NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 818 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.60 of 150.00 AH used of 24V (23.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.32 of 100.00 AH used of 10V (14.68% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.53 - - 104 - - - 2209 - -104.4 -49.70 - 2673 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -2.6 9 105 roll -0.54 11.62 0.217 3002 249.4 2.38 0.076 3612 589.5 -136.3 -14.45 - 3354 -47.1 - - - - - - - 24.57 25.27 26.19
184 26.8 -15.4 29 191 done -0.54 - - 3002 - 2.20 0.042 2195 -644.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.44 -
497 77.7 -16.1 90 504 roll -0.54 - - 3003 - 2.22 0.050 787 -634.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.17 -
597 91.7 -12.7 109 604 done -0.54 - - 2992 - 2.22 0.050 2201 636.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.18 -
914 134.0 -13.1 157 922 roll -0.54 - - 2981 - 2.38 0.061 3619 595.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 24.96 -
945 138.0 -13.0 160 953 done -0.54 0.10 0.110 3033 520.0 2.28 0.042 2189 -627.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.02 25.36 -
1255 168.1 -8.9 181 1262 roll -0.54 - - 3033 - 2.25 0.050 796 -619.1 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.11 -
1314 173.4 -8.4 187 1324 done -0.54 - - 3028 - 2.30 0.050 2205 612.6 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.10 -
1625 197.8 -7.4 208 1633 roll -0.54 - - 3018 - 2.30 0.062 3614 612.6 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 24.89 -
1654 200.2 -7.9 211 1663 done -0.54 - - 3018 - 2.30 0.042 2185 -621.3 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.32 -
1965 227.5 -9.3 227 1969 roll -0.54 - - 3018 - 2.22 0.050 807 -620.7 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.08 -
2024 233.4 -9.7 230 2029 done -0.54 - - 3010 - 2.28 0.050 2200 611.0 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.08 -
2344 265.8 -10.1 246 2345 done -0.54 - - 3009 - - - 2200 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2645 296.9 -10.6 261 2649 roll -0.54 - - 3009 - 2.25 0.050 809 -618.2 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.06 -
2673 299.2 -10.7 262 2682 done -0.54 - - 3001 - 2.28 0.050 2201 610.5 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.06 -
2984 330.2 -9.1 278 2989 roll -0.54 - - 2990 - 2.35 0.062 3609 599.1 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 24.82 -
3026 333.9 -9.0 280 3030 done -0.54 - - 2990 - 2.20 0.044 2207 -637.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.27 -
3336 364.8 -10.4 295 3338 done -0.54 - - 2990 - - - 2203 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3634 396.0 -10.5 310 3640 roll -0.54 0.12 0.154 3024 283.3 2.28 0.050 800 -615.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.82 24.98 -
3695 401.1 -9.0 313 3700 done -0.54 - - 3017 - 2.28 0.051 2194 611.4 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.00 -
4024 428.1 -8.5 324 4029 roll -0.54 - - 3007 - 2.35 0.063 3600 598.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 24.75 -
4055 431.0 -9.1 325 4059 done -0.54 - - 3007 - 2.25 0.044 2206 -619.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.23 -
4262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4262 begin apogee
4270 451.9 -10.1 332 4392 done -0.22 0.35 0.110 3125 337.1 - - 2336 - - 117.95 0.819 2794 -4.8 0.277 - - - - - - 25.21 - 23.46
4392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4393 begin climb
4395 457.1 - 336 4524 roll 0.54 0.73 0.077 3372 338.4 2.42 0.064 3724 573.6 136.3 120.72 0.789 2237 -4.6 0.281 - - - - - - 24.73 24.63 23.34
4554 450.6 5.0 342 4595 done 0.56 - - 3382 - 2.30 0.046 2326 -607.8 176.6 35.90 0.765 2073 -4.6 0.283 - - - - - - - 25.10 23.39
4905 419.2 9.3 354 4906 done 0.56 - - 3382 - - - 2326 - 176.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
5204 394.4 8.3 365 5209 roll 0.56 - - 3392 - 2.33 0.054 903 -610.7 176.6 - - 2061 - - - - - - - - - 25.28 -
5232 392.8 8.4 366 5236 done 0.56 - - 3392 - 2.33 0.054 2318 607.3 176.6 - - 2060 - - - - - - - - - 25.28 -
5535 362.6 10.5 381 5536 done 0.56 - - 3392 - - - 2318 - 176.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
5834 333.1 9.7 396 5840 roll 0.56 - - 3392 - 2.38 0.066 3731 593.7 176.6 - - 2060 - - - - - - - - - 25.01 -
5935 322.2 10.9 401 5940 done 0.56 - - 3401 - 2.28 0.047 2332 -613.6 176.6 - - 2059 - - - - - - - - - 25.34 -
6254 291.1 9.1 417 6259 roll 0.56 - - 3401 - 2.38 0.066 3732 588.2 176.6 - - 2059 - - - - - - - - - 24.95 -
6294 286.9 9.6 419 6300 done 0.56 0.15 0.145 3372 -193.3 2.33 0.047 2315 -608.2 176.6 - - 2058 - - - - - - - - 25.02 25.30 -
6615 262.0 7.5 435 6619 roll 0.56 - - 3380 - 2.28 0.054 921 -611.4 176.6 - - 2059 - - - - - - - - - 25.08 -
6654 259.0 7.5 437 6659 done 0.56 - - 3380 - 2.33 0.054 2329 604.3 176.6 - - 2058 - - - - - - - - - 25.08 -
6974 235.1 7.0 453 6975 done 0.56 - - 3380 - - - 2329 - 177.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7276 214.2 7.0 468 7280 roll 0.56 - - 3380 - 2.33 0.067 3738 604.7 177.5 - - 2058 - - - - - - - - - 24.86 -
7324 209.9 7.8 470 7330 done 0.56 - - 3390 - 2.33 0.047 2319 -609.0 177.5 - - 2057 - - - - - - - - - 25.25 -
7644 183.7 8.5 489 7645 done 0.56 - - 3389 - - - 2315 - 177.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7945 160.4 7.6 509 7946 done 0.56 - - 3390 - - - 2315 - 177.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8244 138.8 6.9 529 8254 roll 0.56 - - 3400 - 2.28 0.054 921 -611.4 180.1 - - 2057 - - - - - - - - - 24.99 -
8284 136.2 6.6 533 8302 done 0.56 - - 3400 - 2.30 0.053 2323 609.6 188.1 8.77 0.565 2025 -3.6 0.093 - - - - - - - 25.01 24.08
8606 113.3 7.2 567 8613 roll 0.56 - - 3400 - 2.33 0.064 3743 609.4 188.1 - - 2022 - - - - - - - - - 25.01 -
8660 108.3 9.4 577 8668 done 0.56 0.12 0.147 3377 -191.7 2.25 0.047 2320 -632.4 188.1 - - 2022 - - - - - - - - 25.09 25.32 -
8974 86.6 6.3 638 8994 roll 0.57 - - 3386 - 2.33 0.054 910 -605.2 203.5 14.35 0.576 1963 -4.1 0.065 - - - - - - - 25.29 24.10
9038 82.7 5.3 649 9076 done 0.58 - - 3385 - 2.25 0.053 2331 631.6 238.9 31.62 0.597 1819 -4.6 0.066 - - - - - - - 25.37 23.89
9386 63.1 4.9 715 9427 done 0.60 - - 3386 - - - 2331 - 282.7 36.67 0.581 1640 -4.9 0.056 - - - - - - - - 24.00
9735 45.2 6.0 782 9760 roll 0.61 - - 3386 - 2.28 0.053 911 -622.8 302.6 17.35 0.552 1558 -4.7 0.041 - - - - - - - 25.39 24.11
9803 41.2 5.7 794 9834 done 0.62 - - 3386 - 2.25 0.052 2333 632.0 329.2 23.08 0.555 1451 -4.6 0.036 - - - - - - - 25.40 24.03
10142 18.3 7.9 859 10149 roll 0.62 - - 3386 - 2.30 0.065 3742 612.6 329.2 - - 1443 - - - - - - - - - 25.12 -
10313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10313 begin surface coast
10360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10360 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.46 8.38 0.026 116 -390.2 2.50 0.044 2194 -619.2 332.38 - - 1439 - - - - - - - -