NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 847 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.48 of 350.00 AH used of 24V (39.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 71 VBD -0.59 - - 390 - - - 2412 - -116.8 -36.30 - 2341 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 4 132 roll -0.59 12.27 0.359 3128 223.1 2.62 0.094 998 -539.7 -116.8 -31.48 - 3339 -31.7 - - - - - - - 13.68 13.89 14.28
273 23.0 -11.9 24 284 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.073 2391 550.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
526 53.8 -12.3 49 536 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.086 3817 544.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
577 60.0 -11.9 54 589 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.057 2408 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
831 86.5 -9.1 79 842 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.085 3815 530.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
934 95.9 -9.2 89 945 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.057 2389 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1187 116.2 -7.8 114 1199 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.071 1001 -555.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
1240 120.9 -9.1 119 1251 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.070 2407 551.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
1494 143.9 -8.5 144 1505 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.085 3820 543.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
1586 152.0 -8.3 153 1596 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.058 2401 -560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
1838 171.5 -7.4 178 1848 done -0.59 - - 3119 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2090 190.3 -7.2 203 2101 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.085 3812 533.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2133 193.5 -7.6 207 2144 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.058 2392 -561.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2385 212.0 -7.3 232 2395 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2637 231.3 -8.1 257 2647 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2891 252.9 -8.5 280 2900 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3188 276.4 -7.5 290 3199 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.086 3816 533.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
3260 281.9 -7.6 297 3271 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.060 2404 -558.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
3582 305.4 -7.3 309 3591 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3884 325.8 -6.8 319 3893 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4182 346.5 -7.0 329 4192 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4484 368.9 -7.5 339 4494 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.086 3811 531.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
4525 372.2 -7.7 343 4535 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.060 2402 -556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
4847 394.7 -6.6 355 4857 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.086 3816 533.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
4928 399.9 -6.4 363 4939 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.060 2391 -558.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
5244 418.4 -6.1 374 5253 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5538 436.9 -6.2 384 5548 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.087 3820 530.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
5631 442.8 -6.6 393 5641 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.060 2404 -555.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5962 464.2 -6.4 406 5972 done -0.59 - - 3119 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6264 485.2 -7.4 416 6273 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6563 508.5 -7.9 426 6572 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6864 529.8 -6.8 436 6873 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7164 548.3 -6.1 446 7173 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7463 569.2 -7.1 456 7473 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.088 3819 530.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
7563 576.4 -6.9 466 7574 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.062 2388 -554.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7890 598.1 -6.8 478 7900 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8186 619.2 -7.0 488 8196 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8485 639.4 -6.6 498 8495 roll -0.59 - - 3123 - 2.72 0.089 3821 528.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
8577 645.4 -6.5 507 8587 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.061 2404 -555.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.90 -
8908 665.3 -5.9 520 8918 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9210 683.4 -6.0 530 9220 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.088 3820 531.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
9261 686.9 -6.8 535 9272 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.062 2391 -553.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.82 -
9578 706.1 -6.3 546 9587 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9873 723.9 -5.9 556 9883 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10177 742.2 -6.2 566 10188 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.090 3810 526.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
10270 748.3 -6.2 575 10280 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.064 2405 -551.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
10602 767.3 -5.8 588 10612 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10906 783.9 -5.7 598 10915 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11207 801.8 -5.7 608 11216 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11506 817.4 -4.9 618 11515 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11807 833.9 -5.5 628 11817 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.089 3818 530.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
11858 837.3 -6.4 633 11868 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.063 2390 -553.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
12174 854.9 -5.7 644 12184 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12473 873.0 -6.4 654 12483 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.092 3809 526.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
12526 876.8 -7.2 659 12536 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.063 2404 -551.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
12839 897.4 -6.7 670 12848 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13141 916.2 -6.0 680 13150 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13439 933.9 -5.8 690 13448 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13740 951.5 -5.9 700 13750 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14039 966.3 -4.6 710 14049 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14341 981.9 -5.5 720 14350 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14479 begin apogee
14491 990.1 -5.5 725 14605 done -0.25 0.43 0.164 3244 283.7 - - 2318 - - 107.05 1.916 2857 -4.4 0.449 - - - - - - 13.40 - 12.83
14608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14608 begin climb
14614 992.9 - 729 14747 roll 0.59 0.85 0.116 3519 323.5 2.75 0.082 937 -502.2 116.8 112.53 1.890 2380 -4.2 0.441 - - - - - - 13.55 13.24 12.39
14779 987.1 6.1 746 14791 done 0.62 - - 3519 - 2.65 0.071 2333 526.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.33 -
15093 968.0 6.0 757 15103 done 0.64 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15396 949.7 6.3 767 15405 done 0.66 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15693 929.8 6.5 777 15703 done 0.68 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15995 911.0 6.0 787 16005 done 0.70 - - 3518 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16293 893.3 5.9 797 16304 roll 0.73 0.12 0.160 3574 466.7 2.55 0.078 938 -546.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.96 13.90 -
16346 889.4 7.1 802 16357 done 0.73 - - 3574 - 2.53 0.074 2333 551.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
16659 867.4 6.9 813 16669 done 0.73 - - 3574 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16962 845.3 8.0 823 16971 done 0.73 - - 3574 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17259 820.0 8.3 833 17269 roll 0.73 - - 3574 - 2.62 0.093 3736 535.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
17323 814.4 8.8 839 17333 done 0.73 - - 3574 - 2.53 0.068 2343 -550.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
17654 786.8 8.4 852 17664 roll 0.73 - - 3572 - 2.62 0.086 915 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
17755 777.9 8.7 862 17766 done 0.73 - - 3580 - 2.58 0.073 2332 549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
18077 751.3 7.8 874 18087 roll 0.73 - - 3575 - 2.62 0.091 3727 532.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
18119 748.0 8.2 878 18130 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.067 2322 -551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
18441 723.6 7.4 890 18450 done 0.73 - - 3571 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18746 700.3 7.9 900 18756 roll 0.73 - - 3575 - 2.58 0.085 924 -541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
18807 694.9 8.1 906 18818 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.073 2335 546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
19139 670.6 7.1 919 19150 roll 0.73 - - 3575 - 2.65 0.091 3747 532.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
19240 662.3 8.6 929 19250 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.067 2336 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
19561 639.2 7.0 941 19570 done 0.73 - - 3575 - - - 2335 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19866 620.0 6.2 951 19876 roll 0.76 - - 3575 - 2.67 0.090 3746 528.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
19899 617.5 6.7 954 19910 done 0.77 - - 3575 - 2.58 0.065 2325 -550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
20232 595.4 6.7 967 20241 done 0.78 - - 3575 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20536 574.3 7.1 977 20546 roll 0.78 - - 3578 - 2.60 0.082 922 -539.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
20607 569.0 6.8 984 20617 done 0.79 - - 3578 - 2.60 0.070 2333 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
20928 546.7 6.8 996 20939 roll 0.80 - - 3578 - 2.65 0.088 3739 530.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
20969 543.8 7.1 1000 20979 done 0.80 - - 3578 - 2.58 0.065 2325 -548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
21290 522.3 6.8 1012 21300 done 0.81 - - 3578 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21595 501.3 7.1 1022 21605 done 0.81 - - 3578 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21894 479.4 7.4 1032 21904 done 0.81 - - 3581 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22196 457.9 7.0 1042 22206 roll 0.81 - - 3579 - 2.70 0.088 3746 526.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
22276 451.8 7.1 1050 22288 done 0.81 - - 3578 - 2.60 0.067 2322 -547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
22593 433.7 5.8 1061 22603 roll 0.84 - - 3579 - 2.58 0.080 922 -542.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
22664 429.2 5.9 1068 22674 done 0.87 - - 3578 - 2.58 0.071 2332 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
22985 409.7 6.5 1080 22995 done 0.89 - - 3579 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23289 389.3 7.0 1090 23298 done 0.89 - - 3579 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23591 369.0 6.6 1100 23601 roll 0.90 0.12 0.152 3627 400.0 2.62 0.076 917 -539.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.83 13.76 -
23642 364.7 7.7 1105 23652 done 0.90 - - 3630 - 2.58 0.070 2331 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
23958 341.9 7.5 1116 23968 roll 0.90 - - 3630 - 2.62 0.086 3737 536.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.79 -
24104 330.8 8.1 1130 24116 done 0.90 - - 3631 - 2.55 0.063 2328 -552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
24415 308.7 7.0 1141 24425 done 0.90 - - 3631 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24715 288.0 7.0 1151 24724 done 0.90 - - 3630 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25015 265.8 7.7 1161 25025 done 0.90 - - 3630 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25311 241.2 7.9 1177 25322 roll 0.90 - - 3630 - 2.67 0.086 3745 530.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
25373 235.8 9.1 1183 25384 done 0.90 - - 3630 - 2.58 0.063 2325 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.77 -
25626 218.0 6.4 1208 25636 roll 0.92 - - 3630 - 2.67 0.084 3746 532.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
25743 209.9 7.4 1219 25754 done 0.92 - - 3627 - 2.60 0.063 2323 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
25997 194.1 6.0 1244 26008 roll 0.95 - - 3631 - 2.55 0.077 929 -546.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
26049 190.8 6.1 1249 26060 done 0.97 - - 3628 - 2.55 0.070 2331 549.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
26303 175.5 5.7 1274 26314 roll 1.01 - - 3630 - 2.62 0.083 3745 539.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
26467 164.6 6.6 1290 26479 done 1.02 - - 3630 - 2.58 0.062 2321 -551.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
26722 151.4 4.7 1315 26783 roll 1.06 0.10 0.167 3671 410.0 2.67 0.085 3744 533.0 179.9 50.08 0.898 2121 -5.1 0.169 - - - - - - 13.98 14.09 13.51
26908 133.6 11.1 1333 26919 done 1.06 - - 3682 - 2.55 0.062 2321 -558.0 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.96 -
27160 110.2 8.4 1358 27174 roll 1.06 - - 3692 - 2.50 0.073 924 -558.8 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.83 -
27217 105.7 8.4 1363 27228 done 1.06 - - 3692 - 2.53 0.068 2331 556.1 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.96 -
27470 83.7 8.0 1388 27481 roll 1.06 - - 3692 - 2.58 0.083 3736 544.6 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.83 -
27503 80.9 8.5 1391 27514 done 1.06 - - 3699 - 2.50 0.062 2330 -562.4 179.9 - - 2122 - - - - - - - - - 13.94 -
27755 63.1 4.9 1416 27814 roll 1.10 - - 3706 - 2.55 0.075 922 -552.2 237.0 44.80 0.781 1889 -5.2 0.083 - - - - - - - 14.08 13.61
27947 49.4 8.7 1435 27958 done 1.10 - - 3704 - 2.53 0.068 2331 556.9 237.0 - - 1887 - - - - - - - - - 13.97 -
28201 27.7 8.9 1460 28211 roll 1.10 - - 3704 - 2.58 0.083 3737 545.0 237.0 - - 1889 - - - - - - - - - 13.87 -
28282 19.3 10.6 1468 28294 done 1.10 0.12 0.311 3687 -141.7 2.50 0.061 2334 -561.2 237.0 - - 1890 - - - - - - - - 13.57 13.96 -
28460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28460 begin surface coast
28512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28512 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.10 9.60 0.062 385 40.1 0.12 0.161 2400 -22716.7 350.04 49.62 0.091 1430 28.8 -0.099 - - - - - -