prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.87 of 150.00 AH used of 24V (22.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 86.99 of 100.00 AH used of 10V (13.01% remains) | |
| • Surface angle -79.9 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.67 | - | - | 105 | - | - | - | 2189 | - | -61.0 | -44.25 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.0 | 8 | 99 | roll | -0.69 | 11.45 | 0.218 | 2962 | 249.5 | 2.28 | 0.060 | 795 | -611.4 | -110.8 | -15.18 | - | 3249 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 25.39 | 26.18 |
| 127 | 20.3 | -25.2 | 18 | 135 | done | -0.69 | - | - | 2954 | - | 2.25 | 0.051 | 2208 | 628.0 | -110.8 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 440 | 85.4 | -19.8 | 79 | 447 | roll | -0.69 | - | - | 2954 | - | 2.25 | 0.049 | 790 | -630.2 | -110.8 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 471 | 90.9 | -17.8 | 84 | 478 | done | -0.69 | - | - | 2944 | - | 2.25 | 0.050 | 2211 | 631.6 | -110.8 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 793 | 145.5 | -15.9 | 127 | 794 | done | -0.69 | - | - | 2944 | - | - | - | 2211 | - | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 191.9 | -15.0 | 147 | 1101 | roll | -0.69 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.049 | 797 | -628.4 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 1212 | 209.6 | -14.2 | 156 | 1219 | done | -0.69 | 0.15 | 0.148 | 2972 | 193.3 | 2.30 | 0.050 | 2201 | 610.4 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.03 | - |
| 1532 | 247.1 | -11.7 | 172 | 1533 | done | -0.69 | - | - | 2972 | - | - | - | 2201 | - | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 284.5 | -12.6 | 187 | 1838 | roll | -0.69 | - | - | 2972 | - | 2.22 | 0.048 | 796 | -632.9 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 1892 | 292.0 | -12.7 | 190 | 1898 | done | -0.69 | - | - | 2964 | - | 2.30 | 0.049 | 2200 | 610.4 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2212 | 333.1 | -13.2 | 206 | 2218 | roll | -0.69 | - | - | 2964 | - | 2.28 | 0.047 | 801 | -613.6 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2243 | 335.9 | -13.3 | 207 | 2251 | done | -0.69 | - | - | 2954 | - | 2.28 | 0.050 | 2201 | 614.0 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 2553 | 379.1 | -13.2 | 223 | 2558 | roll | -0.69 | - | - | 2954 | - | 2.28 | 0.048 | 798 | -615.4 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2612 | 387.4 | -13.7 | 226 | 2618 | done | -0.69 | - | - | 2943 | - | 2.33 | 0.050 | 2211 | 606.4 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 2924 | 431.0 | -14.1 | 238 | 2928 | roll | -0.69 | - | - | 2933 | - | 2.35 | 0.063 | 3603 | 592.3 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 2960 | 435.5 | -14.3 | 239 | 2965 | done | -0.69 | 0.15 | 0.147 | 2970 | 246.7 | 2.28 | 0.042 | 2203 | -614.0 | -110.8 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.19 | - |
| 3181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3188 | 462.3 | -10.8 | 247 | 3290 | done | -0.22 | 0.45 | 0.113 | 3119 | 331.1 | - | - | 2345 | - | - | 96.93 | 0.824 | 2794 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.53 |
| 3291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3295 | 466.1 | - | 250 | 3399 | done | 0.69 | 0.88 | 0.077 | 3416 | 337.5 | - | - | 2345 | - | 110.8 | 100.65 | 0.793 | 2342 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - | 23.37 |
| 3694 | 438.9 | 7.9 | 264 | 3699 | roll | 0.69 | - | - | 3416 | - | 2.33 | 0.064 | 3729 | 594.0 | 110.8 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 3792 | 430.9 | 8.7 | 267 | 3798 | done | 0.69 | - | - | 3426 | - | 2.30 | 0.045 | 2318 | -613.5 | 110.8 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4113 | 403.3 | 8.2 | 278 | 4119 | roll | 0.69 | - | - | 3427 | - | 2.38 | 0.063 | 3721 | 589.5 | 110.8 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 4353 | 378.2 | 11.0 | 289 | 4359 | done | 0.69 | - | - | 3437 | - | 2.28 | 0.045 | 2327 | -611.4 | 110.8 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 4674 | 350.3 | 8.7 | 305 | 4679 | roll | 0.69 | - | - | 3449 | - | 2.30 | 0.054 | 921 | -611.3 | 110.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 4693 | 348.7 | 8.6 | 306 | 4699 | done | 0.69 | - | - | 3449 | - | 2.30 | 0.054 | 2317 | 607.0 | 110.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 5015 | 320.4 | 9.4 | 322 | 5019 | roll | 0.69 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.065 | 3734 | 603.0 | 110.8 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 5114 | 309.5 | 11.0 | 327 | 5120 | done | 0.69 | 0.12 | 0.150 | 3422 | -225.0 | 2.28 | 0.045 | 2331 | -615.4 | 110.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.28 | - |
| 5433 | 283.9 | 8.0 | 343 | 5434 | done | 0.69 | - | - | 3422 | - | - | - | 2325 | - | 110.8 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 258.9 | 8.4 | 358 | 5739 | roll | 0.69 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.065 | 3729 | 589.9 | 110.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - |
| 5793 | 253.0 | 9.6 | 361 | 5799 | done | 0.69 | - | - | 3431 | - | 2.33 | 0.046 | 2311 | -608.6 | 110.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 6113 | 224.3 | 9.0 | 377 | 6119 | roll | 0.69 | - | - | 3431 | - | 2.42 | 0.065 | 3733 | 587.6 | 110.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 6204 | 216.6 | 9.7 | 381 | 6212 | done | 0.69 | - | - | 3442 | - | 2.28 | 0.046 | 2329 | -615.8 | 110.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 6513 | 189.3 | 8.2 | 399 | 6523 | roll | 0.69 | - | - | 3442 | - | 2.38 | 0.064 | 3729 | 588.2 | 110.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 6564 | 184.7 | 9.1 | 404 | 6572 | done | 0.69 | - | - | 3453 | - | 2.28 | 0.046 | 2328 | -614.5 | 110.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 6874 | 159.1 | 7.2 | 425 | 6883 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.166 | 3422 | -258.3 | 2.40 | 0.063 | 3734 | 585.8 | 110.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.72 | - |
| 6923 | 155.5 | 7.3 | 430 | 6932 | done | 0.69 | - | - | 3431 | - | 2.33 | 0.046 | 2317 | -608.2 | 110.8 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 7235 | 135.7 | 6.4 | 451 | 7248 | done | 0.70 | - | - | 3431 | - | - | - | 2317 | - | 118.8 | 5.55 | 0.506 | 2309 | -3.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 |
| 7550 | 114.3 | 6.6 | 482 | 7565 | roll | 0.70 | - | - | 3431 | - | 2.42 | 0.063 | 3741 | 588.4 | 124.4 | 7.03 | 0.529 | 2285 | -3.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.11 |
| 7629 | 108.4 | 7.6 | 496 | 7636 | done | 0.70 | - | - | 3442 | - | 2.25 | 0.046 | 2313 | -634.7 | 124.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7940 | 87.5 | 7.0 | 557 | 7946 | done | 0.70 | - | - | 3442 | - | - | - | 2312 | - | 124.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 67.3 | 4.3 | 618 | 8289 | done | 0.71 | - | - | 3442 | - | - | - | 2312 | - | 157.8 | 29.90 | 0.589 | 2148 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.05 |
| 8596 | 49.5 | 5.3 | 684 | 8622 | roll | 0.72 | - | - | 3442 | - | 2.42 | 0.064 | 3738 | 589.3 | 178.7 | 18.65 | 0.562 | 2064 | -4.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.10 |
| 8700 | 42.4 | 7.6 | 703 | 8708 | done | 0.72 | - | - | 3453 | - | 2.22 | 0.046 | 2322 | -637.8 | 178.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9015 | 23.2 | 5.0 | 764 | 9046 | roll | 0.73 | - | - | 3464 | - | 2.30 | 0.053 | 921 | -609.1 | 204.0 | 21.70 | 0.550 | 1961 | -4.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.13 |
| 9125 | 17.3 | 5.3 | 784 | 9151 | done | 0.74 | 0.12 | 0.143 | 3431 | -275.0 | 2.22 | 0.052 | 2331 | 635.1 | 225.0 | 19.02 | 0.537 | 1875 | -4.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.34 | 24.06 |
| 9435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -9.46 | 8.62 | 0.031 | 107 | -385.6 | 0.20 | 0.070 | 2196 | -675.0 | 300.00 | 47.12 | 0.453 | 1570 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | 2 | - | |||