NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.97 of 150.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 100.00 AH used of 10V (88.62% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.48 - - 112 - - - 2160 - -146.0 -85.40 - 2807 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -3.3 14 137 roll -0.48 11.25 0.223 3032 259.6 2.22 0.060 763 -629.3 -146.0 -11.98 - 3393 -48.9 - - - - - - - 25.41 25.68 26.00
376 47.9 -13.5 63 383 done -0.48 - - 3024 - 2.22 0.050 2187 641.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.83 -
699 97.5 -16.3 124 707 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.049 767 -639.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.96 -
731 102.4 -16.1 129 738 done -0.48 - - 3014 - 2.17 0.050 2182 652.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.96 -
1054 150.0 -13.9 164 1060 roll -0.48 - - 3003 - 2.20 0.062 3587 638.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.01 -
1101 156.7 -14.4 167 1107 done -0.48 0.10 0.115 3039 360.0 2.12 0.043 2169 -668.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
1417 192.7 -10.9 188 1418 done -0.48 - - 3039 - - - 2167 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1730 226.1 -10.2 205 1731 done -0.48 - - 3039 - - - 2167 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2030 254.6 -9.1 220 2036 roll -0.48 - - 3030 - 2.25 0.063 3584 629.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.14 -
2098 260.0 -9.0 223 2102 done -0.48 - - 3030 - 2.12 0.044 2171 -666.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.21 -
2405 287.9 -8.8 238 2406 done -0.48 - - 3030 - - - 2168 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2705 313.8 -8.9 253 2707 done -0.48 - - 3030 - - - 2168 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3005 340.4 -9.0 268 3010 roll -0.48 - - 3020 - 2.25 0.064 3593 633.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.21 -
3053 344.1 -9.0 270 3057 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.045 2166 -663.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.27 -
3362 374.4 -9.7 285 3367 roll -0.48 - - 3010 - 2.20 0.064 3577 641.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.22 -
3413 378.6 -10.2 287 3421 done -0.48 0.12 0.138 3045 291.7 2.12 0.045 2166 -665.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
3720 406.5 -8.6 302 3726 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.065 3593 634.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.23 -
3769 409.0 -8.7 303 3773 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.045 2170 -661.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.30 -
4076 437.9 -8.7 313 4077 done -0.48 - - 3037 - - - 2167 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4133 begin apogee
4139 443.0 -8.6 315 4264 done -0.22 0.25 0.122 3121 336.0 - - 2315 - - 119.78 0.854 2793 -5.0 0.268 - - - - - - 26.20 - 24.14
4267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4267 begin climb
4270 448.1 - 319 4403 roll 0.48 0.68 0.090 3347 332.4 2.45 0.064 3708 568.6 146.0 123.82 0.821 2197 -4.8 0.270 - - - - - - 24.80 24.48 23.89
4425 443.1 5.2 324 4478 done 0.50 - - 3356 - 2.28 0.046 2304 -615.8 201.8 46.58 0.802 1971 -4.9 0.275 - - - - - - - 24.79 23.91
4799 406.3 9.7 337 4804 roll 0.50 - - 3367 - 2.22 0.054 900 -632.4 201.8 - - 1961 - - - - - - - - - 25.48 -
4835 403.4 9.6 338 4839 done 0.50 - - 3367 - 2.20 0.053 2293 633.2 201.8 - - 1960 - - - - - - - - - 25.52 -
5143 369.2 11.2 353 5148 roll 0.50 - - 3367 - 2.25 0.066 3705 627.6 201.8 - - 1960 - - - - - - - - - 25.75 -
5210 361.5 12.5 356 5215 done 0.50 - - 3376 - 2.17 0.047 2308 -643.8 201.8 - - 1959 - - - - - - - - - 25.82 -
5518 325.3 11.0 371 5519 done 0.50 - - 3377 - - - 2301 - 201.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5817 292.3 10.5 386 5818 done 0.50 - - 3376 - - - 2301 - 201.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6118 263.4 9.4 401 6119 done 0.50 - - 3376 - - - 2301 - 201.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6417 234.5 9.4 416 6423 roll 0.50 - - 3376 - 2.25 0.066 3716 628.9 201.8 - - 1957 - - - - - - - - - 26.09 -
6457 230.2 9.9 418 6463 done 0.50 - - 3386 - 2.20 0.047 2290 -648.2 201.8 - - 1957 - - - - - - - - - 26.14 -
6772 198.1 10.2 434 6778 roll 0.50 - - 3386 - 2.28 0.066 3716 625.4 201.8 - - 1957 - - - - - - - - - 26.12 -
6796 196.6 10.2 435 6803 done 0.50 0.15 0.148 3355 -206.7 2.20 0.047 2290 -648.2 201.8 - - 1957 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
7102 170.0 8.0 456 7108 roll 0.50 - - 3363 - 2.15 0.054 889 -651.6 201.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.17 -
7133 167.6 7.9 458 7139 done 0.50 - - 3363 - 2.17 0.054 2303 651.6 201.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.17 -
7450 141.5 8.4 479 7455 roll 0.50 - - 3363 - 2.20 0.066 3708 638.6 201.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.18 -
7487 138.9 8.4 481 7494 done 0.50 - - 3372 - 2.17 0.047 2287 -654.8 201.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.22 -
7797 112.7 7.9 514 7804 roll 0.50 - - 3372 - 2.28 0.066 3708 623.2 201.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.20 -
7832 109.7 9.2 520 7840 done 0.50 - - 3381 - 2.20 0.047 2299 -640.5 201.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.25 -
8154 81.2 10.5 581 8161 roll 0.50 - - 3381 - 2.22 0.065 3709 635.1 201.8 - - 1956 - - - - - - - - - 26.21 -
8174 78.9 11.0 584 8183 done 0.50 0.10 0.120 3345 -360.0 2.20 0.047 2298 -641.4 201.8 - - 1955 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
8498 50.7 6.5 645 8524 roll 0.51 - - 3353 - 2.22 0.054 897 -631.1 222.4 15.88 0.601 1886 -4.3 0.038 - - - - - - - 26.06 25.43
8571 46.2 6.0 657 8609 done 0.52 - - 3353 - 2.17 0.051 2302 647.5 256.7 29.27 0.614 1745 -4.8 0.037 - - - - - - - 26.08 25.17
8927 31.7 6.2 723 8959 roll 0.53 - - 3353 - 2.33 0.064 3710 604.3 285.1 22.83 0.597 1629 -5.1 0.028 - - - - - - - 25.64 25.08
9197 8.4 5.6 773 9242 done 0.55 - - 3353 - 2.20 0.045 2282 -649.1 330.2 36.22 0.580 1445 -5.1 0.008 - - - - - - - 25.87 24.92
9293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9293 begin surface coast
9365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9365 begin surface
SM 1.86 - - - - -9.45 8.35 0.029 116 -387.7 0.15 0.083 2173 -726.7 332.87 - - 1436 - - - - - - - -