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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.56 of 150.00 AH used of 24V (90.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.82 of 100.00 AH used of 10V (88.18% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 89 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -0.48 | - | - | 118 | - | - | - | 2162 | - | -146.0 | -59.67 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -7.4 | 10 | 110 | roll | -0.48 | 11.30 | 0.228 | 3037 | 258.3 | 2.17 | 0.061 | 760 | -646.1 | -146.0 | -8.10 | - | 3393 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.79 | 26.10 |
| 349 | 51.8 | -12.0 | 59 | 356 | done | -0.48 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.049 | 2176 | 652.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 671 | 89.8 | -11.2 | 120 | 679 | roll | -0.48 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.050 | 774 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 787 | 101.8 | -10.2 | 141 | 793 | done | -0.48 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.049 | 2180 | 654.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1101 | 137.7 | -11.4 | 182 | 1102 | done | -0.48 | - | - | 3018 | - | - | - | 2180 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | 164.5 | -10.9 | 198 | 1467 | done | -0.22 | 0.30 | 0.124 | 3117 | 330.0 | - | - | 2323 | - | - | 116.43 | 0.665 | 2793 | -5.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 24.40 |
| 1470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | 171.2 | - | 206 | 1597 | done | 0.48 | 0.68 | 0.096 | 3342 | 330.9 | - | - | 2323 | - | 146.0 | 120.50 | 0.641 | 2198 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 24.16 |
| 1897 | 148.2 | 6.8 | 235 | 1913 | roll | 0.48 | - | - | 3343 | - | 2.25 | 0.063 | 3707 | 615.1 | 160.1 | 11.62 | 0.594 | 2141 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.87 |
| 1939 | 144.9 | 7.9 | 238 | 1943 | done | 0.48 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.044 | 2301 | -639.1 | 160.1 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2247 | 121.0 | 7.6 | 258 | 2252 | roll | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.051 | 901 | -645.2 | 160.1 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2273 | 118.9 | 8.2 | 261 | 2280 | done | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.050 | 2301 | 645.2 | 160.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2593 | 92.8 | 8.0 | 322 | 2599 | roll | 0.48 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.051 | 902 | -644.7 | 160.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2623 | 90.7 | 6.6 | 327 | 2644 | done | 0.49 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.051 | 2301 | 644.7 | 178.4 | 16.08 | 0.607 | 2066 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.12 |
| 2962 | 67.2 | 6.9 | 390 | 2976 | roll | 0.49 | - | - | 3381 | - | 2.28 | 0.051 | 898 | -615.4 | 188.7 | 9.25 | 0.562 | 2022 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.17 |
| 3036 | 61.7 | 7.1 | 403 | 3051 | done | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.17 | 0.050 | 2301 | 646.5 | 194.8 | 6.38 | 0.513 | 1998 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.14 |
| 3372 | 40.4 | 8.0 | 465 | 3379 | roll | 0.50 | - | - | 3381 | - | 2.22 | 0.063 | 3708 | 633.8 | 194.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3496 | 30.0 | 7.5 | 488 | 3505 | done | 0.50 | 0.10 | 0.115 | 3345 | -360.0 | 2.20 | 0.045 | 2301 | -639.5 | 194.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.02 | - |
| 3819 | 15.1 | 4.3 | 549 | 3888 | done | 0.53 | - | - | 3345 | - | - | - | 2301 | - | 274.4 | 63.22 | 0.585 | 1674 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 |
| 4028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -9.47 | 8.30 | 0.028 | 112 | -389.5 | 0.17 | 0.074 | 2170 | -770.6 | 300.00 | 15.15 | 0.296 | 1571 | -6.8 | 0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||