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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.99 of 150.00 AH used of 24V (94.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.53 of 100.00 AH used of 10V (93.47% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 17.8 m at 70.9 m, depth 89 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -1.03 | - | - | 130 | - | - | - | 2109 | - | -195.5 | -73.20 | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -6.0 | 11 | 125 | roll | -1.03 | 10.07 | 0.240 | 2613 | 246.6 | 2.40 | 0.059 | 573 | -640.0 | -195.5 | -12.20 | - | 3336 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 55.5 | -23.9 | 44 | 289 | done | -1.02 | - | - | 2604 | - | 2.42 | 0.047 | 2105 | 633.1 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 74.6 | -25.7 | 57 | 366 | done | -1.00 | 0.12 | 0.184 | 2634 | 250.0 | - | - | 2105 | - | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 78.9 | 19.2 | 60 | 550 | done | -0.23 | 0.75 | 0.143 | 2870 | 314.7 | - | - | 1931 | - | - | 154.45 | 0.601 | 2533 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | 84.9 | - | 84 | 725 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.086 | 3293 | 343.9 | 2.53 | 0.053 | 438 | -590.1 | 195.5 | 157.65 | 0.579 | 1737 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 51.2 | 20.4 | 113 | 757 | done | 1.03 | - | - | 3293 | - | 2.47 | 0.044 | 1973 | 621.5 | 195.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 36.3 | 21.0 | 126 | 831 | roll | 1.02 | - | - | 3293 | - | 2.45 | 0.056 | 3486 | 617.6 | 195.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 20.0 | 19.9 | 140 | 908 | done | 1.00 | - | - | 3304 | - | 2.33 | 0.044 | 2046 | -618.0 | 197.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 5.4 | 18.4 | 153 | 988 | VBD | 1.00 | - | - | 3304 | - | - | - | 2042 | - | 220.2 | 12.80 | 0.508 | 1673 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 136 | - | - | - | 2101 | - | 400.08 | 100.25 | 0.465 | 903 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||