prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.55 of 150.00 AH used of 24V (22.30% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 86.75 of 100.00 AH used of 10V (13.25% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 98 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.85 | - | - | 104 | - | - | - | 2195 | - | -36.8 | -44.22 | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -3.3 | 8 | 99 | roll | -0.86 | 11.27 | 0.220 | 2908 | 248.8 | 2.28 | 0.063 | 790 | -616.2 | -65.1 | -11.43 | - | 3062 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 25.38 | 26.16 |
| 147 | 23.5 | -23.8 | 22 | 154 | done | -0.86 | - | - | 2899 | - | 2.22 | 0.049 | 2202 | 636.0 | -65.1 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 461 | 94.7 | -20.1 | 83 | 468 | roll | -0.86 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.048 | 787 | -637.4 | -65.1 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 547 | 110.5 | -16.8 | 99 | 555 | done | -0.86 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.049 | 2201 | 636.9 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 860 | 162.9 | -16.3 | 126 | 867 | roll | -0.86 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.047 | 780 | -640.1 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 949 | 177.9 | -16.7 | 135 | 958 | done | -0.86 | 0.12 | 0.154 | 2914 | 216.7 | 2.30 | 0.049 | 2204 | 619.1 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.10 | - |
| 1274 | 227.7 | -14.6 | 154 | 1276 | done | -0.86 | - | - | 2913 | - | - | - | 2204 | - | -65.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 271.1 | -14.4 | 169 | 1579 | roll | -0.86 | - | - | 2913 | - | 2.30 | 0.047 | 784 | -617.4 | -65.1 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 1644 | 279.7 | -14.4 | 172 | 1652 | done | -0.86 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.049 | 2201 | 616.1 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
| 1953 | 327.9 | -15.3 | 188 | 1959 | roll | -0.86 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.047 | 787 | -620.2 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 2041 | 340.4 | -15.7 | 192 | 2045 | done | -0.86 | - | - | 2894 | - | 2.33 | 0.050 | 2206 | 609.0 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 2344 | 387.8 | -15.2 | 207 | 2349 | roll | -0.86 | - | - | 2883 | - | 2.33 | 0.060 | 3606 | 600.9 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - |
| 2434 | 401.9 | -15.8 | 212 | 2439 | done | -0.86 | 0.10 | 0.153 | 2912 | 290.0 | 2.28 | 0.042 | 2186 | -622.8 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.24 | - |
| 2763 | 446.4 | -12.8 | 223 | 2769 | roll | -0.86 | - | - | 2912 | - | 2.25 | 0.049 | 801 | -615.6 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2892 | 462.2 | -13.1 | 227 | 2898 | done | -0.86 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.050 | 2204 | 610.0 | -65.1 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 3031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3038 | 482.3 | -13.5 | 232 | 3100 | done | -0.22 | 0.70 | 0.134 | 3115 | 302.9 | - | - | 2345 | - | - | 58.20 | 0.845 | 2794 | -4.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 24.23 | - | 23.63 |
| 3100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3105 | 486.1 | - | 234 | 3173 | roll | 0.86 | 1.02 | 0.077 | 3470 | 348.0 | 2.33 | 0.061 | 3731 | 594.8 | 65.1 | 60.08 | 0.806 | 2529 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.77 | 23.39 |
| 3211 | 481.9 | 5.5 | 238 | 3233 | done | 0.87 | - | - | 3482 | - | 2.33 | 0.045 | 2317 | -606.9 | 76.8 | 12.48 | 0.750 | 2478 | -4.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.53 |
| 3533 | 451.6 | 10.1 | 249 | 3539 | roll | 0.87 | - | - | 3493 | - | 2.28 | 0.052 | 921 | -612.3 | 76.8 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 3612 | 445.8 | 9.8 | 251 | 3622 | done | 0.87 | - | - | 3493 | - | 2.28 | 0.052 | 2312 | 610.1 | 76.8 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 3923 | 414.9 | 9.1 | 262 | 3929 | roll | 0.87 | - | - | 3494 | - | 2.38 | 0.063 | 3736 | 598.3 | 76.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 3941 | 414.9 | 9.1 | 262 | 3945 | done | 0.87 | - | - | 3504 | - | 2.30 | 0.046 | 2321 | -615.2 | 76.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 4254 | 385.5 | 8.6 | 275 | 4259 | roll | 0.87 | - | - | 3504 | - | 2.38 | 0.064 | 3734 | 593.7 | 76.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 4493 | 361.3 | 10.3 | 287 | 4499 | done | 0.87 | 0.15 | 0.184 | 3480 | -160.0 | 2.30 | 0.045 | 2324 | -613.0 | 76.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.31 | - |
| 4814 | 335.4 | 7.7 | 303 | 4818 | roll | 0.87 | - | - | 3480 | - | 2.38 | 0.064 | 3731 | 591.2 | 76.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 5053 | 313.8 | 9.2 | 315 | 5059 | done | 0.87 | - | - | 3490 | - | 2.30 | 0.045 | 2323 | -612.2 | 76.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5373 | 286.4 | 8.7 | 331 | 5379 | roll | 0.87 | - | - | 3490 | - | 2.40 | 0.063 | 3738 | 589.6 | 76.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - |
| 5614 | 263.3 | 9.4 | 343 | 5619 | done | 0.87 | - | - | 3501 | - | 2.30 | 0.046 | 2322 | -615.7 | 76.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 5935 | 239.0 | 7.0 | 359 | 5939 | roll | 0.87 | - | - | 3501 | - | 2.35 | 0.063 | 3734 | 600.9 | 77.3 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | - |
| 6052 | 229.9 | 8.5 | 364 | 6062 | done | 0.87 | 0.15 | 0.183 | 3478 | -153.3 | 2.33 | 0.046 | 2314 | -609.4 | 77.3 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.19 | - |
| 6365 | 207.3 | 7.4 | 380 | 6369 | roll | 0.87 | - | - | 3478 | - | 2.40 | 0.064 | 3742 | 595.0 | 77.3 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 6544 | 192.7 | 8.1 | 392 | 6552 | done | 0.87 | - | - | 3487 | - | 2.25 | 0.046 | 2322 | -631.1 | 77.3 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 6853 | 172.9 | 5.7 | 413 | 6866 | roll | 0.87 | - | - | 3487 | - | 2.42 | 0.063 | 3742 | 586.8 | 87.2 | 8.35 | 0.584 | 2438 | -3.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.06 |
| 6945 | 165.6 | 9.2 | 422 | 6953 | done | 0.87 | - | - | 3499 | - | 2.30 | 0.046 | 2324 | -616.5 | 87.2 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7256 | 143.1 | 6.2 | 443 | 7268 | roll | 0.88 | - | - | 3499 | - | 2.40 | 0.064 | 3734 | 587.5 | 93.1 | 7.05 | 0.546 | 2414 | -3.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.09 |
| 7497 | 123.1 | 8.5 | 467 | 7508 | done | 0.88 | 0.12 | 0.187 | 3483 | -133.3 | 2.30 | 0.045 | 2321 | -614.3 | 93.1 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.32 | - |
| 7811 | 104.2 | 5.9 | 522 | 7824 | done | 0.88 | - | - | 3482 | - | - | - | 2321 | - | 101.5 | 9.02 | 0.555 | 2380 | -3.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 8132 | 85.1 | 5.7 | 584 | 8150 | roll | 0.88 | - | - | 3491 | - | 2.28 | 0.054 | 919 | -614.9 | 111.6 | 10.35 | 0.559 | 2339 | -4.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.11 |
| 8201 | 81.3 | 5.2 | 596 | 8226 | done | 0.89 | - | - | 3491 | - | 2.22 | 0.053 | 2326 | 633.8 | 125.8 | 14.20 | 0.576 | 2279 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.04 |
| 8534 | 59.7 | 4.4 | 660 | 8559 | roll | 0.90 | - | - | 3491 | - | 2.38 | 0.063 | 3734 | 591.6 | 145.4 | 17.92 | 0.572 | 2200 | -4.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.12 |
| 8673 | 50.2 | 8.5 | 686 | 8679 | done | 0.90 | - | - | 3502 | - | 2.22 | 0.046 | 2318 | -637.8 | 145.4 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8987 | 31.5 | 5.5 | 747 | 9001 | done | 0.90 | - | - | 3502 | - | - | - | 2317 | - | 157.0 | 11.15 | 0.530 | 2154 | -3.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 9306 | 16.4 | 1.0 | 809 | 9354 | roll | 0.92 | - | - | 3502 | - | 2.35 | 0.063 | 3741 | 606.0 | 202.7 | 39.45 | 0.558 | 1965 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.07 |
| 9588 | 6.3 | 6.7 | 862 | 9594 | done | 0.92 | - | - | 3513 | - | 2.22 | 0.045 | 2324 | -638.3 | 204.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9624 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9624 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -9.47 | 8.85 | 0.031 | 106 | -385.0 | 0.17 | 0.076 | 2193 | -770.6 | 300.00 | 66.57 | 0.460 | 1570 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | 4 | - | |||