NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.88 of 350.00 AH used of 24V (94.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.90 - - 396 - - - 2422 - -146.0 -49.08 - 2591 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.2 5 124 roll -0.90 12.25 0.414 3013 213.6 2.53 0.112 1008 -558.9 -146.0 -18.17 - 3465 -48.1 - - - - - - - 14.20 14.37 14.57
294 60.0 -24.5 26 304 done -0.90 - - 3013 - 2.47 0.090 2425 573.7 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 14.41 -
545 113.1 -20.4 51 552 done -0.90 - - 3014 - - - 2422 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
794 159.9 -18.2 76 803 roll -0.90 - - 3014 - 2.47 0.109 3845 576.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - 14.48 -
854 171.7 -19.4 82 864 done -0.90 - - 3013 - 2.45 0.079 2407 -586.9 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - 14.51 -
1104 215.1 -16.8 107 1112 done -0.90 - - 3014 - - - 2405 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1374 259.6 -15.9 130 1377 done -0.90 - - 3014 - - - 2403 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1674 307.8 -16.0 140 1678 done -0.90 - - 3013 - - - 2404 - -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1974 354.6 -15.5 150 1977 done -0.90 - - 3015 - - - 2405 - -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2274 399.8 -14.8 160 2277 done -0.90 - - 3014 - - - 2404 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2574 445.4 -15.3 170 2578 done -0.90 - - 3014 - - - 2401 - -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2874 491.2 -15.4 180 2877 done -0.90 - - 3014 - - - 2404 - -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
3174 535.9 -14.8 190 3182 roll -0.90 - - 3011 - 2.40 0.099 1010 -580.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - 14.60 -
3243 546.9 -15.9 197 3251 done -0.90 - - 3014 - 2.50 0.093 2423 565.2 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - 14.59 -
3567 594.9 -15.0 209 3570 done -0.90 - - 3014 - - - 2423 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3864 639.2 -14.7 219 3868 done -0.90 - - 3014 - - - 2423 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4164 681.9 -14.1 229 4172 roll -0.90 - - 3014 - 2.45 0.100 1008 -577.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
4213 689.2 -15.1 234 4224 done -0.90 - - 3014 - 2.53 0.097 2434 563.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
4527 732.6 -13.9 245 4534 roll -0.90 - - 3014 - 2.47 0.118 3845 571.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
4573 739.8 -14.4 250 4583 done -0.90 - - 3014 - 2.50 0.092 2425 -568.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
4886 782.5 -13.7 261 4894 roll -0.90 - - 3014 - 2.47 0.109 1008 -573.7 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
4944 790.6 -13.9 267 4952 done -0.90 - - 3014 - 2.47 0.099 2423 572.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
5277 834.5 -13.2 280 5280 done -0.90 - - 3014 - - - 2423 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5574 873.2 -12.9 290 5577 done -0.90 - - 3014 - - - 2422 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5874 909.7 -12.0 300 5878 done -0.90 - - 3014 - - - 2423 - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6174 945.8 -12.2 310 6182 roll -0.90 - - 3014 - 2.47 0.104 1005 -574.1 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
6265 957.5 -13.0 319 6272 done -0.90 - - 3014 - 2.47 0.100 2422 573.7 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
6530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6530 begin apogee
6539 990.4 -12.1 330 6672 done -0.23 0.77 0.243 3232 283.1 - - 2322 - - 127.30 1.915 2867 -4.7 0.455 - - - - - - 14.52 - 13.16
6676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6676 begin climb
6679 994.5 - 334 6823 done 0.90 1.17 0.155 3590 306.0 - - 2322 - 146.0 133.98 1.877 2271 -4.4 0.445 - - - - - - 13.81 - 13.04
7104 945.9 13.9 349 7113 done 0.90 - - 3590 - - - 2322 - 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7405 905.3 13.3 359 7414 done 0.90 - - 3590 - - - 2322 - 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
7704 865.1 13.5 369 7714 roll 0.90 - - 3593 - 2.58 0.122 3753 554.7 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - 14.42 -
7735 860.9 13.5 372 7745 done 0.90 - - 3592 - 2.53 0.102 2332 -561.7 146.0 - - 2264 - - - - - - - - - 14.44 -
8064 815.7 13.5 385 8074 roll 0.90 - - 3597 - 2.58 0.132 914 -549.6 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - 14.46 -
8113 808.7 13.9 390 8124 done 0.90 - - 3592 - 2.53 0.106 2336 562.1 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - 14.49 -
8427 766.6 13.6 401 8437 roll 0.90 - - 3590 - 2.53 0.126 3743 556.1 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - 14.52 -
8466 760.4 14.5 405 8476 done 0.90 - - 3592 - 2.53 0.112 2334 -556.9 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - 14.51 -
8786 716.1 13.6 417 8796 done 0.90 - - 3592 - - - 2334 - 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9087 674.9 13.8 427 9097 roll 0.90 - - 3592 - 2.55 0.121 3756 557.6 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - 14.55 -
9126 668.8 15.4 431 9137 done 0.90 - - 3601 - 2.53 0.101 2326 -565.2 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - 14.56 -
9450 624.0 13.5 443 9459 done 0.90 - - 3601 - - - 2326 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9747 583.6 13.4 453 9756 done 0.90 - - 3601 - - - 2318 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10047 544.2 13.0 463 10057 done 0.90 - - 3601 - - - 2321 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10349 505.5 12.9 473 10359 done 0.90 - - 3601 - - - 2321 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10650 466.8 13.1 483 10660 roll 0.90 - - 3603 - 2.53 0.124 910 -557.7 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - 14.58 -
10689 461.0 13.4 487 10700 done 0.90 - - 3603 - 2.47 0.102 2333 576.1 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - 14.59 -
11010 419.6 12.8 499 11020 roll 0.90 - - 3604 - 2.50 0.116 3750 566.8 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - 14.58 -
11089 408.5 14.5 507 11101 done 0.90 - - 3604 - 2.50 0.101 2320 -572.0 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.58 -
11403 367.0 13.6 518 11412 done 0.90 - - 3604 - - - 2321 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11703 327.2 12.9 528 11712 done 0.90 - - 3604 - - - 2323 - 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12003 290.1 12.0 538 12012 done 0.90 - - 3609 - - - 2321 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12303 254.0 12.3 548 12313 done 0.90 - - 3604 - - - 2321 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12600 217.2 11.9 574 12610 done 0.90 - - 3604 - - - 2317 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12850 188.9 11.2 599 12860 done 0.90 - - 3605 - - - 2318 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13101 161.0 10.6 624 13111 done 0.90 - - 3603 - - - 2320 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13351 132.9 11.5 649 13361 roll 0.90 - - 3604 - 2.53 0.109 3754 566.8 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.59 -
13422 124.5 12.0 656 13432 done 0.90 - - 3604 - 2.47 0.089 2316 -582.2 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.59 -
13672 99.3 8.8 681 13683 roll 0.90 - - 3608 - 2.42 0.107 919 -577.3 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - 14.57 -
13743 93.6 7.8 688 13754 done 0.90 - - 3609 - 2.45 0.091 2340 580.0 148.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.58 -
13994 74.6 6.6 713 14034 roll 1.01 - - 3608 - 2.50 0.108 3749 563.6 182.6 28.10 0.818 2121 -4.9 0.085 - - - - - - - 14.44 14.14
14265 49.5 10.0 740 14276 done 1.01 - - 3615 - 2.47 0.091 2329 -574.9 182.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.50 -
14516 32.9 6.3 765 14556 done 1.14 0.15 0.151 3672 380.0 - - 2325 - 225.4 33.83 0.759 1949 -5.0 0.041 - - - - - - 14.52 - 14.10
14799 16.5 3.5 793 14869 roll 1.50 0.10 0.186 3708 360.0 2.53 0.103 3746 561.7 346.5 56.55 0.166 1455 -8.7 0.164 - - - - - - 14.46 14.41 14.37
14928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14928 begin surface coast
14950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14950 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.06 9.55 0.078 393 41.1 2.35 0.086 2427 -3435.3 375.06 12.65 0.106 1338 105.8 -0.315 - - - - - -