NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 852 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.97 of 350.00 AH used of 24V (38.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 62 VBD -0.59 - - 387 - - - 2409 - -116.8 -27.77 - 2153 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.5 3 134 roll -0.59 12.27 0.356 3124 223.1 2.62 0.106 3808 534.0 -116.8 -43.62 - 3336 -27.1 - - - - - - - 13.73 13.88 14.29
307 24.5 -11.5 27 315 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2399 -563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
558 54.5 -12.2 52 565 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
806 80.5 -9.5 77 815 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1058 103.2 -8.9 102 1065 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1307 125.4 -9.6 127 1316 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.083 3800 538.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
1367 130.9 -9.3 133 1377 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.057 2401 -566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
1619 152.3 -8.0 158 1626 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1869 170.8 -7.3 183 1877 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3800 538.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
1939 176.2 -7.6 190 1948 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2401 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
2190 195.1 -7.1 215 2197 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2440 212.3 -6.4 240 2447 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2691 230.7 -7.7 265 2700 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2962 252.6 -8.2 290 2965 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3261 276.2 -7.8 300 3268 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.084 3802 534.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
3340 282.9 -8.3 308 3348 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.058 2400 -560.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3657 307.1 -7.8 319 3660 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3951 330.0 -7.6 329 3955 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4252 351.5 -7.0 339 4260 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3803 529.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.80 -
4321 356.5 -6.9 346 4328 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2387 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
4648 378.0 -6.8 358 4651 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4941 398.1 -6.6 368 4945 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5244 418.4 -6.8 378 5252 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.087 3800 531.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
5324 424.3 -7.1 386 5333 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2402 -559.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
5637 445.1 -6.6 397 5641 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5934 465.3 -6.7 407 5938 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6233 485.1 -6.5 417 6236 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6534 504.3 -6.5 427 6538 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6833 524.6 -6.8 437 6836 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7134 545.9 -7.3 447 7137 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7433 568.5 -7.6 457 7436 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7733 590.8 -7.4 467 7736 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8034 612.6 -7.4 477 8037 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8333 632.6 -6.2 487 8341 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3802 524.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
8383 635.9 -6.9 492 8393 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2401 -553.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
8697 654.5 -6.2 503 8700 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8995 673.4 -6.3 513 9003 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3802 528.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
9033 676.1 -6.8 517 9042 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2384 -560.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
9359 696.8 -6.7 529 9362 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9656 716.6 -6.6 539 9663 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3806 527.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.72 -
9714 720.6 -6.7 545 9722 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2409 -558.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
10051 740.0 -5.5 558 10054 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10345 756.8 -5.7 568 10348 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10646 774.8 -6.1 578 10649 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10944 793.3 -6.3 588 10948 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11245 812.0 -6.5 598 11248 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11546 831.7 -6.7 608 11549 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11845 851.1 -6.3 618 11848 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12146 869.0 -5.7 628 12149 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12445 886.0 -5.8 638 12453 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.091 3799 524.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
12515 890.1 -6.3 645 12523 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2401 -552.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
12839 908.2 -5.5 657 12842 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13136 924.6 -5.3 667 13145 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3799 523.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.73 -
13187 927.3 -5.6 672 13195 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2401 -552.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.84 -
13502 942.7 -5.2 683 13505 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13799 958.5 -5.4 693 13802 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14097 975.4 -5.8 703 14100 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14363 begin apogee
14376 990.8 -5.7 712 14490 done -0.25 0.40 0.161 3240 275.0 - - 2315 - - 107.72 1.904 2858 -4.3 0.449 - - - - - - 13.50 - 12.84
14493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14493 begin climb
14498 994.3 - 716 14620 done 0.59 0.88 0.112 3515 312.5 - - 2315 - 116.8 114.53 1.885 2380 -4.2 0.439 - - - - - - 13.60 - 12.34
14908 973.2 6.7 730 14918 done 0.60 - - 3515 - - - 2315 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15214 954.1 6.3 740 15223 done 0.63 - - 3515 - - - 2320 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15515 934.9 6.4 750 15525 done 0.64 - - 3515 - - - 2314 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15814 914.9 6.8 760 15824 roll 0.66 - - 3515 - 2.67 0.093 3736 532.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
15876 909.6 8.2 766 15886 done 0.66 - - 3519 - 2.53 0.072 2345 -549.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
16207 884.1 7.8 779 16217 roll 0.66 - - 3519 - 2.62 0.085 914 -546.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
16268 879.3 7.9 785 16279 done 0.66 - - 3519 - 2.55 0.073 2323 552.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.94 -
16600 855.6 7.1 798 16610 roll 0.66 - - 3522 - 2.65 0.095 3742 535.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.84 -
16662 850.6 8.4 804 16672 done 0.66 - - 3519 - 2.58 0.070 2324 -549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
16993 828.2 6.4 817 17003 roll 0.67 - - 3519 - 2.60 0.087 915 -541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
17055 824.4 6.0 823 17065 done 0.70 - - 3516 - 2.58 0.073 2332 549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
17387 806.7 5.2 836 17447 roll 0.74 0.12 0.155 3570 450.0 2.60 0.096 3744 543.1 168.7 46.25 1.694 2166 -4.5 0.431 - - - - - - 13.95 14.00 13.22
17493 798.8 9.1 846 17503 done 0.74 - - 3574 - 2.58 0.073 2335 -546.1 168.7 - - 2165 - - - - - - - - - 13.85 -
17814 770.1 8.8 858 17825 roll 0.74 - - 3578 - 2.60 0.089 915 -546.2 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.90 -
17916 761.0 9.0 868 17926 done 0.74 - - 3578 - 2.58 0.077 2330 548.4 168.7 - - 2165 - - - - - - - - - 13.95 -
18238 731.7 9.3 880 18247 done 0.74 - - 3578 - - - 2330 - 168.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18544 701.9 10.2 890 18553 done 0.74 - - 3578 - - - 2330 - 168.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18842 669.5 10.9 900 18852 roll 0.74 - - 3578 - 2.62 0.095 3742 538.9 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.87 -
18884 664.2 11.4 904 18894 done 0.74 - - 3578 - 2.55 0.070 2323 -556.5 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.93 -
19205 628.9 10.6 916 19215 roll 0.74 - - 3582 - 2.55 0.085 923 -549.0 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.83 -
19290 620.8 9.6 924 19300 done 0.74 - - 3579 - 2.55 0.073 2330 551.8 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.90 -
19602 591.3 9.4 935 19612 done 0.74 - - 3579 - - - 2330 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19904 564.6 8.6 945 19914 done 0.74 - - 3577 - - - 2330 - 168.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20203 538.4 9.0 955 20212 done 0.74 - - 3579 - - - 2330 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20504 511.4 8.9 965 20514 roll 0.74 - - 3578 - 2.65 0.092 3741 532.5 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.81 -
20545 506.8 9.6 969 20555 done 0.74 - - 3577 - 2.55 0.069 2331 -552.9 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.87 -
20872 477.9 8.9 981 20883 roll 0.74 - - 3579 - 2.58 0.083 924 -545.3 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.77 -
20924 472.6 9.0 986 20934 done 0.74 - - 3579 - 2.58 0.073 2339 548.4 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.85 -
21240 445.3 9.0 997 21249 done 0.74 - - 3577 - - - 2339 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21538 418.6 8.6 1007 21548 done 0.74 - - 3580 - - - 2339 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21840 394.7 7.5 1017 21850 done 0.74 - - 3579 - - - 2339 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22139 370.5 8.3 1027 22148 done 0.74 - - 3579 - - - 2339 - 168.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22440 345.2 8.3 1037 22449 done 0.74 - - 3579 - - - 2339 - 168.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22738 320.0 8.4 1047 22748 done 0.74 - - 3579 - - - 2339 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23040 295.3 8.0 1057 23050 roll 0.74 - - 3579 - 2.62 0.081 918 -542.4 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.74 -
23121 288.5 7.6 1065 23132 done 0.74 - - 3579 - 2.58 0.071 2332 548.1 168.7 - - 2166 - - - - - - - - - 13.83 -
23437 266.3 7.2 1076 23448 roll 0.74 - - 3587 - 2.60 0.076 917 -544.2 168.7 - - 2166 - - - - - - - - - 13.74 -
23488 262.2 7.3 1081 23500 done 0.74 - - 3588 - 2.58 0.070 2331 548.1 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.75 -
23799 239.6 7.4 1100 23810 done 0.74 - - 3588 - - - 2331 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24053 222.5 6.7 1125 24063 done 0.75 - - 3588 - - - 2331 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24307 203.9 7.2 1150 24318 roll 0.75 - - 3588 - 2.60 0.078 920 -542.7 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.76 -
24403 197.1 7.3 1159 24414 done 0.75 - - 3585 - 2.58 0.071 2336 548.8 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.76 -
24656 178.4 7.6 1184 24667 roll 0.75 - - 3588 - 2.60 0.088 3736 538.5 168.7 - - 2169 - - - - - - - - - 13.78 -
24698 174.9 8.1 1188 24709 done 0.75 - - 3587 - 2.53 0.062 2324 -558.1 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.83 -
24950 155.2 7.6 1213 24962 roll 0.75 - - 3592 - 2.55 0.076 924 -549.0 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.76 -
25014 150.4 7.6 1219 25025 done 0.75 - - 3592 - 2.55 0.070 2332 552.2 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.84 -
25268 133.0 6.4 1244 25279 roll 0.77 - - 3592 - 2.58 0.076 931 -543.0 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.76 -
25386 125.1 6.8 1255 25397 done 0.78 - - 3592 - 2.55 0.070 2332 549.4 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 13.82 -
25640 109.7 5.2 1280 25689 roll 0.81 - - 3592 - 2.62 0.087 3748 540.5 218.5 40.08 0.845 1964 -5.1 0.131 - - - - - - - 14.12 13.59
25800 98.4 8.6 1296 25811 done 0.81 - - 3592 - 2.50 0.061 2339 -563.6 218.5 - - 1965 - - - - - - - - - 13.99 -
26053 79.4 7.0 1321 26065 roll 0.81 - - 3592 - 2.55 0.075 917 -557.6 218.5 - - 1968 - - - - - - - - - 13.87 -
26248 68.1 5.1 1340 26299 done 0.85 - - 3592 - 2.55 0.068 2343 559.2 270.6 41.42 0.783 1754 -5.2 0.090 - - - - - - - 13.85 13.63
26546 47.8 7.6 1369 26556 done 0.85 - - 3592 - - - 2343 - 270.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26799 29.4 7.2 1394 26810 roll 0.85 - - 3592 - 2.60 0.076 912 -550.4 270.6 - - 1750 - - - - - - - - - 13.88 -
26887 23.9 6.8 1402 26898 done 0.86 - - 3592 - 2.55 0.068 2339 559.6 270.6 - - 1750 - - - - - - - - - 13.93 -
27140 7.1 6.7 1427 27150 roll 0.87 - - 3592 - 2.58 0.086 3732 539.9 270.6 - - 1750 - - - - - - - - - 13.86 -
27187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27187 begin surface coast
27238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27238 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.11 9.45 0.072 390 41.3 2.42 0.060 2391 880.6 350.04 34.65 0.093 1430 41.3 -0.149 - - - - - -