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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.06 of 150.00 AH used of 24V (93.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.55 of 100.00 AH used of 10V (93.44% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 18.9 m at 70.1 m, depth 89 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -1.03 | - | - | 131 | - | - | - | 2099 | - | -195.5 | -78.72 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -8.6 | 12 | 129 | roll | -1.03 | 10.10 | 0.242 | 2617 | 246.1 | 2.40 | 0.060 | 596 | -626.2 | -195.5 | -8.62 | - | 3336 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 32.9 | -28.2 | 26 | 191 | done | -1.00 | - | - | 2608 | - | 2.38 | 0.047 | 2094 | 629.4 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 51.8 | -25.0 | 39 | 264 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.189 | 2628 | 166.7 | 2.45 | 0.058 | 3621 | 623.3 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 70.1 | -21.6 | 53 | 346 | done | -0.98 | - | - | 2627 | - | 2.33 | 0.043 | 2149 | -631.8 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 79.1 | 17.5 | 61 | 556 | done | -0.23 | 0.80 | 0.142 | 2876 | 311.2 | - | - | 1932 | - | - | 154.45 | 0.604 | 2532 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 85.3 | - | 86 | 731 | roll | 1.03 | 1.20 | 0.084 | 3282 | 338.3 | 2.60 | 0.054 | 3460 | 587.7 | 195.5 | 157.52 | 0.581 | 1736 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 23.9 | 21.4 | 144 | 907 | done | 1.02 | - | - | 3293 | - | 2.42 | 0.043 | 1959 | -620.2 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 9.0 | 22.2 | 157 | 979 | roll | 1.01 | - | - | 3305 | - | 2.45 | 0.054 | 413 | -631.0 | 195.5 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.83 | - | - | 131 | - | - | - | 2105 | - | 400.08 | 104.15 | 0.441 | 903 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||