NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 845 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.91 of 350.00 AH used of 24V (39.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 71 VBD -0.59 - - 388 - - - 2412 - -116.8 -36.67 - 2359 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 4 132 roll -0.59 12.32 0.361 3121 221.8 2.58 0.090 984 -553.5 -116.8 -29.50 - 3338 -33.2 - - - - - - - 13.70 13.86 14.30
243 20.0 -12.6 21 254 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.073 2389 551.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
497 50.7 -12.1 46 508 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.088 3813 537.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
613 63.4 -10.1 57 624 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.058 2390 -562.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
866 87.3 -8.0 82 876 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1118 110.9 -9.7 107 1128 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1369 132.7 -8.5 132 1379 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.086 3820 537.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.79 -
1420 137.1 -8.7 137 1431 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.058 2402 -560.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 13.82 -
1672 157.3 -7.6 162 1683 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1927 175.4 -6.9 187 1938 roll -0.59 - - 3117 - 2.65 0.084 3816 534.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
2000 180.9 -7.4 194 2012 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.058 2386 -560.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
2254 199.5 -7.8 219 2263 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2505 219.0 -7.7 244 2515 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.086 3821 532.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.78 -
2558 223.2 -8.2 249 2569 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.057 2408 -558.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.87 -
2812 241.7 -7.1 274 2822 done -0.59 - - 3121 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3084 260.7 -6.9 291 3093 done -0.59 - - 3117 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3385 282.4 -7.3 301 3395 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.086 3813 531.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
3455 287.7 -7.2 308 3465 done -0.59 - - 3118 - 2.55 0.060 2392 -557.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.76 -
3776 309.4 -6.5 320 3786 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4076 328.5 -6.4 330 4086 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4378 346.7 -5.8 340 4388 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.086 3809 526.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
4439 350.6 -6.2 346 4450 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2394 -554.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
4777 371.8 -6.5 359 4787 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5071 394.3 -7.7 369 5081 roll -0.59 - - 3121 - 2.70 0.088 3821 528.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
5123 398.5 -8.0 374 5137 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.060 2399 -551.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
5436 419.8 -6.4 385 5446 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5734 437.8 -6.1 395 5744 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6032 458.3 -6.8 405 6042 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.087 3817 531.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
6085 461.8 -6.9 410 6096 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2402 -554.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
6400 481.8 -6.4 421 6410 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.086 3811 531.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
6450 485.7 -7.2 426 6462 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.061 2396 -554.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
6768 506.2 -6.8 437 6778 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.088 3817 532.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
6819 510.1 -7.0 442 6831 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.060 2401 -555.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
7136 530.8 -6.6 453 7146 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7430 550.9 -6.9 463 7440 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.087 3810 528.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
7480 554.5 -7.5 468 7491 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.062 2388 -551.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
7796 575.6 -6.9 479 7805 done -0.59 - - 3121 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8093 594.9 -6.6 489 8103 roll -0.59 - - 3121 - 2.70 0.089 3812 528.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
8163 600.0 -6.7 496 8173 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.061 2405 -551.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
8484 621.8 -6.6 508 8494 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8784 642.4 -6.8 518 8794 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9086 663.1 -7.0 528 9096 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.088 3811 527.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
9136 667.0 -7.7 533 9147 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.062 2387 -547.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.87 -
9453 690.2 -7.5 544 9462 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9747 711.2 -6.7 554 9756 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
10053 728.0 -5.0 564 10063 roll -0.59 - - 3121 - 2.72 0.089 3809 524.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
10115 731.2 -5.0 570 10126 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.063 2400 -546.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
10448 744.8 -4.0 583 10457 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10751 758.5 -5.0 593 10761 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11053 776.0 -6.2 603 11063 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11353 796.4 -7.0 613 11362 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11652 817.3 -7.0 623 11662 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.090 3811 529.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
11733 823.4 -7.0 631 11744 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.063 2387 -551.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
12049 842.4 -5.9 642 12058 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12349 858.8 -5.2 652 12359 done -0.59 - - 3121 - - - 2386 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12647 875.3 -5.6 662 12657 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
12949 893.5 -6.1 672 12959 roll -0.59 - - 3122 - 2.72 0.090 3817 526.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
13020 898.4 -6.2 679 13030 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.064 2405 -547.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
13342 918.1 -6.5 691 13352 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.074 993 -543.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
13392 921.4 -6.8 696 13403 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.074 2399 540.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
13709 942.0 -6.6 707 13719 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.091 3820 532.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
13780 947.3 -7.0 714 13790 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.064 2384 -552.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
14101 967.5 -6.2 726 14111 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
14405 986.0 -6.1 736 14415 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
14487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14487 begin apogee
14500 991.3 -6.0 739 14615 done -0.25 0.40 0.163 3237 290.0 - - 2337 - - 107.55 1.907 2858 -4.4 0.449 - - - - - - 13.43 - 12.84
14617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14617 begin climb
14622 995.0 - 743 14744 done 0.59 0.88 0.111 3513 313.6 - - 2337 - 116.8 113.62 1.886 2383 -4.2 0.436 - - - - - - 13.60 - 12.43
15031 973.4 7.1 757 15041 done 0.59 - - 3513 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15337 951.9 7.1 767 15346 done 0.59 - - 3513 - - - 2337 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15637 930.8 7.1 777 15647 done 0.59 - - 3512 - - - 2337 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15936 911.0 6.5 787 15946 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.082 926 -546.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.96 -
15979 908.1 6.1 791 15989 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.075 2339 554.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.02 -
16301 888.3 6.1 803 16311 done 0.66 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16607 869.9 6.2 813 16616 done 0.68 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16907 850.0 6.8 823 16916 done 0.69 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17205 829.5 6.9 833 17214 done 0.69 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17507 810.1 6.4 843 17517 done 0.71 0.10 0.181 3553 330.0 - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.00 - -
17805 789.1 6.9 853 17814 done 0.71 - - 3553 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18107 768.8 6.8 863 18117 roll 0.72 - - 3561 - 2.62 0.083 927 -538.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
18157 764.7 7.0 868 18168 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.076 2330 543.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
18475 744.9 6.2 879 18485 roll 0.75 - - 3562 - 2.65 0.091 3732 529.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
18536 740.3 7.3 885 18546 done 0.75 - - 3562 - 2.58 0.070 2336 -541.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
18868 720.2 6.0 898 18878 roll 0.77 - - 3562 - 2.65 0.085 914 -536.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
18961 714.4 6.2 907 18971 done 0.79 - - 3562 - 2.58 0.073 2329 548.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
19292 692.2 6.7 920 19302 done 0.81 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19597 670.7 7.5 930 19607 roll 0.81 - - 3562 - 2.65 0.090 3735 530.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
19660 665.1 8.8 936 19670 done 0.81 - - 3562 - 2.58 0.067 2324 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
19991 639.2 7.8 949 20000 done 0.81 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20297 615.4 8.0 959 20307 done 0.81 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20595 592.9 7.3 969 20605 done 0.81 - - 3562 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20898 573.1 6.5 979 20907 done 0.82 - - 3563 - - - 2324 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21196 555.7 5.7 989 21206 done 0.86 0.12 0.151 3603 333.3 - - 2318 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.88 - -
21499 535.0 7.1 999 21508 done 0.86 - - 3603 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21797 513.9 7.3 1009 21806 done 0.86 - - 3604 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22096 491.4 8.0 1019 22105 done 0.86 - - 3604 - - - 2318 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22397 465.9 8.2 1029 22406 done 0.86 - - 3600 - - - 2318 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22696 443.5 7.2 1039 22706 done 0.86 - - 3604 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22997 421.9 7.2 1049 23007 roll 0.86 - - 3603 - 2.72 0.089 3746 525.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
23098 413.0 8.4 1059 23108 done 0.86 - - 3604 - 2.60 0.065 2323 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
23419 389.2 7.2 1071 23429 done 0.86 - - 3604 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23723 366.5 7.8 1081 23733 roll 0.86 - - 3603 - 2.60 0.080 915 -541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
23775 362.1 7.9 1086 23787 done 0.86 - - 3600 - 2.60 0.070 2340 548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
24089 339.7 6.9 1097 24099 roll 0.86 - - 3604 - 2.62 0.088 3741 534.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
24159 334.2 7.7 1104 24169 done 0.86 - - 3604 - 2.58 0.064 2321 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
24481 314.7 6.1 1116 24491 roll 0.88 - - 3604 - 2.67 0.086 3732 528.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
24604 306.2 7.4 1128 24614 done 0.88 - - 3604 - 2.55 0.064 2327 -551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
24935 282.3 7.6 1141 24945 roll 0.88 - - 3604 - 2.67 0.086 3739 528.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24977 278.8 8.0 1145 24987 done 0.88 - - 3604 - 2.58 0.063 2324 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
25298 256.0 6.8 1157 25308 done 0.89 - - 3604 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25599 237.4 6.2 1179 25610 roll 0.92 - - 3610 - 2.67 0.086 3742 530.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
25672 232.5 7.1 1186 25684 done 0.92 - - 3604 - 2.58 0.065 2327 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
25928 217.4 5.1 1211 25977 done 0.95 - - 3604 - - - 2325 - 169.6 42.97 0.991 2166 -4.9 0.211 - - - - - - - - 13.50
26224 195.6 8.3 1240 26234 done 0.95 - - 3604 - - - 2328 - 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26476 172.1 9.4 1265 26487 roll 0.95 - - 3604 - 2.55 0.080 924 -550.6 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 13.83 -
26508 169.1 9.1 1268 26519 done 0.95 - - 3601 - 2.53 0.071 2329 555.3 169.6 - - 2160 - - - - - - - - - 13.94 -
26762 147.7 8.5 1293 26773 roll 0.95 - - 3604 - 2.55 0.076 925 -550.6 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 13.81 -
26814 143.0 8.6 1298 26825 done 0.95 - - 3604 - 2.55 0.070 2343 556.1 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 13.92 -
27068 122.2 8.3 1323 27077 done 0.95 - - 3601 - - - 2342 - 169.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27319 103.5 6.8 1348 27330 roll 0.97 - - 3605 - 2.60 0.076 922 -546.2 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 13.84 -
27482 93.1 6.8 1364 27493 done 0.97 - - 3605 - 2.55 0.070 2329 551.8 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 13.83 -
27737 77.6 6.1 1389 27749 roll 0.99 0.12 0.145 3661 466.7 2.62 0.082 3736 537.0 169.6 - - 2163 - - - - - - - - 13.95 13.83 -
27780 74.5 7.1 1393 27791 done 0.99 - - 3665 - 2.53 0.060 2320 -559.7 169.6 - - 2163 - - - - - - - - - 13.90 -
28033 61.1 4.4 1418 28101 roll 1.04 - - 3665 - 2.65 0.084 3734 533.6 238.4 53.55 0.782 1883 -5.2 0.081 - - - - - - - 14.12 13.61
28129 56.4 6.5 1427 28140 done 1.06 - - 3669 - 2.50 0.061 2328 -562.4 238.4 - - 1885 - - - - - - - - - 13.95 -
28383 36.9 7.4 1452 28393 roll 1.06 - - 3677 - 2.53 0.074 917 -557.7 238.4 - - 1884 - - - - - - - - - 13.91 -
28524 26.0 7.8 1466 28536 done 1.06 - - 3678 - 2.53 0.067 2329 558.1 238.4 - - 1883 - - - - - - - - - 13.95 -
28778 6.2 8.2 1491 28789 roll 1.06 - - 3678 - 2.58 0.083 3734 544.6 238.4 - - 1884 - - - - - - - - - 13.87 -
28805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28805 begin surface coast
28852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28852 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.11 9.73 0.072 389 40.0 2.42 0.063 2408 887.6 350.04 49.20 0.093 1430 29.1 -0.087 - - - - - -