NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 812 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.35 of 350.00 AH used of 24V (41.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 62 VBD -0.59 - - 395 - - - 2397 - -116.8 -27.70 - 2152 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.2 3 134 roll -0.59 12.38 0.360 3128 220.8 2.65 0.105 3814 534.7 -116.8 -43.78 - 3337 -27.1 - - - - - - - 13.74 13.96 14.35
367 31.7 -11.8 33 377 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.058 2406 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
619 60.1 -11.0 58 628 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.083 3805 538.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
849 81.8 -9.6 81 858 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2389 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1100 107.8 -10.1 106 1107 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1350 131.6 -9.8 131 1358 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.069 990 -556.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
1390 135.4 -9.5 135 1398 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.067 2394 554.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
1640 158.2 -9.4 160 1648 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3817 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1765 169.7 -9.5 172 1774 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.056 2403 -565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2015 191.4 -7.7 197 2024 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.068 983 -556.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2076 196.0 -7.7 203 2085 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2403 556.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.82 -
2328 213.7 -7.1 228 2337 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3815 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2472 223.6 -6.9 242 2481 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.057 2387 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2722 242.6 -7.3 267 2730 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2978 261.0 -7.3 282 2985 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.083 3821 539.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
3046 266.4 -7.1 289 3054 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.057 2400 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3372 286.2 -5.9 301 3375 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3666 304.8 -6.2 311 3669 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3967 323.2 -5.9 321 3969 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4268 340.3 -5.7 331 4275 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.084 3811 538.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
4336 344.4 -5.9 338 4344 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2401 -557.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
4658 364.0 -6.5 350 4666 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.084 3809 537.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.79 -
4726 368.6 -6.3 357 4734 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2399 -557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
5047 390.3 -7.0 369 5050 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5347 410.7 -6.8 379 5350 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5647 432.9 -7.6 389 5650 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5948 455.8 -7.4 399 5956 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3808 538.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6007 460.2 -7.4 405 6015 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2401 -556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
6343 483.0 -6.6 418 6346 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6637 500.7 -5.5 428 6641 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6939 516.4 -5.2 438 6942 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7237 532.0 -5.2 448 7245 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.086 3815 533.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
7286 534.6 -5.5 453 7295 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.061 2392 -558.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
7603 550.0 -4.9 464 7607 done -0.59 - - 3130 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7682 begin apogee
7694 554.6 -5.1 467 7797 done -0.25 0.40 0.171 3242 280.0 - - 2331 - - 98.30 1.372 2859 -4.8 0.363 - - - - - - 13.55 - 13.25
7800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7800 begin climb
7807 556.5 - 470 7915 done 0.59 0.82 0.116 3512 329.3 - - 2331 - 116.8 101.05 1.351 2383 -4.7 0.363 - - - - - - 13.78 - 13.12
8198 535.8 6.0 486 8208 roll 0.62 - - 3512 - 2.60 0.084 3743 543.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.98 -
8260 531.9 6.7 492 8270 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.063 2322 -561.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.03 -
8593 514.2 5.1 505 8650 roll 0.67 - - 3520 - 2.55 0.080 935 -543.9 170.2 44.78 1.311 2163 -4.8 0.356 - - - - - - - 14.05 13.35
8705 508.2 5.9 516 8716 done 0.70 - - 3519 - 2.50 0.070 2332 558.8 170.2 - - 2163 - - - - - - - - - 14.02 -
9017 491.4 5.1 527 9071 done 0.73 0.12 0.139 3572 441.7 - - 2331 - 223.7 45.25 1.287 1945 -4.8 0.344 - - - - - - 14.12 - 13.35
9372 464.8 7.7 539 9382 roll 0.73 - - 3575 - 2.55 0.079 932 -548.6 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.97 -
9413 461.5 7.8 543 9423 done 0.73 - - 3575 - 2.50 0.071 2330 559.2 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.03 -
9738 434.5 8.5 555 9748 roll 0.73 - - 3575 - 2.58 0.086 3742 547.3 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.98 -
9780 430.3 9.3 559 9790 done 0.73 - - 3578 - 2.50 0.064 2338 -561.6 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.99 -
10101 398.8 10.1 571 10111 roll 0.73 - - 3585 - 2.55 0.077 921 -555.7 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.95 -
10193 389.2 10.7 580 10203 done 0.73 - - 3585 - 2.53 0.070 2330 556.9 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.02 -
10524 353.5 10.6 593 10534 done 0.73 - - 3584 - - - 2330 - 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10830 321.7 10.6 603 10839 done 0.73 - - 3585 - - - 2330 - 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11128 290.7 10.1 613 11138 roll 0.73 - - 3588 - 2.58 0.078 916 -548.1 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.90 -
11210 282.3 10.1 621 11221 done 0.73 - - 3588 - 2.55 0.070 2338 557.6 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.98 -
11524 251.5 9.9 632 11534 roll 0.73 - - 3587 - 2.58 0.086 3747 546.1 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.92 -
11556 247.7 10.0 635 11567 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.063 2321 -563.6 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.99 -
11808 220.7 11.4 660 11819 roll 0.73 - - 3588 - 2.53 0.078 920 -553.8 223.7 - - 1946 - - - - - - - - - 13.91 -
11881 212.2 11.7 667 11892 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.068 2329 556.9 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.00 -
12134 184.8 10.5 692 12145 roll 0.73 - - 3588 - 2.58 0.083 3748 550.0 223.7 - - 1946 - - - - - - - - - 13.88 -
12186 178.6 11.9 697 12197 done 0.73 - - 3588 - 2.53 0.063 2332 -559.7 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.99 -
12439 152.2 10.0 722 12452 roll 0.73 - - 3590 - 2.55 0.076 917 -554.9 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.85 -
12574 139.3 9.4 735 12584 done 0.73 - - 3590 - 2.55 0.068 2341 558.4 223.7 - - 1946 - - - - - - - - - 13.94 -
12827 118.3 7.5 760 12838 roll 0.73 - - 3590 - 2.58 0.084 3736 540.7 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.90 -
12859 115.5 8.1 763 12869 done 0.73 - - 3590 - 2.50 0.061 2328 -563.2 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.98 -
13111 93.7 8.7 788 13122 roll 0.73 - - 3591 - 2.53 0.076 927 -553.8 223.7 - - 1945 - - - - - - - - - 13.88 -
13193 87.2 8.2 796 13204 done 0.73 0.12 0.230 3563 -233.3 2.53 0.067 2339 558.1 223.7 - - 1945 - - - - - - - - 13.73 13.94 -
13446 73.9 3.7 821 13524 roll 0.79 - - 3563 - 2.58 0.084 3738 542.2 309.4 65.80 0.786 1591 -5.4 0.095 - - - - - - - 14.15 13.59
13716 55.4 7.8 848 13726 done 0.79 - - 3560 - 2.50 0.061 2332 -562.4 309.4 - - 1592 - - - - - - - - - 13.99 -
13967 38.2 7.1 873 13979 roll 0.79 - - 3563 - 2.53 0.074 921 -557.7 309.4 - - 1590 - - - - - - - - - 13.92 -
14041 33.1 7.5 880 14052 done 0.79 - - 3563 - 2.53 0.067 2339 560.5 309.4 - - 1589 - - - - - - - - - 13.98 -
14294 16.5 7.1 905 14305 done 0.79 - - 3563 - - - 2339 - 309.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14491 begin surface coast
14553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14553 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 9.18 0.058 392 42.7 0.10 0.168 2396 23900.0 350.04 17.38 0.094 1431 82.3 -0.215 - - - - - -