NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 765 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.51 of 350.00 AH used of 24V (45.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 392 - - - 2414 - -116.8 -46.42 - 2603 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -1.5 5 125 done -0.59 12.55 0.364 3118 217.2 - - 2414 - -116.8 -17.38 - 3335 -42.1 - - - - - - - 13.63 - 14.43
366 36.9 -11.6 33 376 done -0.59 - - 3122 - - - 2414 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
616 67.8 -11.1 58 627 roll -0.59 - - 3119 - 2.58 0.087 3802 538.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
788 85.0 -9.6 75 800 done -0.59 - - 3118 - 2.50 0.058 2395 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1042 108.1 -8.5 100 1052 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1292 131.0 -9.5 125 1302 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1543 152.9 -7.8 150 1553 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1794 171.8 -7.2 175 1806 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.086 3802 538.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
1848 175.9 -8.0 180 1859 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.059 2405 -558.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.94 -
2100 194.9 -7.0 205 2110 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2351 211.8 -7.4 230 2361 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2601 230.3 -7.6 255 2612 done -0.59 - - 3122 - - - 2406 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2853 248.2 -6.9 280 2864 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.085 3802 532.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
2924 253.4 -6.9 287 2935 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.060 2391 -557.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3251 275.0 -6.7 299 3260 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3545 296.0 -7.0 309 3556 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.086 3801 533.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
3597 299.9 -7.5 314 3608 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.060 2406 -558.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3911 322.6 -7.4 325 3920 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4208 343.9 -7.3 335 4217 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4507 366.1 -7.4 345 4516 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4808 388.6 -7.3 355 4817 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5107 409.6 -6.8 365 5116 done -0.59 - - 3122 - - - 2408 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5408 429.8 -6.8 375 5417 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5706 451.6 -7.5 385 5717 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.086 3802 534.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
5758 455.5 -7.8 390 5769 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.062 2397 -555.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
6071 478.5 -7.4 401 6081 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6369 499.6 -6.9 411 6379 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6668 519.7 -6.5 421 6678 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.087 3800 529.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
6730 524.0 -7.1 427 6741 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.061 2406 -551.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
7062 545.6 -6.4 440 7071 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7363 564.6 -6.4 450 7372 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7662 584.5 -6.6 460 7672 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7963 604.6 -6.7 470 7973 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.088 3799 532.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
8043 610.3 -7.1 478 8054 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2385 -554.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
8359 630.3 -6.3 489 8369 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8654 648.6 -6.0 499 8665 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.089 3799 529.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
8707 651.8 -6.1 504 8718 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.061 2404 -551.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
9021 671.1 -6.3 515 9030 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9317 691.7 -7.0 525 9327 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.088 3805 529.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
9378 696.2 -7.6 531 9389 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.062 2387 -556.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
9710 718.3 -6.6 544 9720 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10014 737.4 -6.3 554 10023 done -0.59 - - 3122 - - - 2381 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10316 756.6 -6.5 564 10325 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10614 776.6 -6.8 574 10623 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10916 795.7 -6.2 584 10926 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.090 3804 531.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
11026 802.7 -6.0 595 11037 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.062 2391 -554.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
11342 819.5 -5.5 606 11351 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11641 835.8 -5.6 616 11650 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11942 853.2 -5.9 626 11952 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12241 872.2 -6.5 636 12251 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12542 892.9 -6.9 646 12551 done -0.59 - - 3121 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12843 914.4 -7.2 656 12853 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.092 3804 523.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.77 -
12903 919.4 -7.5 662 12914 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.065 2405 -548.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
13237 942.8 -6.9 675 13246 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13540 960.3 -5.7 685 13549 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13842 976.1 -5.0 695 13851 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14135 begin apogee
14146 991.1 -5.1 705 14261 done -0.25 0.40 0.160 3238 290.0 - - 2316 - - 107.20 1.896 2858 -4.3 0.442 - - - - - - 13.51 - 12.84
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin climb
14269 993.8 - 709 14395 done 0.59 0.85 0.109 3517 328.2 - - 2317 - 116.8 113.47 1.877 2382 -4.2 0.432 - - - - - - 13.71 - 12.64
14677 970.1 6.9 731 14686 done 0.59 - - 3517 - - - 2316 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14980 950.4 6.6 741 14990 done 0.61 - - 3517 - - - 2315 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
15281 931.8 6.1 751 15294 roll 0.63 - - 3517 - 2.60 0.091 3731 544.6 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.99 -
15335 927.7 6.9 756 15346 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.069 2343 -555.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
15651 908.4 6.4 767 15660 done 0.65 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15949 888.9 6.5 777 15959 done 0.67 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16251 869.5 6.4 787 16261 done 0.69 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16550 850.0 6.6 797 16560 roll 0.70 - - 3520 - 2.60 0.084 921 -546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
16612 845.9 6.2 803 16624 done 0.72 0.12 0.158 3560 333.3 2.55 0.073 2323 549.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.00 14.03 -
16945 819.9 8.0 816 16954 done 0.72 - - 3563 - - - 2322 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17250 795.7 8.2 826 17260 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.092 3740 541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.91 -
17330 787.5 9.8 834 17341 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.070 2322 -549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
17646 758.5 9.6 845 17656 done 0.72 - - 3563 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17945 730.9 8.9 855 17954 done 0.72 - - 3563 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18247 704.6 8.6 865 18256 done 0.72 - - 3563 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18545 679.2 8.5 875 18554 done 0.72 - - 3563 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18846 655.2 7.8 885 18856 roll 0.72 - - 3564 - 2.58 0.085 915 -545.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
18982 644.9 7.3 898 18992 done 0.72 - - 3563 - 2.60 0.073 2336 546.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
19303 623.3 6.5 910 19313 roll 0.74 - - 3569 - 2.62 0.090 3742 536.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
19459 612.6 7.3 925 19469 done 0.74 - - 3564 - 2.58 0.068 2324 -549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
19790 590.5 6.6 938 19800 roll 0.75 - - 3563 - 2.58 0.084 925 -542.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
19844 586.9 6.7 943 19855 done 0.77 - - 3563 - 2.55 0.072 2331 551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
20157 563.6 7.7 954 20167 roll 0.77 - - 3564 - 2.60 0.082 921 -542.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20208 559.1 8.3 959 20220 done 0.77 - - 3564 - 2.55 0.073 2330 552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
20522 533.0 8.5 970 20532 roll 0.77 - - 3563 - 2.62 0.089 3738 537.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20614 524.5 9.2 979 20624 done 0.77 - - 3563 - 2.55 0.067 2327 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
20945 496.8 8.1 992 20955 roll 0.77 - - 3563 - 2.67 0.089 3738 528.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
21017 490.6 9.0 999 21027 done 0.77 - - 3563 - 2.55 0.067 2334 -550.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
21338 468.2 6.5 1011 21348 done 0.78 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21644 449.2 6.5 1021 21653 done 0.80 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21943 429.2 6.7 1031 21952 done 0.81 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22243 408.1 7.1 1041 22253 done 0.81 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22542 386.8 7.3 1051 22553 roll 0.81 - - 3563 - 2.60 0.081 921 -543.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.77 -
22614 381.1 7.2 1058 22624 done 0.81 - - 3562 - 2.58 0.073 2334 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
22935 359.3 6.5 1070 22945 roll 0.83 - - 3563 - 2.62 0.088 3744 538.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
23007 354.3 7.2 1077 23017 done 0.83 - - 3563 - 2.58 0.065 2321 -551.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.91 -
23329 334.3 6.0 1089 23339 done 0.85 0.12 0.141 3613 416.7 - - 2317 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.99 - -
23632 314.1 6.8 1099 23641 done 0.87 - - 3613 - - - 2317 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23933 293.5 7.0 1109 23943 roll 0.87 - - 3613 - 2.67 0.086 3743 534.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24024 286.2 7.9 1118 24034 done 0.87 - - 3617 - 2.58 0.065 2324 -550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
24355 261.8 7.5 1131 24364 done 0.87 - - 3615 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24655 240.1 6.9 1149 24665 roll 0.87 - - 3614 - 2.67 0.086 3740 530.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24796 228.6 8.5 1163 24808 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.064 2334 -551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
25050 211.4 6.5 1188 25060 done 0.88 - - 3617 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25301 193.7 7.1 1213 25311 roll 0.88 - - 3617 - 2.65 0.086 3749 534.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
25406 185.7 8.1 1223 25418 done 0.88 - - 3618 - 2.58 0.063 2327 -551.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
25660 167.9 6.6 1248 25670 roll 0.90 - - 3614 - 2.58 0.079 916 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.69 -
25822 158.2 5.6 1264 25833 done 0.93 - - 3617 - 2.58 0.068 2340 551.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
26075 145.9 4.4 1289 26145 roll 0.98 - - 3617 - 2.58 0.086 3733 539.9 187.1 56.08 0.878 2092 -5.1 0.164 - - - - - - - 14.08 13.45
26206 135.7 10.5 1302 26217 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.064 2325 -563.2 187.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.01 -
26459 112.0 9.6 1327 26470 done 0.98 - - 3617 - - - 2325 - 187.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26712 90.0 7.4 1352 26723 roll 0.98 - - 3617 - 2.62 0.084 3733 537.4 187.1 - - 2092 - - - - - - - - - 13.90 -
26955 71.0 8.0 1376 26966 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.063 2342 -556.4 187.1 - - 2092 - - - - - - - - - 13.89 -
27207 57.4 3.6 1401 27287 roll 1.04 0.12 0.139 3675 483.3 2.55 0.082 3736 546.7 275.2 68.50 0.757 1730 -5.3 0.078 - - - - - - 14.07 14.14 13.47
27343 46.5 11.2 1414 27354 done 1.04 - - 3683 - 2.53 0.063 2317 -560.9 275.2 - - 1729 - - - - - - - - - 14.06 -
27595 18.0 12.3 1439 27606 roll 1.04 - - 3691 - 2.50 0.075 918 -559.6 275.2 - - 1729 - - - - - - - - - 13.87 -
27648 13.4 7.9 1444 27659 done 1.04 0.12 0.272 3666 -208.3 2.53 0.070 2330 558.1 275.2 - - 1729 - - - - - - - - 13.67 13.98 -
27766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27767 begin surface coast
27808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27808 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.09 9.35 0.049 388 41.5 0.12 0.155 2410 -22633.3 350.04 32.20 0.093 1431 44.4 -0.152 - - - - - -