NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 839 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.09 of 350.00 AH used of 24V (39.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 389 - - - 2394 - -116.8 -35.67 - 2342 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.4 4 133 roll -0.59 12.43 0.364 3122 219.9 2.60 0.093 993 -538.8 -116.8 -32.00 - 3334 -31.0 - - - - - - - 13.72 13.91 14.30
224 15.7 -10.9 19 235 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.073 2405 543.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
477 46.2 -11.9 44 488 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.088 3817 543.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
593 59.2 -11.1 55 604 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.057 2407 -564.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.89 -
845 83.9 -8.7 80 855 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.070 985 -557.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
897 88.9 -9.9 85 908 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.070 2407 551.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
1150 111.4 -8.5 110 1161 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3822 544.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
1283 123.5 -9.1 123 1294 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.057 2400 -562.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
1537 145.0 -8.4 148 1547 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.083 3814 539.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
1629 153.2 -8.7 157 1640 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.056 2382 -566.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
1886 173.3 -8.1 182 1896 done -0.59 - - 3119 - - - 2382 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2137 193.7 -8.1 207 2148 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.083 3813 536.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
2221 200.3 -7.9 215 2231 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.057 2407 -562.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
2473 220.1 -7.7 240 2483 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2725 239.7 -7.9 265 2735 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2986 259.8 -7.8 283 2996 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3286 282.5 -7.3 293 3296 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3588 305.1 -7.5 303 3598 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.085 3815 533.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
3659 310.7 -7.8 310 3669 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.060 2393 -551.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
3986 333.4 -7.0 322 3995 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4280 354.6 -7.1 332 4289 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4582 374.9 -6.6 342 4591 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4880 393.8 -6.5 352 4890 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.088 3816 534.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
4982 400.5 -6.6 362 4992 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.060 2400 -555.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
5305 422.7 -7.2 374 5315 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.086 3815 534.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
5346 425.9 -7.4 378 5356 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.060 2396 -556.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
5669 448.6 -7.0 390 5679 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5971 469.9 -7.2 400 5980 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6269 491.3 -7.1 410 6279 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6570 512.5 -7.1 420 6580 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.089 3817 533.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
6681 520.9 -7.5 431 6692 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.060 2400 -549.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
6998 540.6 -5.9 442 7008 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.072 991 -546.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
7048 544.2 -6.7 447 7059 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.072 2401 542.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7365 562.6 -5.9 458 7375 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.090 3819 535.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
7466 569.1 -5.9 468 7476 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.062 2394 -552.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
7792 587.2 -5.7 480 7802 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8087 605.1 -6.2 490 8097 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8388 625.3 -6.9 500 8398 roll -0.59 - - 3122 - 2.72 0.090 3820 527.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
8470 630.9 -7.0 508 8481 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.062 2400 -550.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.84 -
8787 651.5 -6.7 519 8796 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9080 671.2 -6.5 529 9089 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9381 691.7 -7.1 539 9390 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9680 713.4 -7.3 549 9690 roll -0.59 - - 3118 - 2.70 0.090 3820 525.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
9742 718.0 -7.5 555 9753 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.062 2403 -555.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
10078 741.3 -6.7 568 10088 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10380 759.2 -5.8 578 10390 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10679 774.4 -4.7 588 10689 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.090 3815 529.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
10742 777.5 -4.9 594 10752 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.063 2392 -551.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
11075 793.0 -5.0 607 11085 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11378 808.3 -5.1 617 11388 roll -0.59 - - 3122 - 2.72 0.093 3820 526.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.82 -
11450 812.3 -5.4 624 11460 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.063 2403 -549.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.78 -
11772 828.7 -5.2 636 11781 done -0.59 - - 3122 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12078 845.7 -5.7 646 12087 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12376 862.4 -5.4 656 12385 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12678 879.2 -5.7 666 12688 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.091 3816 530.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.83 -
12758 884.3 -5.8 674 12769 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.064 2391 -552.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.84 -
13074 901.9 -5.8 685 13084 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13373 918.3 -5.5 695 13382 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13670 begin apogee
13682 935.5 -5.6 705 13794 done -0.25 0.43 0.168 3243 281.4 - - 2332 - - 104.55 1.840 2856 -4.4 0.440 - - - - - - 13.43 - 12.92
13796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13796 begin climb
13801 938.1 - 709 13920 done 0.59 0.88 0.112 3519 313.6 - - 2334 - 116.8 111.60 1.817 2380 -4.3 0.429 - - - - - - 13.63 - 12.60
14209 913.9 7.1 723 14219 roll 0.59 - - 3524 - 2.58 0.082 920 -548.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
14272 909.4 7.1 729 14282 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.073 2337 555.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
14603 883.2 8.0 742 14612 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14909 859.5 7.9 752 14919 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.092 3733 541.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
14959 854.9 8.3 757 14970 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.067 2326 -556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.03 -
15276 832.2 6.9 768 15285 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15575 813.5 6.0 778 15584 done 0.62 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15877 795.9 5.9 788 15887 roll 0.65 - - 3516 - 2.65 0.092 3734 531.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
15948 790.6 7.1 795 15958 done 0.65 - - 3520 - 2.53 0.067 2330 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
16270 770.7 6.2 807 16280 roll 0.67 - - 3519 - 2.58 0.083 921 -546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
16331 766.8 5.8 813 16341 done 0.70 - - 3520 - 2.55 0.073 2330 552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
16662 747.7 5.5 826 16673 roll 0.74 0.12 0.160 3567 391.7 2.62 0.088 3735 536.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.90 13.88 -
16714 744.1 7.3 831 16725 done 0.74 - - 3575 - 2.55 0.067 2322 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
17030 720.9 7.3 842 17041 roll 0.74 - - 3575 - 2.58 0.085 924 -541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
17111 714.2 7.7 850 17123 done 0.74 - - 3578 - 2.58 0.072 2331 545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
17428 690.8 7.6 861 17438 roll 0.74 - - 3579 - 2.62 0.090 3737 536.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
17498 684.4 8.7 868 17508 done 0.74 - - 3579 - 2.55 0.069 2334 -550.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
17819 658.7 7.7 880 17829 roll 0.74 - - 3579 - 2.62 0.085 919 -540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
17859 655.5 7.8 884 17869 done 0.74 - - 3579 - 2.58 0.073 2330 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
18182 631.7 7.2 896 18192 roll 0.74 - - 3580 - 2.62 0.090 3741 538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
18253 625.8 8.6 903 18263 done 0.74 - - 3581 - 2.58 0.067 2319 -551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
18577 602.6 6.9 915 18586 done 0.74 - - 3582 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18878 581.8 7.1 925 18888 done 0.74 - - 3582 - - - 2319 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19181 560.3 7.2 935 19190 done 0.74 - - 3582 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19479 538.2 7.6 945 19488 done 0.74 - - 3582 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19780 514.9 7.7 955 19790 roll 0.74 - - 3587 - 2.60 0.081 917 -539.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
19841 509.5 7.9 961 19851 done 0.74 - - 3587 - 2.60 0.072 2331 543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
20172 482.3 7.9 974 20183 roll 0.74 - - 3588 - 2.65 0.088 3744 533.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20329 469.4 8.3 989 20339 done 0.74 - - 3587 - 2.60 0.067 2319 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20660 443.3 7.5 1002 20669 done 0.74 - - 3587 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20965 422.7 6.9 1012 20975 roll 0.74 - - 3584 - 2.70 0.087 3739 525.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
21076 414.2 7.8 1023 21087 done 0.74 - - 3591 - 2.58 0.066 2327 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
21393 393.7 6.8 1034 21403 roll 0.75 - - 3591 - 2.62 0.081 915 -538.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
21594 380.4 6.5 1054 21606 done 0.76 - - 3592 - 2.60 0.070 2337 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
21910 358.7 7.2 1065 21920 done 0.76 - - 3592 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22209 337.6 6.9 1075 22219 done 0.76 - - 3592 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22511 318.1 6.5 1085 22521 roll 0.78 - - 3592 - 2.62 0.088 3736 534.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
22632 309.0 7.4 1097 22642 done 0.78 - - 3592 - 2.58 0.064 2326 -546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
22963 288.4 6.2 1110 22973 done 0.80 - - 3597 - - - 2323 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23269 269.0 6.7 1120 23279 done 0.81 - - 3592 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23568 250.5 5.8 1130 23578 roll 0.85 - - 3592 - 2.67 0.087 3735 529.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
23651 244.8 6.8 1138 23662 done 0.86 - - 3592 - 2.55 0.063 2330 -551.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
23906 229.7 5.8 1163 23917 roll 0.89 - - 3593 - 2.60 0.078 916 -543.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
23993 225.2 5.0 1171 24047 done 0.93 - - 3592 - 2.58 0.069 2329 547.7 171.5 43.95 0.995 2153 -5.1 0.223 - - - - - - - 13.80 13.49
24289 203.9 7.5 1201 24300 roll 0.93 - - 3592 - 2.58 0.084 3740 546.9 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 13.88 -
24372 196.8 9.2 1209 24383 done 0.93 - - 3592 - 2.53 0.063 2328 -558.1 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 13.93 -
24627 174.6 9.1 1234 24638 done 0.93 - - 3597 - - - 2328 - 171.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24881 152.9 8.4 1259 24892 roll 0.93 - - 3592 - 2.55 0.078 927 -549.4 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 13.88 -
25083 136.6 7.9 1279 25094 done 0.93 - - 3592 - 2.55 0.069 2343 555.3 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 13.90 -
25336 117.9 7.6 1304 25345 done 0.93 - - 3592 - - - 2342 - 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25586 99.9 7.4 1329 25597 roll 0.93 - - 3592 - 2.60 0.085 3743 538.8 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
25758 86.8 7.7 1346 25770 done 0.93 - - 3592 - 2.55 0.061 2320 -558.0 171.5 - - 2152 - - - - - - - - - 13.90 -
26012 71.4 5.5 1371 26024 roll 0.96 0.12 0.142 3656 533.3 2.53 0.070 927 -550.6 171.5 - - 2154 - - - - - - - - 13.92 13.83 -
26056 69.1 5.4 1375 26067 done 1.00 - - 3656 - 2.53 0.066 2329 554.2 171.5 - - 2155 - - - - - - - - - 13.88 -
26308 63.0 1.9 1400 26417 done 1.09 - - 3656 - - - 2329 - 300.0 97.85 0.768 1631 -5.4 0.086 - - - - - - - - 13.52
26664 30.4 11.1 1435 26675 roll 1.09 - - 3656 - 2.55 0.076 929 -549.0 300.0 - - 1629 - - - - - - - - - 13.82 -
26728 23.8 10.6 1441 26738 done 1.09 - - 3656 - 2.53 0.067 2336 556.1 300.0 - - 1630 - - - - - - - - - 13.91 -
26915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26915 begin surface coast
26947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26948 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.11 9.57 0.065 392 41.0 0.12 0.144 2412 11516.7 350.04 21.62 0.090 1431 66.2 -0.205 - - - - - -