NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 838 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.81 of 350.00 AH used of 24V (39.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 82 VBD -0.59 - - 386 - - - 2398 - -116.8 -47.58 - 2643 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.6 5 123 done -0.59 12.65 0.371 3127 216.7 - - 2397 - -116.8 -16.35 - 3335 -42.3 - - - - - - - 13.74 - 14.31
365 36.2 -11.5 33 374 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.083 3807 542.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
436 44.3 -11.4 40 445 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.059 2403 -561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
686 73.3 -12.0 65 694 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.083 3814 538.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
766 82.1 -10.6 73 775 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.057 2397 -560.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
1016 105.5 -8.7 98 1024 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 991 -555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
1097 112.2 -8.7 106 1105 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.067 2402 553.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.86 -
1346 132.4 -8.4 131 1356 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.085 3820 541.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
1399 137.3 -9.7 136 1408 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.057 2387 -562.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
1650 159.9 -8.9 161 1658 done -0.59 - - 3129 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1899 179.5 -7.4 186 1908 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.084 3810 538.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1970 184.7 -7.0 193 1979 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.057 2406 -561.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2222 203.9 -8.3 218 2230 done -0.59 - - 3134 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2472 224.9 -8.6 243 2481 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2723 244.8 -7.2 268 2730 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2989 264.0 -7.2 282 2991 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3282 285.0 -7.1 292 3290 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.084 3804 535.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3352 289.7 -6.5 299 3361 done -0.59 - - 3134 - 2.53 0.059 2393 -557.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3676 307.7 -5.5 311 3685 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.085 3808 534.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
3755 312.4 -5.8 319 3765 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.058 2390 -560.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4072 330.3 -6.2 330 4074 done -0.59 - - 3129 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4367 349.3 -6.5 340 4375 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.086 3817 536.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
4427 353.5 -6.8 346 4435 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2406 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
4760 375.5 -6.5 359 4763 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5057 393.5 -5.9 369 5065 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.085 3808 536.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
5146 399.0 -6.1 378 5153 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.059 2401 -556.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
5482 418.9 -5.9 391 5485 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5776 438.7 -6.8 401 5779 done -0.59 - - 3130 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6077 460.1 -7.1 411 6086 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.086 3813 533.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
6137 464.7 -7.0 417 6144 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.060 2387 -559.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
6471 486.4 -6.5 430 6474 done -0.59 - - 3129 - - - 2382 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6769 505.6 -6.5 440 6773 done -0.59 - - 3129 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7067 525.3 -6.8 450 7070 done -0.59 - - 3129 - - - 2382 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7369 545.6 -6.7 460 7372 done -0.59 - - 3129 - - - 2382 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7667 565.8 -6.7 470 7674 roll -0.59 - - 3131 - 2.70 0.089 3816 531.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
7736 570.6 -6.8 477 7743 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.062 2403 -554.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
8063 591.2 -6.6 489 8066 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8357 610.1 -6.4 499 8365 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.088 3822 531.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
8408 613.3 -6.5 504 8417 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.061 2401 -550.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
8717 633.0 -6.4 515 8720 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9019 652.3 -6.4 525 9022 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9317 670.3 -5.8 535 9321 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9618 687.3 -5.3 545 9622 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9917 703.4 -5.3 555 9926 roll -0.59 - - 3134 - 2.67 0.087 3808 527.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
10008 708.5 -5.6 564 10015 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.063 2402 -551.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
10343 727.0 -5.8 577 10346 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10637 744.8 -6.0 587 10640 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10938 761.3 -5.4 597 10946 roll -0.59 - - 3129 - 2.67 0.089 3817 531.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
11007 765.4 -5.8 604 11014 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.062 2392 -552.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
11334 783.9 -5.9 616 11337 done -0.59 - - 3130 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11627 803.5 -6.5 626 11630 done -0.59 - - 3129 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11929 822.0 -6.1 636 11936 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3807 530.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
11977 825.1 -6.4 641 11985 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.064 2400 -551.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
12296 843.7 -6.0 652 12299 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12403 begin apogee
12416 850.6 -5.7 656 12526 done -0.25 0.38 0.166 3236 281.6 - - 2317 - - 104.30 1.733 2857 -4.5 0.425 - - - - - - 13.49 - 12.99
12530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12530 begin climb
12535 853.7 - 660 12652 done 0.59 0.88 0.118 3511 312.5 - - 2317 - 116.8 109.47 1.709 2381 -4.3 0.420 - - - - - - 13.67 - 12.74
12948 831.6 6.1 674 12957 done 0.62 - - 3514 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13254 814.6 6.0 684 13264 roll 0.64 - - 3511 - 2.62 0.090 3741 543.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
13335 807.9 8.2 692 13346 done 0.64 - - 3519 - 2.50 0.068 2342 -559.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.05 -
13651 786.7 6.6 703 13662 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.083 920 -551.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
13752 778.8 7.1 713 13762 done 0.66 - - 3521 - 2.55 0.072 2342 557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
14073 757.8 6.3 725 14083 roll 0.68 - - 3519 - 2.58 0.090 3740 541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
14144 753.0 7.3 732 14154 done 0.68 - - 3520 - 2.55 0.067 2322 -556.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.98 -
14466 734.1 6.1 744 14476 done 0.70 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14770 715.5 6.1 754 14780 done 0.73 0.12 0.154 3563 358.3 - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.99 - -
15072 694.4 6.9 764 15082 roll 0.73 - - 3563 - 2.65 0.090 3732 534.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
15122 690.1 7.6 769 15133 done 0.73 - - 3577 - 2.53 0.068 2331 -553.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
15439 669.1 6.8 780 15449 done 0.74 - - 3573 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15737 646.4 7.7 790 15747 done 0.74 - - 3573 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16039 623.3 7.9 800 16049 done 0.74 - - 3578 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16337 601.0 7.7 810 16347 done 0.74 - - 3573 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16639 578.0 7.6 820 16649 roll 0.74 - - 3574 - 2.65 0.090 3730 527.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
16785 564.8 9.1 834 16796 done 0.74 - - 3576 - 2.55 0.067 2329 -549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
17095 540.5 7.5 845 17105 roll 0.74 - - 3586 - 2.58 0.081 923 -545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
17242 529.2 7.8 859 17254 done 0.74 - - 3586 - 2.58 0.073 2332 546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
17550 505.8 7.6 870 17560 roll 0.74 - - 3582 - 2.62 0.088 3737 536.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
17686 493.7 9.1 883 17696 done 0.74 - - 3588 - 2.58 0.067 2332 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
18007 468.4 7.7 895 18017 done 0.74 - - 3588 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18313 446.1 7.2 905 18323 done 0.74 - - 3587 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18612 424.2 7.1 915 18624 roll 0.74 - - 3592 - 2.60 0.080 915 -545.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
18656 420.7 7.3 919 18667 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.071 2330 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
18982 397.6 7.3 931 18992 roll 0.74 - - 3592 - 2.62 0.086 3740 538.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
19114 386.0 8.9 944 19124 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.066 2326 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
19436 361.4 7.5 956 19446 roll 0.74 - - 3591 - 2.70 0.087 3746 525.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
19488 357.4 7.6 961 19499 done 0.74 - - 3592 - 2.60 0.064 2320 -548.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
19802 335.3 7.3 972 19812 roll 0.74 - - 3588 - 2.58 0.079 924 -541.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
19914 327.5 6.6 983 19926 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.071 2337 547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20228 308.1 6.3 994 20237 done 0.78 - - 3597 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20530 289.7 6.1 1004 20540 roll 0.80 - - 3592 - 2.62 0.086 3740 535.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20621 283.0 7.1 1013 20632 done 0.80 - - 3601 - 2.55 0.064 2337 -550.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
20953 261.9 6.4 1026 20963 roll 0.82 - - 3602 - 2.60 0.077 915 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
21113 250.8 7.0 1042 21123 done 0.82 - - 3602 - 2.58 0.070 2329 548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
21430 229.3 7.1 1073 21440 done 0.82 - - 3602 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21683 212.4 6.9 1098 21693 roll 0.82 - - 3601 - 2.62 0.084 3743 540.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
21925 194.3 7.1 1122 21936 done 0.82 - - 3601 - 2.58 0.063 2320 -551.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22177 178.7 6.6 1147 22189 roll 0.84 - - 3604 - 2.58 0.076 927 -539.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
22232 175.1 6.7 1152 22243 done 0.85 - - 3604 - 2.58 0.069 2335 545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
22486 159.3 5.8 1177 22497 roll 0.88 - - 3604 - 2.62 0.084 3746 538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
22628 150.1 6.4 1191 22640 done 0.90 - - 3607 - 2.55 0.061 2332 -554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22882 137.7 5.1 1216 22934 roll 0.93 - - 3604 - 2.65 0.085 3746 533.6 169.7 41.85 0.876 2161 -5.1 0.154 - - - - - - - 14.11 13.54
23025 126.0 9.5 1230 23036 done 0.93 - - 3604 - 2.55 0.062 2320 -559.2 169.7 - - 2160 - - - - - - - - - 13.97 -
23277 105.0 8.1 1255 23288 done 0.93 - - 3604 - - - 2319 - 169.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23531 86.2 6.9 1280 23541 roll 0.93 - - 3604 - 2.62 0.083 3736 540.8 169.7 - - 2162 - - - - - - - - - 13.89 -
23754 72.0 5.2 1302 23805 done 0.97 0.10 0.161 3644 400.0 2.53 0.061 2324 -558.1 220.6 40.40 0.788 1959 -5.0 0.089 - - - - - - 13.88 13.93 13.60
24047 53.1 6.5 1331 24058 roll 0.99 - - 3644 - 2.53 0.076 923 -553.8 220.6 - - 1954 - - - - - - - - - 13.93 -
24291 37.1 7.2 1355 24303 done 0.99 - - 3644 - 2.55 0.068 2340 555.7 220.6 - - 1956 - - - - - - - - - 13.95 -
24548 21.2 6.7 1380 24558 done 1.00 - - 3644 - - - 2339 - 220.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24800 6.1 7.2 1405 24811 roll 1.00 - - 3644 - 2.55 0.073 932 -551.8 220.6 - - 1956 - - - - - - - - - 13.88 -
24837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24837 begin surface coast
24909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24910 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.11 9.43 0.056 389 41.3 2.70 0.073 2392 694.8 350.04 56.78 0.091 1429 25.2 -0.076 - - - - - -