NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 797 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 236.31 of 350.00 AH used of 24V (32.48% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 85 - - - 1966 - -107.1 -74.65 - 3378 - - - - - - - - 11.14 10.45 11.16
116 1.8 -1.5 2 146 roll -0.39 21.67 0.358 3234 145.3 3.47 0.094 3388 409.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 10.82 10.95 11.00
161 25.2 -34.5 10 168 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.082 1972 -414.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.04
491 65.8 -12.7 22 497 roll -0.39 - - 3233 - 3.42 0.096 547 -416.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
563 75.3 -11.5 35 569 done -0.39 - - 3234 - 3.45 0.086 1982 415.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
926 113.2 -10.0 51 931 roll -0.39 - - 3235 - 3.42 0.100 3387 410.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.18
978 117.4 -7.3 60 984 done -0.39 - - 3233 - 3.40 0.081 1968 -417.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
1300 144.6 -8.6 68 1306 roll -0.39 - - 3234 - 3.42 0.096 547 -415.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1342 148.7 -10.0 75 1348 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.085 1969 415.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1676 176.5 -8.3 85 1681 roll -0.39 - - 3234 - 3.47 0.101 3389 409.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
1732 181.6 -8.7 95 1738 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.082 1957 -418.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
2051 210.2 -9.1 102 2052 done -0.39 - - 3234 - - - 1957 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
2350 236.2 -8.7 107 2351 done -0.39 - - 3234 - - - 1957 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
2649 260.4 -8.0 112 2651 done -0.39 - - 3234 - - - 1957 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
2951 284.4 -7.9 117 2952 done -0.39 - - 3234 - - - 1960 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.16 11.19 11.21
3249 309.7 -8.5 122 3256 roll -0.39 - - 3233 - 3.53 0.101 3388 404.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
3286 312.9 -8.3 128 3292 done -0.39 - - 3234 - 3.40 0.083 1976 -415.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
3626 339.8 -7.8 139 3632 roll -0.39 - - 3234 - 3.45 0.094 552 -412.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
3693 345.7 -8.5 151 3699 done -0.39 - - 3233 - 3.42 0.088 1971 414.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
4060 373.8 -7.6 168 4066 roll -0.39 - - 3234 - 3.50 0.103 3389 405.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
4118 378.2 -7.7 178 4125 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.083 1969 -415.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
4436 403.1 -7.8 185 4442 roll -0.39 - - 3233 - 3.42 0.099 549 -415.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4468 405.8 -8.9 190 4475 done -0.39 - - 3236 - 3.45 0.088 1981 415.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
4812 431.4 -7.4 202 4819 roll -0.39 - - 3230 - 3.42 0.103 3380 409.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4854 434.5 -6.9 209 4860 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.086 1954 -417.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.07
5189 458.0 -7.1 219 5194 roll -0.39 - - 3234 - 3.38 0.096 565 -410.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
5215 460.2 -7.7 223 5221 done -0.39 - - 3235 - 3.38 0.086 1963 413.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.06 11.02 11.08
5564 486.3 -7.5 236 5569 roll -0.39 - - 3233 - 3.50 0.100 3390 407.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
5602 489.0 -7.2 242 5609 done -0.39 - - 3234 - 3.40 0.083 1977 -415.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
5940 512.5 -6.8 253 5945 roll -0.39 - - 3234 - 3.45 0.096 555 -412.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
5966 514.4 -7.2 257 5972 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.089 1965 412.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
6314 538.0 -6.8 270 6321 roll -0.39 - - 3234 - 3.53 0.101 3392 404.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
6352 540.7 -6.9 276 6357 done -0.39 - - 3234 - 3.45 0.086 1958 -415.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
6689 564.1 -7.0 287 6691 done -0.39 - - 3235 - - - 1958 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.19
6990 585.2 -7.0 292 6992 done -0.39 - - 3234 - - - 1957 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
7289 605.0 -6.6 297 7295 roll -0.39 - - 3233 - 3.42 0.100 566 -406.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
7326 607.5 -7.3 303 7332 done -0.39 - - 3234 - 3.45 0.090 1985 411.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
7665 628.7 -6.3 314 7672 roll -0.39 - - 3234 - 3.47 0.104 3389 404.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
7712 631.9 -6.7 322 7719 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.084 1974 -413.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8041 654.3 -6.9 331 8047 roll -0.39 - - 3239 - 3.47 0.099 546 -411.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
8064 656.0 -6.8 334 8071 done -0.39 - - 3234 - 3.47 0.089 1969 410.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
8417 680.8 -7.0 348 8423 roll -0.39 - - 3234 - 3.53 0.104 3389 402.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
8485 685.3 -6.8 360 8492 done -0.39 - - 3234 - 3.45 0.085 1963 -413.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
8854 708.9 -6.3 377 8860 roll -0.39 - - 3234 - 3.42 0.102 562 -409.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
8885 711.1 -7.2 382 8892 done -0.39 - - 3232 - 3.42 0.090 1973 412.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
9230 732.8 -6.3 394 9237 roll -0.39 - - 3234 - 3.50 0.106 3388 404.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.22
9266 735.3 -6.5 400 9272 done -0.39 - - 3234 - 3.45 0.087 1966 -412.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
9604 758.8 -7.1 411 9610 roll -0.39 - - 3234 - 3.45 0.102 560 -407.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
9636 761.3 -7.9 416 9642 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.090 1965 410.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9978 785.8 -7.1 428 9984 roll -0.39 - - 3234 - 3.53 0.103 3389 403.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
10076 792.7 -7.3 446 10082 done -0.39 - - 3234 - 3.45 0.085 1967 -412.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.06
10414 815.0 -6.6 457 10419 roll -0.39 - - 3234 - 3.45 0.103 562 -407.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
10460 818.3 -7.1 465 10466 done -0.39 - - 3234 - 3.42 0.090 1979 414.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
10789 838.1 -6.0 474 10790 done -0.39 - - 3234 - - - 1979 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
11087 854.7 -5.5 479 11089 done -0.39 - - 3234 - - - 1979 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
11387 870.9 -5.4 484 11388 done -0.39 - - 3234 - - - 1979 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
11688 887.7 -5.7 489 11694 roll -0.39 - - 3230 - 3.50 0.108 3387 402.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
11740 891.5 -6.0 498 11747 done -0.39 - - 3234 - 3.45 0.087 1972 -410.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
12063 909.5 -5.7 506 12065 done -0.39 - - 3234 - - - 1973 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.16 11.19 11.19
12365 926.7 -5.7 511 12366 done -0.39 - - 3234 - - - 1973 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
12663 944.3 -5.9 516 12664 done -0.39 - - 3234 - - - 1972 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.18 11.23 11.19
12963 960.9 -5.5 521 12969 roll -0.39 - - 3234 - 3.50 0.102 543 -408.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
12991 963.1 -9.0 525 12997 done -0.39 - - 3234 - 3.45 0.091 1963 411.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.11
13338 980.3 -5.0 538 13345 roll -0.39 - - 3234 - 3.53 0.105 3390 404.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
13371 982.5 -7.2 543 13377 done -0.39 - - 3234 - 3.47 0.086 1955 -413.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
13593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13593 begin apogee
13605 991.6 -4.2 553 13743 done -0.16 0.40 0.140 3321 217.5 - - 2152 - - 134.55 1.805 2942 -3.2 0.415 - - - - - - 10.97 10.90 10.29
13745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13745 begin climb
13750 995.4 - 555 13903 roll 0.39 0.68 0.093 3494 254.4 3.53 0.103 3564 400.0 107.1 134.45 1.815 2500 -3.3 0.431 - - - - - - 10.91 10.80 10.26
14000 986.5 5.7 603 14006 done 0.42 - - 3499 - 3.47 0.089 2157 -405.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
14374 969.0 4.6 620 14463 roll 0.45 - - 3500 - 3.53 0.102 730 -404.2 167.7 75.55 1.755 2253 -3.2 0.426 - - - - - - 11.14 10.79 10.31
14528 960.8 6.1 650 14535 done 0.48 - - 3506 - 3.47 0.090 2149 408.9 167.7 - - 2251 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
14866 943.0 5.2 661 14933 roll 0.50 0.12 0.097 3554 400.0 3.58 0.106 3567 396.1 213.9 58.12 1.723 2065 -3.2 0.419 - - - - - - 11.01 10.86 10.31
14968 934.9 11.5 680 14974 done 0.50 - - 3556 - 3.50 0.090 2144 -406.6 213.9 - - 2062 - - - - - - - - 11.00 10.91 11.02
15300 906.7 8.5 690 15307 roll 0.50 - - 3556 - 3.47 0.106 736 -405.8 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.16
15342 903.6 8.9 697 15348 done 0.50 - - 3557 - 3.45 0.093 2149 409.6 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.03 10.96 11.05
15676 874.2 8.7 707 15682 roll 0.50 - - 3557 - 3.55 0.104 3570 400.3 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.15 10.96 11.17
15744 868.0 10.2 719 15750 done 0.50 - - 3557 - 3.47 0.090 2157 -407.2 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
16118 835.2 8.6 736 16123 roll 0.50 - - 3572 - 3.50 0.103 729 -408.0 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
16174 829.7 9.1 746 16181 done 0.50 0.15 0.181 3542 -200.0 3.47 0.091 2153 410.4 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 10.93 10.98 11.04
16494 806.3 7.2 753 16500 roll 0.50 - - 3541 - 3.53 0.104 3568 400.8 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
16533 803.5 8.5 759 16538 done 0.50 - - 3542 - 3.47 0.090 2146 -409.8 213.9 - - 2063 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
16870 779.9 6.9 770 16876 roll 0.50 - - 3542 - 3.47 0.105 731 -407.8 213.9 - - 2062 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
16918 776.4 7.4 778 16925 done 0.50 - - 3541 - 3.47 0.092 2151 409.2 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
17247 752.3 7.4 787 17252 roll 0.50 - - 3542 - 3.53 0.104 3570 402.0 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
17314 746.2 9.2 799 17320 done 0.50 - - 3542 - 3.47 0.089 2148 -409.8 213.9 - - 2067 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
17683 717.6 7.7 816 17691 roll 0.50 - - 3542 - 3.45 0.105 742 -407.5 213.9 - - 2058 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
17742 713.1 7.6 826 17748 done 0.50 - - 3542 - 3.45 0.093 2154 409.3 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
18062 690.8 7.0 833 18067 roll 0.50 - - 3542 - 3.55 0.105 3570 398.9 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
18108 687.1 7.8 841 18114 done 0.50 - - 3542 - 3.47 0.089 2147 -410.1 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
18435 667.1 6.0 850 18442 roll 0.53 - - 3542 - 3.47 0.104 733 -407.5 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
18490 663.9 6.4 859 18496 done 0.55 - - 3542 - 3.47 0.092 2154 409.5 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.07
18813 644.3 6.2 867 18818 roll 0.57 - - 3542 - 3.55 0.104 3567 398.0 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
18869 639.7 8.2 877 18875 done 0.57 - - 3543 - 3.47 0.089 2147 -409.2 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
19188 616.3 7.5 884 19193 roll 0.57 - - 3543 - 3.47 0.104 730 -408.4 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
19224 613.4 7.5 890 19231 done 0.57 - - 3544 - 3.47 0.091 2149 408.9 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
19564 587.9 7.7 901 19569 roll 0.57 - - 3543 - 3.55 0.105 3570 400.3 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
19632 581.7 9.2 913 19638 done 0.57 - - 3543 - 3.45 0.088 2161 -408.4 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
20003 552.0 8.1 930 20010 roll 0.57 - - 3548 - 3.53 0.102 725 -406.8 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
20042 548.7 7.8 936 20048 done 0.57 - - 3543 - 3.50 0.090 2168 412.3 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
20380 524.2 7.0 947 20386 roll 0.57 - - 3543 - 3.47 0.103 3567 403.2 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
20443 519.6 7.7 958 20451 done 0.57 - - 3543 - 3.47 0.087 2141 -411.0 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
20748 501.0 6.0 964 20754 roll 0.60 - - 3543 - 3.45 0.103 730 -409.0 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
20805 497.5 6.2 974 20811 done 0.62 - - 3543 - 3.45 0.090 2149 411.3 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
21125 477.4 6.4 981 21131 roll 0.64 0.12 0.098 3598 458.3 3.53 0.101 3570 402.5 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
21157 474.4 9.2 986 21164 done 0.64 - - 3608 - 3.45 0.086 2145 -413.0 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
21502 443.2 9.0 998 21508 roll 0.64 - - 3609 - 3.45 0.103 732 -409.6 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
21534 440.0 9.8 1003 21539 done 0.64 - - 3609 - 3.45 0.090 2149 410.7 213.9 - - 2064 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
21878 407.4 9.5 1015 21884 roll 0.64 - - 3605 - 3.53 0.103 3568 402.0 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
21966 398.0 11.0 1031 21973 done 0.64 0.17 0.212 3580 -147.1 3.45 0.087 2161 -407.8 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 10.93 11.00 11.05
22318 367.8 8.6 1044 22324 roll 0.64 - - 3581 - 3.47 0.100 729 -412.7 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.19
22363 363.7 8.9 1051 22369 done 0.64 - - 3582 - 3.45 0.088 2149 411.6 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
22696 334.7 8.6 1061 22701 roll 0.64 - - 3582 - 3.50 0.102 3567 405.1 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
22757 328.7 9.9 1072 22764 done 0.64 - - 3583 - 3.47 0.087 2141 -411.0 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
23064 303.5 8.1 1078 23071 roll 0.64 - - 3583 - 3.45 0.099 729 -409.3 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
23118 299.1 8.0 1087 23124 done 0.64 - - 3583 - 3.45 0.087 2149 411.6 213.9 - - 2059 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
23441 275.0 7.5 1095 23446 roll 0.64 - - 3581 - 3.50 0.100 3568 405.4 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
23513 268.7 8.7 1108 23519 done 0.64 - - 3583 - 3.47 0.085 2143 -410.7 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
23880 241.5 7.4 1124 23886 roll 0.64 - - 3583 - 3.58 0.102 3568 398.0 213.9 - - 2062 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
23928 237.3 8.4 1132 23933 done 0.64 - - 3583 - 3.45 0.084 2144 -412.8 213.9 - - 2062 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
24255 214.4 6.9 1141 24256 done 0.64 - - 3583 - - - 2144 - 213.9 - - 2060 - - - - - - - - 11.18 11.21 11.19
24555 196.1 6.0 1146 24561 roll 0.66 - - 3592 - 3.42 0.101 733 -412.6 213.9 - - 2063 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
24584 194.4 6.0 1150 24591 done 0.69 - - 3586 - 3.45 0.089 2165 415.1 213.9 - - 2063 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
24933 173.7 5.7 1163 24938 roll 0.72 - - 3586 - 3.42 0.102 3554 406.1 213.9 - - 2063 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
24985 170.2 7.0 1172 24991 done 0.72 - - 3586 - 3.40 0.086 2159 -410.3 213.9 - - 2064 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
25308 149.2 6.6 1180 25309 done 0.74 - - 3586 - - - 2159 - 213.9 - - 2061 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
25608 132.6 5.5 1185 25614 roll 0.77 0.12 0.103 3638 433.3 3.50 0.099 3567 402.3 213.9 - - 2063 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.07
25656 128.1 10.2 1193 25662 done 0.77 - - 3649 - 3.45 0.083 2140 -413.6 213.9 - - 2063 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
25983 102.6 7.1 1202 25990 roll 0.77 - - 3654 - 3.40 0.095 729 -415.0 213.9 - - 2064 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
26030 98.5 8.9 1210 26038 done 0.77 0.17 0.194 3624 -176.5 3.40 0.086 2148 417.4 213.9 - - 2065 - - - - - - - - 10.94 10.98 11.05
26362 79.0 5.6 1219 26367 roll 0.81 - - 3624 - 3.45 0.094 729 -411.3 213.9 - - 2065 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
26527 71.3 5.0 1250 26590 done 0.83 - - 3624 - 3.42 0.084 2148 414.9 264.3 52.62 0.737 1858 -3.9 0.091 - - - - - - 11.07 10.99 10.64
26917 47.7 6.1 1272 26922 roll 0.86 - - 3624 - 3.47 0.098 3568 409.2 264.3 - - 1855 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.18
27050 38.9 7.4 1296 27056 done 0.86 - - 3624 - 3.42 0.083 2145 -416.1 264.3 - - 1855 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
27392 17.1 6.5 1312 27398 roll 0.87 - - 3624 - 3.42 0.098 736 -412.0 264.3 - - 1855 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
27438 13.8 6.7 1319 27444 done 0.89 0.12 0.093 3672 400.0 3.40 0.086 2153 416.8 264.3 - - 1855 - - - - - - - - 11.03 10.99 11.10
27556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27556 begin surface coast
27587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27591 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.20 13.07 0.031 96 7.3 0.45 0.093 1974 -2453.3 400.08 74.47 0.070 1310 17.6 -0.031 - - - - - -