prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.04 of 150.00 AH used of 24V (21.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 87.11 of 100.00 AH used of 10V (12.89% remains) | |
| • Surface angle -80.2 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 91 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.55 | - | - | 105 | - | - | - | 2198 | - | -96.7 | -49.65 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.4 | -4.1 | 9 | 105 | roll | -0.56 | 11.62 | 0.217 | 2999 | 249.1 | 2.40 | 0.072 | 3618 | 591.7 | -136.3 | -13.77 | - | 3354 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 25.27 | 26.17 |
| 138 | 22.1 | -21.4 | 20 | 146 | done | -0.56 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.043 | 2209 | -640.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 452 | 73.0 | -15.3 | 81 | 459 | roll | -0.56 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.050 | 794 | -637.4 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - |
| 513 | 81.6 | -13.7 | 92 | 521 | done | -0.56 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.050 | 2204 | 626.7 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 836 | 122.1 | -12.1 | 153 | 844 | roll | -0.56 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.049 | 792 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 886 | 128.3 | -12.5 | 158 | 895 | done | -0.56 | 0.10 | 0.121 | 3013 | 240.0 | 2.28 | 0.050 | 2199 | 617.1 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.06 | - |
| 1195 | 159.0 | -9.6 | 179 | 1204 | roll | -0.56 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.061 | 3611 | 600.9 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - |
| 1235 | 163.0 | -10.0 | 183 | 1244 | done | -0.56 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.042 | 2190 | -623.2 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 1547 | 197.3 | -11.5 | 204 | 1555 | roll | -0.56 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.050 | 800 | -617.8 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 1625 | 206.1 | -10.9 | 210 | 1632 | done | -0.56 | - | - | 2995 | - | 2.30 | 0.049 | 2210 | 613.0 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 1948 | 239.4 | -10.3 | 226 | 1949 | done | -0.56 | - | - | 2994 | - | - | - | 2209 | - | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 269.6 | -10.4 | 241 | 2247 | done | -0.56 | - | - | 2994 | - | - | - | 2209 | - | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 303.9 | -11.9 | 256 | 2551 | roll | -0.56 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.050 | 799 | -613.0 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 2595 | 308.6 | -11.9 | 258 | 2604 | done | -0.56 | - | - | 2985 | - | 2.30 | 0.050 | 2202 | 610.0 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 2905 | 347.0 | -11.7 | 274 | 2911 | roll | -0.56 | - | - | 2974 | - | 2.35 | 0.061 | 3610 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 2966 | 353.8 | -11.4 | 277 | 2972 | done | -0.56 | 0.10 | 0.112 | 3008 | 340.0 | 2.25 | 0.043 | 2208 | -623.1 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.19 | - |
| 3287 | 382.7 | -8.6 | 293 | 3291 | roll | -0.56 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.050 | 800 | -634.2 | -136.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 3375 | 389.8 | -8.9 | 297 | 3384 | done | -0.56 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.050 | 2199 | 608.3 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 3695 | 420.5 | -9.4 | 310 | 3697 | done | -0.56 | - | - | 3002 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 448.8 | -9.4 | 320 | 3998 | done | -0.56 | - | - | 3002 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4030 | 451.7 | -9.4 | 321 | 4152 | done | -0.22 | 0.35 | 0.111 | 3119 | 334.3 | - | - | 2338 | - | - | 117.55 | 0.821 | 2794 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.46 |
| 4153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4156 | 457.6 | - | 325 | 4284 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.077 | 3373 | 338.7 | 2.35 | 0.063 | 3721 | 588.5 | 136.3 | 121.15 | 0.792 | 2237 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 24.59 | 23.36 |
| 4327 | 451.5 | 5.5 | 330 | 4358 | done | 0.57 | - | - | 3383 | - | 2.28 | 0.046 | 2329 | -610.5 | 165.4 | 26.40 | 0.773 | 2119 | -4.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.46 |
| 4666 | 419.4 | 9.5 | 342 | 4667 | done | 0.57 | - | - | 3383 | - | - | - | 2329 | - | 165.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 388.7 | 9.9 | 354 | 4978 | done | 0.57 | - | - | 3383 | - | - | - | 2329 | - | 165.4 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 359.4 | 9.7 | 369 | 5278 | done | 0.57 | - | - | 3383 | - | - | - | 2329 | - | 165.4 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 332.7 | 8.5 | 384 | 5582 | roll | 0.57 | - | - | 3394 | - | 2.33 | 0.054 | 920 | -604.7 | 165.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 5605 | 330.8 | 8.7 | 385 | 5614 | done | 0.57 | - | - | 3394 | - | 2.30 | 0.053 | 2317 | 607.4 | 165.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 5917 | 302.3 | 9.0 | 401 | 5922 | roll | 0.57 | - | - | 3394 | - | 2.40 | 0.065 | 3737 | 591.7 | 165.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 5997 | 294.3 | 10.0 | 405 | 6002 | done | 0.57 | - | - | 3404 | - | 2.28 | 0.047 | 2333 | -615.8 | 165.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 6318 | 264.6 | 9.5 | 421 | 6319 | done | 0.57 | - | - | 3404 | - | - | - | 2331 | - | 165.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 240.4 | 7.2 | 436 | 6622 | roll | 0.57 | - | - | 3404 | - | 2.38 | 0.064 | 3730 | 587.8 | 165.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 6664 | 236.9 | 7.8 | 438 | 6669 | done | 0.57 | 0.12 | 0.155 | 3383 | -175.0 | 2.30 | 0.047 | 2327 | -610.0 | 165.4 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.18 | - |
| 6968 | 216.1 | 6.6 | 453 | 6978 | roll | 0.58 | - | - | 3392 | - | 2.33 | 0.054 | 920 | -603.9 | 172.5 | 5.45 | 0.540 | 2090 | -3.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 24.10 |
| 7006 | 214.0 | 6.6 | 454 | 7020 | done | 0.58 | - | - | 3392 | - | 2.30 | 0.054 | 2324 | 610.4 | 180.9 | 9.38 | 0.617 | 2056 | -3.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.04 |
| 7332 | 190.3 | 7.5 | 473 | 7338 | roll | 0.58 | - | - | 3392 | - | 2.33 | 0.065 | 3740 | 607.7 | 180.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 7369 | 187.0 | 8.3 | 477 | 7377 | done | 0.58 | - | - | 3402 | - | 2.30 | 0.046 | 2323 | -616.1 | 180.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 7680 | 161.6 | 8.5 | 498 | 7687 | roll | 0.58 | - | - | 3412 | - | 2.25 | 0.054 | 910 | -628.0 | 180.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 7720 | 158.3 | 8.3 | 502 | 7728 | done | 0.58 | 0.08 | 0.123 | 3387 | -312.5 | 2.30 | 0.054 | 2316 | 611.3 | 180.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.00 | - |
| 8032 | 133.5 | 8.1 | 523 | 8039 | roll | 0.58 | - | - | 3386 | - | 2.35 | 0.065 | 3740 | 606.0 | 180.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 8078 | 129.0 | 8.9 | 528 | 8088 | done | 0.58 | - | - | 3394 | - | 2.33 | 0.046 | 2316 | -611.2 | 180.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 8392 | 106.8 | 6.7 | 573 | 8405 | roll | 0.58 | - | - | 3404 | - | 2.25 | 0.053 | 914 | -623.1 | 186.9 | 6.15 | 0.510 | 2030 | -3.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.12 |
| 8450 | 102.9 | 6.9 | 583 | 8463 | done | 0.58 | - | - | 3403 | - | 2.25 | 0.054 | 2329 | 628.9 | 189.7 | 4.05 | 0.425 | 2020 | -2.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.11 |
| 8773 | 82.1 | 6.0 | 645 | 8797 | done | 0.59 | - | - | 3404 | - | - | - | 2329 | - | 209.9 | 18.90 | 0.588 | 1936 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 9102 | 61.9 | 7.8 | 709 | 9109 | roll | 0.59 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.065 | 3733 | 610.4 | 209.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 9150 | 58.5 | 7.5 | 717 | 9157 | done | 0.59 | - | - | 3414 | - | 2.22 | 0.046 | 2323 | -635.1 | 209.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 9462 | 38.3 | 5.8 | 778 | 9492 | roll | 0.60 | - | - | 3423 | - | 2.30 | 0.053 | 923 | -608.7 | 233.0 | 20.45 | 0.562 | 1843 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.13 |
| 9560 | 32.0 | 6.2 | 796 | 9580 | done | 0.61 | 0.12 | 0.134 | 3389 | -283.3 | 2.22 | 0.053 | 2328 | 632.9 | 248.7 | 14.62 | 0.542 | 1780 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.33 | 24.04 |
| 9891 | 16.2 | 3.9 | 859 | 9950 | roll | 0.63 | - | - | 3389 | - | 2.35 | 0.063 | 3727 | 595.3 | 306.7 | 48.15 | 0.552 | 1542 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.02 |
| 10041 | 8.2 | 6.8 | 886 | 10054 | done | 0.63 | - | - | 3388 | - | 2.20 | 0.042 | 2312 | -643.2 | 310.4 | 3.70 | 0.357 | 1527 | -4.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.04 |
| 10115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -9.46 | 8.45 | 0.028 | 113 | -387.6 | 0.15 | 0.081 | 2204 | -720.0 | 311.78 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||