NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 837 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 210.55 of 350.00 AH used of 24V (39.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 390 - - - 2418 - -116.8 -57.22 - 2913 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -2.5 6 132 roll -0.59 12.65 0.374 3122 216.0 2.55 0.093 995 -558.0 -116.8 -8.02 - 3336 -52.7 - - - - - - - 13.70 13.85 14.35
224 24.9 -11.1 19 235 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.072 2387 550.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
477 54.8 -11.7 44 487 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
729 81.8 -10.7 69 741 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.087 3812 543.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
872 96.0 -10.1 83 882 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.058 2388 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
1124 119.4 -9.6 108 1133 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1375 140.3 -8.4 133 1385 done -0.59 - - 3122 - - - 2380 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1628 161.0 -8.4 158 1639 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.084 3811 540.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
1700 167.3 -8.6 165 1712 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.058 2406 -562.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
1953 188.5 -8.1 190 1964 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.084 3814 537.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2046 195.7 -7.3 199 2057 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.058 2400 -558.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
2299 214.7 -7.6 224 2309 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2550 234.3 -8.0 249 2561 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2812 255.5 -8.1 271 2822 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.085 3817 535.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
2863 259.6 -8.2 276 2873 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.059 2389 -560.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3179 284.3 -7.8 287 3189 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3475 307.4 -7.7 297 3485 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.086 3806 533.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
3545 313.2 -7.8 304 3555 done -0.59 - - 3119 - 2.53 0.059 2402 -554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3868 335.7 -6.9 316 3877 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4167 356.8 -7.1 326 4176 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4468 377.7 -6.9 336 4478 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.087 3820 532.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
4530 382.2 -7.2 342 4540 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.059 2388 -555.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4862 404.7 -6.6 355 4872 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5161 425.9 -7.1 365 5171 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.086 3821 532.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5255 432.6 -7.4 374 5265 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.059 2402 -556.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5587 456.9 -7.4 387 5596 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5888 480.0 -7.6 397 5898 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6187 502.1 -7.4 407 6196 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6488 522.4 -6.6 417 6499 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.087 3820 532.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6529 525.1 -6.4 421 6539 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.060 2400 -556.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6856 544.8 -6.1 433 6865 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7150 562.9 -6.0 443 7160 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.087 3808 531.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7221 567.7 -6.8 450 7231 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.062 2392 -555.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7543 587.4 -6.1 462 7552 done -0.59 - - 3120 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7844 604.2 -5.5 472 7854 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.090 3822 531.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7935 609.5 -5.8 481 7945 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.061 2405 -555.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
8268 629.3 -6.3 494 8278 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8567 649.3 -6.9 504 8577 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.087 3807 529.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
8607 652.2 -7.1 508 8617 done -0.59 - - 3120 - 2.55 0.063 2401 -551.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
8934 672.4 -5.7 520 8943 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9230 689.4 -6.0 530 9240 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.073 992 -543.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
9301 694.3 -6.9 537 9311 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.073 2396 540.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
9628 717.0 -7.7 549 9639 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.090 3823 534.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
9699 723.1 -7.8 556 9709 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.063 2390 -551.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
10020 746.0 -7.0 568 10030 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.076 1000 -545.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
10062 749.0 -7.5 572 10072 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.073 2413 543.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
10323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10323 begin apogee
10336 764.5 -5.7 582 10446 done -0.25 0.43 0.164 3244 283.7 - - 2329 - - 102.15 1.634 2858 -4.6 0.409 - - - - - - 13.47 - 13.06
10448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10448 begin climb
10453 767.7 - 586 10568 done 0.59 0.85 0.110 3517 321.2 - - 2328 - 116.8 107.18 1.605 2382 -4.4 0.404 - - - - - - 13.73 - 12.88
10863 746.1 6.1 600 10873 roll 0.62 - - 3519 - 2.53 0.078 933 -551.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.97 -
10914 743.0 5.9 605 10926 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.071 2340 556.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.97 -
11230 725.9 5.3 616 11285 roll 0.68 - - 3519 - 2.58 0.089 3745 544.6 165.6 43.12 1.567 2178 -4.7 0.411 - - - - - - - 14.00 13.22
11321 720.5 6.3 625 11331 done 0.70 - - 3519 - 2.53 0.066 2339 -555.7 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.95 -
11654 697.0 7.2 638 11665 roll 0.70 0.10 0.171 3562 430.0 2.58 0.079 917 -551.2 165.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.07 13.96 -
11738 689.7 9.4 646 11749 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.073 2332 554.9 165.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.00 -
12052 661.3 9.1 657 12062 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.090 3745 543.5 165.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.96 -
12152 650.8 10.2 667 12162 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.069 2330 -554.9 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.99 -
12473 623.8 8.0 679 12483 roll 0.70 - - 3562 - 2.58 0.084 915 -548.4 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.86 -
12524 619.3 8.5 684 12534 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.071 2331 555.3 165.6 - - 2179 - - - - - - - - - 13.99 -
12840 594.1 8.3 695 12850 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.090 3749 545.4 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.90 -
12902 587.8 9.6 701 12912 done 0.70 - - 3558 - 2.55 0.067 2329 -556.9 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.97 -
13234 560.7 7.7 714 13244 roll 0.70 - - 3571 - 2.58 0.081 914 -548.4 165.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.88 -
13334 552.6 8.1 724 13344 done 0.70 - - 3571 - 2.58 0.071 2339 552.3 165.6 - - 2179 - - - - - - - - - 13.94 -
13655 525.1 8.9 736 13665 roll 0.70 - - 3572 - 2.58 0.090 3733 540.3 165.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.87 -
13746 516.2 9.9 745 13757 done 0.70 0.12 0.277 3551 -175.0 2.55 0.067 2324 -552.5 165.6 - - 2177 - - - - - - - - 13.64 13.93 -
14079 489.7 8.0 758 14089 roll 0.70 - - 3562 - 2.55 0.080 920 -550.6 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.83 -
14120 486.5 7.6 762 14130 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.070 2330 552.9 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.93 -
14441 460.7 8.2 774 14451 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.087 3737 541.2 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.84 -
14482 456.8 9.4 778 14492 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.065 2319 -556.1 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.93 -
14804 428.3 8.7 790 14814 roll 0.70 - - 3562 - 2.55 0.081 930 -544.7 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.81 -
14854 424.0 8.0 795 14865 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.071 2330 549.0 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.85 -
15171 399.6 7.6 806 15181 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.087 3737 541.2 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.81 -
15221 395.2 7.8 811 15232 done 0.70 - - 3562 - 2.53 0.065 2338 -553.0 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.90 -
15539 374.2 6.6 822 15549 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.080 916 -546.9 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.81 -
15600 369.6 6.9 828 15610 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.070 2340 551.9 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.87 -
15931 345.9 7.4 841 15941 done 0.71 - - 3562 - - - 2338 - 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16235 324.1 7.2 851 16245 done 0.71 - - 3562 - - - 2338 - 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16537 301.3 7.5 861 16547 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.087 3731 539.9 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.79 -
16588 296.4 8.7 866 16599 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.064 2324 -556.1 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.87 -
16905 271.4 8.2 877 16915 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.086 3735 532.5 165.6 - - 2179 - - - - - - - - - 13.81 -
16968 265.4 9.3 883 16978 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.063 2333 -554.2 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.86 -
17280 239.6 8.1 902 17290 done 0.71 - - 3562 - - - 2332 - 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17532 220.4 7.5 927 17542 roll 0.71 - - 3568 - 2.58 0.076 918 -548.1 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.80 -
17628 213.9 7.1 936 17639 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.070 2327 546.1 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - 13.84 -
17880 195.9 6.7 961 17891 done 0.73 - - 3563 - - - 2324 - 165.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18133 178.1 7.0 986 18143 done 0.73 - - 3563 - - - 2327 - 165.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18385 163.5 4.9 1011 18437 done 0.77 - - 3562 - - - 2327 - 222.8 45.70 0.913 1950 -5.0 0.170 - - - - - - - - 13.57
18682 143.4 7.0 1040 18692 done 0.77 - - 3563 - - - 2326 - 222.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18933 123.1 8.2 1065 18945 roll 0.77 - - 3563 - 2.58 0.077 915 -546.9 222.8 - - 1948 - - - - - - - - - 13.83 -
19076 111.5 7.7 1079 19088 done 0.77 - - 3561 - 2.55 0.069 2327 553.7 222.8 - - 1948 - - - - - - - - - 13.95 -
19331 95.5 6.1 1104 19342 roll 0.79 - - 3563 - 2.55 0.074 918 -552.5 222.8 - - 1949 - - - - - - - - - 13.88 -
19394 91.4 6.3 1110 19405 done 0.81 - - 3563 - 2.55 0.068 2335 555.7 222.8 - - 1948 - - - - - - - - - 13.88 -
19646 73.3 7.3 1135 19657 roll 0.81 - - 3563 - 2.58 0.085 3740 544.6 222.8 - - 1948 - - - - - - - - - 13.87 -
19679 71.0 7.2 1138 19689 done 0.81 - - 3563 - 2.53 0.059 2319 -561.7 222.8 - - 1948 - - - - - - - - - 13.90 -
19931 59.3 4.1 1163 20002 roll 0.87 0.12 0.142 3619 466.7 2.65 0.083 3737 535.1 298.8 59.03 0.762 1634 -5.3 0.079 - - - - - - 13.92 14.15 13.59
20109 44.7 10.7 1180 20120 done 0.87 - - 3627 - 2.53 0.060 2319 -560.5 298.8 - - 1633 - - - - - - - - - 13.97 -
20362 21.1 8.4 1205 20373 roll 0.87 - - 3627 - 2.62 0.083 3738 541.6 298.8 - - 1633 - - - - - - - - - 13.92 -
20426 15.0 10.1 1211 20437 done 0.87 - - 3628 - 2.50 0.059 2333 -562.0 298.8 - - 1633 - - - - - - - - - 13.97 -
20543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20543 begin surface coast
20575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20576 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.11 9.45 0.061 387 41.0 0.12 0.155 2400 11416.7 350.04 21.88 0.093 1430 65.4 -0.180 - - - - - -