NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.01 of 350.00 AH used of 24V (44.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 63 VBD -0.59 - - 394 - - - 2399 - -116.8 -27.62 - 2140 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.6 3 135 roll -0.59 12.15 0.347 3126 224.9 2.58 0.095 997 -543.4 -116.8 -43.12 - 3334 -27.7 - - - - - - - 13.65 14.00 14.37
185 12.2 -14.4 15 194 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 2394 552.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
436 44.0 -12.1 40 444 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.086 3817 547.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
527 54.7 -12.0 49 536 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2408 -563.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
779 81.1 -9.8 74 787 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.084 3816 541.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
838 86.6 -9.1 80 847 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.058 2389 -564.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.92 -
1090 108.6 -9.2 105 1099 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.072 991 -552.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1140 113.5 -9.7 110 1149 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2409 556.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
1390 135.1 -8.6 135 1398 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.085 3810 543.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
1470 142.4 -8.9 143 1479 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.058 2389 -561.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
1720 164.0 -8.6 168 1728 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.084 3815 538.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.79 -
1791 169.7 -7.9 175 1800 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2407 -563.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
2042 188.0 -7.3 200 2050 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2290 206.0 -7.3 225 2299 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2541 224.4 -7.3 250 2548 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2791 241.3 -6.7 275 2798 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3052 258.6 -6.7 293 3060 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.086 3810 537.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3111 262.8 -6.9 299 3118 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2394 -559.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3445 284.2 -6.6 312 3452 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3808 533.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3505 288.4 -6.9 318 3512 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2394 -558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
3837 311.0 -7.0 331 3841 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4134 331.8 -6.8 341 4138 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4433 352.5 -7.1 351 4436 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4734 374.3 -7.4 361 4737 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5033 396.0 -7.0 371 5036 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5333 416.9 -7.1 381 5341 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3812 533.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
5394 421.1 -6.6 387 5402 done -0.59 - - 3131 - 2.55 0.063 2402 -552.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5728 441.5 -6.1 400 5731 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6026 459.7 -6.1 410 6034 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.087 3815 534.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6085 463.8 -7.0 416 6092 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.063 2395 -556.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.86 -
6422 488.2 -7.8 429 6424 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6715 511.2 -7.4 439 6718 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7015 530.9 -6.1 449 7019 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7317 547.2 -5.1 459 7320 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7615 562.0 -4.9 469 7619 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7916 579.5 -6.3 479 7924 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.089 3810 530.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
7964 582.9 -6.8 484 7973 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2403 -551.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
8280 605.5 -7.5 495 8283 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8575 628.0 -7.3 505 8579 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8876 650.2 -7.5 515 8883 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.089 3807 530.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
8924 653.8 -7.4 520 8932 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2398 -552.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
9235 676.1 -7.1 531 9238 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9536 696.2 -6.6 541 9539 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9835 714.5 -6.0 551 9838 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10136 731.8 -5.6 561 10140 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10435 749.7 -6.3 571 10439 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10736 770.6 -7.3 581 10739 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11035 792.7 -7.5 591 11042 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.090 3811 530.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
11095 797.1 -7.3 597 11103 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.064 2389 -551.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
11431 818.0 -6.0 610 11434 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11725 835.4 -5.6 620 11728 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12027 851.6 -5.5 630 12030 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12325 868.2 -5.4 640 12332 roll -0.59 - - 3126 - 2.70 0.091 3807 527.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
12387 871.6 -5.7 646 12394 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.065 2401 -551.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
12721 889.5 -5.4 659 12724 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13017 905.7 -5.4 669 13020 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13315 923.8 -6.3 679 13318 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13615 943.0 -6.3 689 13619 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13916 961.9 -6.2 699 13920 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14215 979.1 -5.4 709 14218 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14420 begin apogee
14433 990.2 -5.0 716 14545 done -0.25 0.40 0.161 3242 290.0 - - 2317 - - 106.80 1.901 2858 -4.3 0.441 - - - - - - 13.54 - 12.86
14548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14548 begin climb
14553 992.3 - 720 14674 done 0.59 0.85 0.109 3514 320.0 - - 2315 - 116.8 113.72 1.880 2380 -4.2 0.432 - - - - - - 13.74 - 12.62
14965 962.1 8.9 734 14975 done 0.59 - - 3514 - - - 2317 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15271 935.1 9.0 744 15280 done 0.59 - - 3514 - - - 2317 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15570 910.4 7.9 754 15579 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15870 888.4 6.9 764 15880 done 0.59 - - 3514 - - - 2322 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16170 869.4 6.0 774 16180 roll 0.62 - - 3514 - 2.65 0.091 3749 538.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
16221 865.7 6.5 779 16232 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.067 2343 -555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
16535 848.6 5.3 790 16545 done 0.67 - - 3516 - - - 2343 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16837 833.6 5.2 800 16892 done 0.71 0.10 0.169 3557 410.0 - - 2338 - 167.5 46.22 1.724 2172 -4.4 0.418 - - - - - - 14.10 - 13.08
17191 803.1 9.4 812 17200 done 0.71 - - 3558 - - - 2338 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17497 774.3 9.9 822 17506 done 0.71 - - 3562 - - - 2338 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17795 744.6 10.1 832 17805 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.085 921 -549.2 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.95 -
17846 738.9 10.2 837 17858 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.075 2336 554.9 167.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.02 -
18160 707.2 10.2 848 18169 done 0.71 - - 3562 - - - 2335 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18462 677.5 9.7 858 18471 done 0.71 - - 3562 - - - 2335 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18760 648.4 9.7 868 18770 done 0.71 - - 3562 - - - 2332 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19062 618.9 9.9 878 19072 roll 0.71 - - 3568 - 2.60 0.085 921 -542.7 167.5 - - 2175 - - - - - - - - - 13.92 -
19112 613.2 9.8 883 19123 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.075 2331 552.9 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 14.00 -
19429 582.5 9.9 894 19439 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.089 3737 540.8 167.5 - - 2174 - - - - - - - - - 13.91 -
19490 574.9 11.5 900 19500 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.067 2321 -555.3 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.99 -
19821 540.5 10.4 913 19831 roll 0.71 - - 3562 - 2.55 0.084 925 -547.5 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.87 -
19882 534.1 10.2 919 19892 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.072 2338 554.1 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.97 -
20213 502.4 9.6 932 20223 done 0.71 - - 3563 - - - 2337 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20518 475.1 9.0 942 20528 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.083 925 -543.1 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.86 -
20569 470.1 8.6 947 20580 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.073 2339 548.1 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.95 -
20883 443.6 8.2 958 20893 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.090 3736 537.3 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.88 -
20955 436.8 9.4 965 20965 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.068 2333 -550.2 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.94 -
21276 410.0 8.2 977 21287 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.083 915 -545.4 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.86 -
21329 405.8 8.0 982 21340 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.073 2330 548.4 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.93 -
21642 382.2 7.3 993 21651 done 0.71 - - 3563 - - - 2329 - 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21943 359.3 8.1 1003 21953 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.088 3740 542.7 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.84 -
22004 353.3 9.3 1009 22015 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.067 2322 -556.1 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.93 -
22336 325.7 8.6 1022 22345 done 0.71 - - 3563 - - - 2322 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22639 300.3 8.5 1032 22649 done 0.71 - - 3563 - - - 2322 - 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22942 274.1 8.8 1042 22951 done 0.71 - - 3562 - - - 2322 - 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23240 249.1 8.1 1052 23249 done 0.71 - - 3563 - - - 2322 - 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23490 229.4 7.6 1077 23501 done 0.71 - - 3563 - - - 2321 - 167.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23743 212.1 6.6 1102 23753 done 0.72 - - 3563 - - - 2321 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23994 194.6 6.9 1127 24005 roll 0.72 - - 3563 - 2.65 0.086 3741 535.8 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.85 -
24068 189.0 8.2 1134 24079 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.065 2319 -551.2 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.95 -
24320 171.3 7.0 1159 24330 roll 0.72 - - 3566 - 2.55 0.079 915 -550.6 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.83 -
24383 166.9 7.0 1165 24394 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.068 2332 555.7 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.93 -
24638 149.7 6.2 1190 24648 roll 0.75 - - 3562 - 2.60 0.085 3743 542.7 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.83 -
24709 144.2 7.8 1197 24721 done 0.75 - - 3563 - 2.55 0.063 2320 -558.0 167.5 - - 2171 - - - - - - - - - 13.93 -
24962 126.2 7.3 1222 24973 roll 0.75 - - 3563 - 2.53 0.077 925 -551.4 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - 13.82 -
25126 113.9 7.1 1238 25137 done 0.75 - - 3563 - 2.55 0.069 2340 554.9 167.5 - - 2170 - - - - - - - - - 13.86 -
25379 97.6 6.0 1263 25389 done 0.77 - - 3563 - - - 2339 - 167.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25631 86.4 3.9 1288 25709 roll 0.83 - - 3563 - 2.58 0.076 925 -548.1 248.1 63.75 0.806 1843 -5.2 0.108 - - - - - - - 14.08 13.49
25771 78.9 6.1 1302 25782 done 0.86 0.12 0.135 3618 458.3 2.50 0.070 2328 561.2 248.1 - - 1843 - - - - - - - - 14.02 13.98 -
26024 60.6 5.2 1327 26073 roll 0.89 - - 3618 - 2.62 0.085 3745 540.8 298.9 40.35 0.770 1634 -5.2 0.079 - - - - - - - 14.11 13.48
26185 49.0 8.1 1343 26196 done 0.89 - - 3618 - 2.53 0.063 2320 -563.2 298.9 - - 1634 - - - - - - - - - 14.03 -
26437 25.3 9.9 1368 26447 roll 0.89 - - 3618 - 2.53 0.078 925 -551.4 298.9 - - 1633 - - - - - - - - - 13.93 -
26520 18.1 8.5 1376 26531 done 0.89 - - 3618 - 2.53 0.068 2340 559.3 298.9 - - 1633 - - - - - - - - - 13.90 -
26677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26677 begin surface coast
26708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26708 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.10 9.27 0.054 396 42.7 0.10 0.173 2397 13670.0 350.04 22.23 0.095 1430 64.3 -0.186 - - - - - -