.5 4.7 3156 48030 roll 0.73 - - 3586 - 3.45 0.098 730 -409.9 349.7 54.33 0.741 1618 -3.9 0.095 - - - - - - 11.18 10.90 10.62
48090 68.2 6.4 3179 48098 done 0.74 - - 3586 - 3.42 0.086 2150 415.2 349.7 - - 1615 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
48399 51.0 5.5 3185 48406 roll 0.78 0.12 0.095 3639 441.7 3.53 0.097 3568 401.7 349.7 - - 1615 - - - - - - - - 11.02 10.97 11.05
48437 48.0 8.6 3191 48444 done 0.78 - - 3639 - 3.45 0.083 2148 -411.6 349.7 - - 1616 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
48781 22.7 7.5 3207 48788 roll 0.78 - - 3639 - 3.42 0.099 739 -412.0 349.7 - - 1615 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
48803 20.5 7.5 3210 48809 done 0.78 - - 3639 - 3.42 0.089 2153 413.5 349.7 - - 1615 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
49031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
49031 begin surface coast
49068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
49068 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.21 13.07 0.036 92 7.0 0.47 0.097 1975 2010.6 400.08 26.67 0.068 1419 53.2 -0.097 - - - - - -