NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 846 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.20 of 350.00 AH used of 24V (39.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 83 VBD -0.59 - - 389 - - - 2402 - -116.8 -48.00 - 2645 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -1.9 5 126 roll -0.59 12.32 0.359 3124 222.0 2.62 0.094 992 -538.2 -116.8 -15.65 - 3337 -44.2 - - - - - - - 13.71 13.89 14.28
297 30.8 -12.0 26 306 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2393 549.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
549 60.7 -12.6 51 559 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.085 3820 544.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
580 64.6 -12.4 54 590 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2395 -563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
832 90.5 -9.3 79 842 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 993 -554.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
874 94.7 -10.0 83 884 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.067 2406 554.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1125 118.5 -9.7 108 1134 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3819 543.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
1235 129.0 -9.2 119 1245 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.057 2392 -564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
1487 151.0 -8.6 144 1496 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1737 171.5 -7.8 169 1745 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1988 190.2 -7.0 194 1996 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.085 3813 535.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
2038 193.9 -7.5 199 2047 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2403 -564.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.91 -
2290 210.9 -7.0 224 2299 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.069 990 -547.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.79 -
2320 213.1 -6.8 227 2329 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.069 2403 554.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
2571 231.1 -7.3 252 2580 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3807 535.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.72 -
2682 239.0 -7.4 263 2692 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.057 2402 -562.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 13.85 -
2936 257.5 -7.7 282 2939 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3235 282.7 -8.6 292 3242 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.085 3816 533.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.77 -
3313 289.7 -8.3 300 3322 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.059 2389 -559.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
3629 314.3 -7.8 311 3632 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3924 335.1 -6.5 321 3931 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.086 3811 527.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.80 -
3993 339.6 -6.4 328 4002 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2406 -555.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
4320 360.0 -6.4 340 4323 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4614 379.7 -6.7 350 4617 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4915 399.2 -6.5 360 4923 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3814 532.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
4963 402.7 -7.2 365 4972 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2390 -558.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.83 -
5280 425.5 -7.6 376 5283 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5574 449.6 -8.1 386 5581 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.087 3807 525.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
5643 455.3 -8.2 393 5651 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2392 -554.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5970 478.6 -7.1 405 5973 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6264 499.4 -6.8 415 6267 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6565 518.8 -6.2 425 6573 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3805 530.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
6654 524.6 -6.2 434 6662 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2405 -553.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.84 -
6990 544.4 -6.1 447 6993 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7284 563.9 -6.5 457 7288 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7587 584.0 -6.6 467 7595 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3806 529.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
7655 589.0 -6.8 474 7662 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2388 -556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
7982 610.3 -6.7 486 7990 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.089 3809 526.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
8030 614.0 -7.0 491 8040 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2397 -553.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
8346 634.2 -6.6 502 8349 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8643 653.8 -6.5 512 8646 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8941 672.4 -6.0 522 8949 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3807 528.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
9003 676.0 -6.2 528 9010 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2394 -554.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
9335 695.0 -5.8 541 9339 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9633 711.5 -5.6 551 9642 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3805 523.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
9683 714.4 -5.8 556 9692 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2392 -554.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
9997 731.5 -5.8 567 10006 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3804 528.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
10037 734.3 -6.5 571 10046 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2391 -554.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
10361 754.2 -6.2 583 10364 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10659 771.1 -5.5 593 10666 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.092 3805 523.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
10718 774.6 -5.9 599 10726 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.065 2404 -549.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
11053 791.4 -5.0 612 11056 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11349 807.5 -5.4 622 11352 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11648 823.7 -5.4 632 11656 roll -0.59 - - 3121 - 2.70 0.090 3813 521.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
11698 826.4 -5.8 637 11707 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.064 2401 -547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
12013 843.5 -5.6 648 12016 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
12309 860.1 -5.5 658 12313 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12608 876.0 -5.4 668 12611 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12909 892.2 -5.5 678 12916 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3807 526.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
12957 894.9 -5.7 683 12966 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2401 -551.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
13272 912.3 -5.9 694 13275 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13570 929.1 -5.5 704 13573 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13868 945.4 -5.5 714 13871 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14170 961.3 -5.2 724 14174 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
14468 975.3 -4.3 734 14472 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14770 988.1 -4.3 744 14777 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3807 526.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
14803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14803 begin apogee
14817 990.0 -4.8 748 14929 done -0.25 0.40 0.162 3240 290.0 - - 2315 - - 106.55 1.917 2860 -4.4 0.447 - - - - - - 13.50 - 12.83
14933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14933 begin climb
14939 992.3 - 752 15061 done 0.59 0.88 0.111 3516 313.6 - - 2315 - 116.8 114.28 1.888 2380 -4.2 0.437 - - - - - - 13.60 - 12.41
15348 966.7 7.5 766 15359 roll 0.59 - - 3522 - 2.65 0.090 3732 534.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
15400 962.7 7.7 771 15412 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.068 2335 -552.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
15714 939.2 7.5 782 15724 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.083 921 -554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
15796 933.0 7.1 790 15807 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.074 2336 554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
16110 912.6 6.5 801 16119 done 0.61 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16412 895.8 5.4 811 16421 done 0.65 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16710 879.6 5.4 821 16719 done 0.68 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17011 860.9 6.6 831 17022 roll 0.70 - - 3520 - 2.62 0.092 3739 535.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
17073 855.9 7.9 837 17083 done 0.70 - - 3519 - 2.55 0.069 2328 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
17404 831.7 7.2 850 17414 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.084 919 -546.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
17475 826.6 7.2 857 17485 done 0.70 - - 3522 - 2.55 0.074 2325 551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
17798 805.3 6.6 869 17808 roll 0.71 - - 3522 - 2.65 0.090 3740 534.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
17848 801.6 7.4 874 17859 done 0.71 - - 3528 - 2.55 0.068 2329 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
18165 780.3 6.7 885 18175 done 0.73 0.10 0.174 3559 310.0 - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.97 - -
18465 758.1 7.3 895 18474 done 0.73 - - 3559 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18763 737.4 6.9 905 18773 roll 0.73 - - 3558 - 2.70 0.093 3745 526.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
18836 731.4 8.5 912 18846 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.069 2333 -547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
19158 709.1 6.6 924 19167 done 0.74 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19463 689.0 6.8 934 19473 roll 0.75 - - 3562 - 2.62 0.086 915 -541.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
19543 682.7 6.9 942 19554 done 0.75 - - 3562 - 2.60 0.073 2337 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
19860 662.0 6.8 953 19870 done 0.76 - - 3563 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20158 641.0 7.0 963 20168 done 0.76 - - 3562 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20460 619.4 7.2 973 20470 done 0.76 - - 3562 - - - 2341 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20759 597.8 7.1 983 20768 done 0.76 - - 3560 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21060 576.8 7.1 993 21070 roll 0.76 - - 3562 - 2.65 0.092 3735 527.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
21121 571.6 8.2 999 21132 done 0.76 - - 3562 - 2.58 0.067 2327 -545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
21454 548.3 6.8 1012 21464 done 0.77 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21758 529.2 6.2 1022 21768 roll 0.80 - - 3562 - 2.72 0.090 3748 521.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
21821 524.8 7.1 1028 21832 done 0.80 - - 3562 - 2.60 0.068 2323 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
22153 504.5 6.1 1041 22162 done 0.82 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22459 485.6 6.6 1051 22468 done 0.83 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22759 466.7 6.1 1061 22769 done 0.86 0.12 0.149 3605 358.3 - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.88 - -
23057 444.5 7.8 1071 23066 done 0.86 - - 3605 - - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23359 421.9 7.3 1081 23369 roll 0.86 - - 3606 - 2.70 0.088 3743 528.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
23480 411.8 8.1 1093 23490 done 0.86 - - 3614 - 2.60 0.066 2330 -543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
23811 387.0 7.6 1106 23821 done 0.86 - - 3614 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24116 363.1 8.0 1116 24126 roll 0.86 - - 3614 - 2.70 0.087 3747 526.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
24228 352.5 9.1 1127 24240 done 0.86 - - 3614 - 2.60 0.066 2324 -547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
24541 327.8 7.8 1138 24551 roll 0.86 - - 3615 - 2.60 0.080 916 -541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
24664 319.0 6.9 1150 24674 done 0.86 - - 3617 - 2.60 0.071 2342 548.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
24996 296.8 6.3 1163 25006 roll 0.88 - - 3619 - 2.65 0.080 918 -537.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
25059 292.6 6.8 1169 25069 done 0.88 - - 3617 - 2.58 0.071 2328 546.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.72 -
25391 270.3 6.9 1182 25401 roll 0.88 - - 3617 - 2.65 0.085 3746 535.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
25552 257.5 8.0 1198 25562 done 0.88 - - 3617 - 2.58 0.063 2328 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
25863 235.8 6.9 1223 25874 done 0.88 - - 3618 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26116 218.7 6.4 1248 26126 done 0.90 - - 3617 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26369 202.7 6.2 1273 26380 roll 0.92 - - 3621 - 2.58 0.079 924 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
26543 191.2 6.8 1290 26553 done 0.93 - - 3617 - 2.58 0.070 2335 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
26795 174.3 6.3 1315 26806 done 0.95 - - 3617 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
27048 160.7 5.7 1340 27059 roll 0.98 - - 3616 - 2.62 0.085 3740 536.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
27112 157.0 5.9 1346 27123 done 1.01 - - 3617 - 2.58 0.063 2320 -550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
27366 144.8 4.3 1371 27434 done 1.06 0.12 0.145 3670 441.7 - - 2315 - 187.9 55.97 0.887 2089 -5.1 0.164 - - - - - - 13.86 - 13.51
27675 116.5 9.3 1402 27685 done 1.06 - - 3667 - - - 2315 - 187.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27928 94.8 8.2 1427 27939 roll 1.06 - - 3681 - 2.53 0.074 920 -551.4 187.9 - - 2090 - - - - - - - - - 13.91 -
28070 81.8 9.5 1441 28081 done 1.06 - - 3681 - 2.55 0.070 2337 555.7 187.9 - - 2089 - - - - - - - - - 13.96 -
28323 63.0 5.0 1466 28382 roll 1.10 - - 3680 - 2.62 0.086 3745 537.4 244.1 43.95 0.783 1857 -5.3 0.084 - - - - - - - 14.09 13.61
28618 37.4 10.0 1495 28630 done 1.10 - - 3688 - 2.53 0.062 2321 -562.8 244.1 - - 1861 - - - - - - - - - 13.96 -
28872 15.2 9.0 1520 28882 roll 1.10 - - 3694 - 2.50 0.074 922 -559.6 244.1 - - 1861 - - - - - - - - - 13.90 -
28979 6.3 8.7 1530 28990 done 1.10 - - 3693 - 2.53 0.067 2330 556.5 244.1 - - 1862 - - - - - - - - - 13.95 -
28996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28996 begin surface coast
29038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29042 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.11 9.80 0.076 391 39.9 0.12 0.151 2412 11516.7 350.04 46.67 0.094 1431 30.7 -0.097 - - - - - -