prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.78 of 150.00 AH used of 24V (21.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.64 of 100.00 AH used of 10V (12.36% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 426.09, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.47 | - | - | 105 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | -44.40 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -2.9 | 8 | 104 | roll | -0.47 | 11.93 | 0.225 | 3023 | 244.6 | 2.33 | 0.073 | 3610 | 607.3 | -136.3 | -17.75 | - | 3350 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 25.23 | 26.18 |
| 133 | 16.1 | -14.9 | 19 | 140 | done | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.043 | 2195 | -637.4 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 446 | 62.1 | -12.3 | 80 | 453 | roll | -0.47 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.050 | 787 | -634.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 577 | 76.9 | -11.6 | 105 | 584 | done | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.050 | 2201 | 636.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 889 | 113.9 | -11.6 | 166 | 897 | roll | -0.47 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.061 | 3607 | 611.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 914 | 117.2 | -11.9 | 170 | 922 | done | -0.47 | 0.15 | 0.122 | 3047 | 293.3 | 2.22 | 0.041 | 2184 | -641.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.29 | - |
| 1233 | 145.8 | -9.3 | 194 | 1240 | roll | -0.47 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.050 | 794 | -631.8 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 1292 | 151.6 | -9.7 | 200 | 1299 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.050 | 2198 | 615.8 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 1602 | 181.6 | -9.4 | 221 | 1609 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.062 | 3617 | 609.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 1661 | 187.1 | -9.0 | 227 | 1669 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.042 | 2194 | -624.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 1987 | 216.2 | -8.5 | 246 | 1988 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 241.5 | -8.4 | 261 | 2291 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.050 | 800 | -611.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 2345 | 246.6 | -8.4 | 264 | 2351 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.050 | 2203 | 610.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 2668 | 275.8 | -9.5 | 280 | 2672 | roll | -0.47 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.062 | 3616 | 606.4 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 2763 | 284.4 | -9.6 | 284 | 2769 | done | -0.47 | 0.12 | 0.122 | 3048 | 308.3 | 2.30 | 0.042 | 2199 | -616.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.19 | - |
| 3067 | 307.2 | -7.0 | 299 | 3068 | done | -0.47 | - | - | 3048 | - | - | - | 2192 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 327.8 | -6.8 | 314 | 3371 | roll | -0.47 | - | - | 3048 | - | 2.28 | 0.050 | 794 | -613.2 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 3426 | 332.1 | -7.0 | 317 | 3431 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.051 | 2200 | 611.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 3747 | 357.5 | -8.7 | 333 | 3751 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.063 | 3608 | 591.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 3793 | 361.0 | -8.7 | 335 | 3798 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.043 | 2194 | -614.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 4013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4020 | 382.0 | -9.6 | 346 | 4141 | done | -0.22 | 0.28 | 0.110 | 3125 | 332.1 | - | - | 2336 | - | - | 116.20 | 0.776 | 2794 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 23.55 |
| 4142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | 388.2 | - | 352 | 4276 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.075 | 3349 | 344.6 | 2.38 | 0.065 | 3730 | 585.7 | 136.3 | 120.03 | 0.747 | 2237 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 24.65 | 23.45 |
| 4304 | 384.6 | 4.2 | 360 | 4374 | done | 0.50 | - | - | 3359 | - | 2.33 | 0.044 | 2325 | -603.0 | 206.1 | 60.25 | 0.737 | 1951 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 23.45 |
| 4679 | 361.1 | 5.9 | 379 | 4709 | roll | 0.51 | - | - | 3368 | - | 2.33 | 0.054 | 927 | -600.0 | 234.4 | 24.30 | 0.734 | 1838 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.91 |
| 4747 | 355.4 | 7.7 | 382 | 4752 | done | 0.51 | - | - | 3368 | - | 2.28 | 0.052 | 2317 | 609.6 | 234.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 5068 | 331.3 | 7.6 | 398 | 5072 | roll | 0.51 | - | - | 3377 | - | 2.25 | 0.054 | 934 | -614.7 | 234.4 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5107 | 328.4 | 7.5 | 400 | 5112 | done | 0.51 | - | - | 3376 | - | 2.30 | 0.053 | 2335 | 609.1 | 234.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5427 | 303.2 | 7.4 | 416 | 5432 | roll | 0.51 | - | - | 3386 | - | 2.33 | 0.054 | 920 | -607.3 | 234.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 5468 | 300.3 | 7.1 | 418 | 5473 | done | 0.51 | - | - | 3386 | - | 2.30 | 0.053 | 2327 | 611.7 | 234.4 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 5787 | 275.4 | 7.8 | 434 | 5792 | roll | 0.51 | - | - | 3386 | - | 2.38 | 0.065 | 3737 | 592.4 | 234.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 5847 | 269.8 | 9.0 | 437 | 5853 | done | 0.51 | 0.12 | 0.142 | 3361 | -208.3 | 2.30 | 0.046 | 2334 | -610.0 | 234.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.25 | - |
| 6168 | 249.9 | 6.0 | 453 | 6196 | roll | 0.52 | - | - | 3369 | - | 2.35 | 0.054 | 914 | -604.3 | 260.4 | 22.80 | 0.693 | 1732 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.03 |
| 6225 | 247.0 | 5.9 | 455 | 6257 | done | 0.53 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.053 | 2329 | 607.3 | 287.7 | 24.60 | 0.682 | 1620 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 23.85 |
| 6558 | 225.3 | 6.2 | 472 | 6582 | roll | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.35 | 0.054 | 914 | -602.1 | 307.5 | 17.58 | 0.664 | 1539 | -4.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.03 |
| 6617 | 221.6 | 6.2 | 475 | 6643 | done | 0.55 | - | - | 3373 | - | 2.30 | 0.052 | 2324 | 613.0 | 327.8 | 18.58 | 0.653 | 1457 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 23.94 |
| 6957 | 198.6 | 7.1 | 492 | 6966 | roll | 0.55 | - | - | 3377 | - | 2.33 | 0.054 | 910 | -606.9 | 327.8 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 6988 | 196.6 | 7.0 | 495 | 6996 | done | 0.55 | - | - | 3377 | - | 2.28 | 0.052 | 2333 | 624.1 | 329.5 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 7297 | 175.1 | 6.5 | 516 | 7317 | roll | 0.55 | - | - | 3384 | - | 2.35 | 0.054 | 917 | -602.6 | 343.7 | 14.12 | 0.627 | 1391 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.10 |
| 7347 | 172.1 | 6.3 | 521 | 7369 | done | 0.56 | - | - | 3384 | - | 2.30 | 0.052 | 2330 | 614.3 | 362.2 | 16.92 | 0.631 | 1316 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.00 |
| 7670 | 148.8 | 7.6 | 543 | 7677 | roll | 0.56 | - | - | 3392 | - | 2.28 | 0.054 | 910 | -622.8 | 362.2 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 7707 | 146.1 | 6.9 | 547 | 7717 | done | 0.56 | - | - | 3392 | - | 2.30 | 0.053 | 2319 | 612.6 | 366.4 | 4.22 | 0.444 | 1300 | -2.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.15 |
| 8020 | 121.6 | 9.1 | 568 | 8027 | roll | 0.56 | - | - | 3397 | - | 2.25 | 0.054 | 914 | -624.4 | 366.4 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 8066 | 117.1 | 9.3 | 576 | 8073 | done | 0.56 | - | - | 3397 | - | 2.28 | 0.052 | 2337 | 624.1 | 366.4 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 8379 | 88.1 | 9.6 | 637 | 8386 | roll | 0.56 | - | - | 3403 | - | 2.28 | 0.053 | 918 | -622.4 | 366.4 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
| 8404 | 85.9 | 8.6 | 641 | 8411 | done | 0.56 | - | - | 3403 | - | 2.25 | 0.052 | 2329 | 627.1 | 366.4 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 8717 | 59.6 | 7.2 | 702 | 8725 | roll | 0.56 | - | - | 3405 | - | 2.28 | 0.054 | 915 | -620.2 | 366.4 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 8738 | 58.3 | 7.0 | 705 | 8744 | done | 0.56 | - | - | 3406 | - | 2.25 | 0.052 | 2326 | 627.1 | 366.4 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 9049 | 37.6 | 6.0 | 766 | 9080 | roll | 0.57 | - | - | 3405 | - | 2.28 | 0.052 | 909 | -621.5 | 392.2 | 22.45 | 0.565 | 1193 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.15 |
| 9125 | 33.5 | 5.8 | 779 | 9160 | done | 0.59 | - | - | 3405 | - | 2.25 | 0.050 | 2333 | 632.9 | 423.5 | 26.80 | 0.563 | 1065 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 24.03 |
| 9458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -9.47 | 8.55 | 0.031 | 109 | -385.5 | 0.22 | 0.070 | 2179 | -700.0 | 426.09 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||