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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.73 of 150.00 AH used of 24V (97.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.62 of 100.00 AH used of 10V (96.38% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.68 | - | - | 132 | - | - | - | 1981 | - | -171.1 | -71.12 | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.1 | -7.1 | 11 | 120 | roll | -0.68 | 10.12 | 0.234 | 2692 | 253.0 | 2.05 | 0.071 | 3256 | 622.0 | -171.1 | -9.65 | - | 3436 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 53.0 | -16.3 | 50 | 312 | done | -0.66 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.047 | 2018 | -634.9 | -171.1 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 55.6 | 16.4 | 52 | 463 | done | -0.17 | 0.52 | 0.132 | 2861 | 325.0 | - | - | 2012 | - | - | 133.45 | 0.602 | 2734 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 63.9 | - | 73 | 619 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.092 | 3149 | 351.2 | 2.08 | 0.054 | 783 | -590.9 | 171.1 | 137.98 | 0.582 | 2036 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 56.2 | 7.8 | 104 | 717 | done | 0.71 | - | - | 3149 | - | 2.00 | 0.048 | 2016 | 616.5 | 226.0 | 44.58 | 0.567 | 1811 | -5.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 24.1 | 8.3 | 172 | 1073 | roll | 0.74 | - | - | 3149 | - | 2.00 | 0.058 | 3259 | 621.5 | 270.4 | 34.80 | 0.562 | 1630 | -5.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 8.7 | 7.7 | 205 | 1270 | done | 0.80 | - | - | 3153 | - | 2.03 | 0.048 | 1988 | -626.1 | 330.2 | 47.55 | 0.559 | 1388 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 128 | - | - | - | 1983 | - | 400.08 | 34.05 | 0.444 | 1103 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||