NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.19 of 350.00 AH used of 24V (36.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
33 - - - 115 done -0.39 - - 69 - - - 1961 - -107.1 -77.35 - 3379 - - - - - - - - 14.35 12.26 14.23
122 1.6 -2.4 2 143 done -0.39 14.30 0.359 3239 221.7 - - 1961 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.72 14.12 14.07
465 56.9 -11.0 17 474 roll -0.39 - - 3239 - 2.62 0.099 563 -533.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.34
494 61.1 -12.1 21 503 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.090 1968 540.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.02
846 99.2 -10.7 34 849 done -0.39 - - 3239 - - - 1969 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
1144 125.5 -8.5 39 1152 roll -0.39 - - 3239 - 2.70 0.104 3390 526.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 13.77 14.42
1182 128.8 -8.2 45 1191 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.085 1977 -539.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.05
1524 158.7 -8.8 56 1527 done -0.39 - - 3239 - - - 1976 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
1822 183.3 -8.2 61 1831 roll -0.39 - - 3239 - 2.62 0.095 560 -540.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.42
1871 187.7 -8.9 69 1880 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.086 1986 548.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
2203 212.9 -7.5 78 2206 done -0.39 - - 3239 - - - 1986 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
2501 236.8 -8.0 83 2504 done -0.39 - - 3239 - - - 1986 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
2801 260.3 -7.8 88 2810 roll -0.39 - - 3239 - 2.60 0.103 3370 532.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.70 14.43
2831 262.5 -7.7 92 2839 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.083 1962 -541.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.05
3181 286.7 -6.8 105 3189 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.102 3374 523.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 13.75 14.45
3215 289.0 -6.3 110 3222 done -0.39 - - 3239 - 2.60 0.084 1967 -541.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
3561 310.5 -6.3 122 3563 done -0.39 - - 3239 - - - 1966 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
3858 330.6 -6.7 127 3862 done -0.39 - - 3239 - - - 1966 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
4158 350.4 -6.6 132 4161 done -0.39 - - 3239 - - - 1966 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
4460 371.9 -7.2 137 4463 done -0.39 - - 3239 - - - 1966 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
4759 395.0 -7.8 142 4762 done -0.39 - - 3244 - - - 1966 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
5059 418.8 -8.0 147 5062 done -0.39 - - 3239 - - - 1966 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.46
5360 442.2 -7.8 152 5363 done -0.39 - - 3239 - - - 1966 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.43
5658 464.6 -7.4 157 5661 done -0.39 - - 3238 - - - 1966 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
5959 485.7 -7.0 162 5962 done -0.39 - - 3239 - - - 1966 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.43
6260 505.7 -6.6 167 6263 done -0.39 - - 3240 - - - 1966 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
6558 525.8 -6.7 172 6566 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.101 560 -530.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 13.76 14.43
6588 527.9 -7.0 176 6596 done -0.39 - - 3239 - 2.62 0.092 1967 537.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
6940 550.3 -6.4 189 6948 roll -0.39 - - 3239 - 2.70 0.105 3386 525.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 13.69 14.40
6988 553.5 -6.3 197 6997 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1958 -538.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
7320 573.8 -6.1 206 7323 done -0.39 - - 3239 - - - 1958 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
7618 592.5 -6.2 211 7621 done -0.39 - - 3239 - - - 1958 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
7918 611.2 -6.3 216 7921 done -0.39 - - 3238 - - - 1958 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.42
8218 630.5 -6.4 221 8221 done -0.39 - - 3239 - - - 1958 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
8520 650.9 -6.9 226 8523 done -0.39 - - 3239 - - - 1958 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.39
8818 671.2 -6.7 231 8821 done -0.39 - - 3239 - - - 1958 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
9118 690.1 -6.3 236 9126 roll -0.39 - - 3239 - 2.75 0.106 3383 518.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.41
9159 692.4 -5.9 242 9167 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.087 1976 -530.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
9499 710.5 -5.2 253 9507 roll -0.39 - - 3239 - 2.67 0.099 549 -534.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.40 13.71 14.41
9533 712.5 -6.2 258 9541 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.091 1968 535.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
9880 729.0 -4.7 270 9888 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.106 3382 519.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.39
9931 731.6 -4.7 278 9939 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.089 1957 -537.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
10262 747.4 -4.8 287 10266 done -0.39 - - 3239 - - - 1958 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.41
10560 762.6 -5.1 292 10563 done -0.39 - - 3239 - - - 1957 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
10860 778.6 -5.4 297 10863 done -0.39 - - 3238 - - - 1957 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
11162 795.3 -5.6 302 11165 done -0.39 - - 3239 - - - 1957 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.41
11460 813.3 -6.0 307 11468 roll -0.39 - - 3239 - 2.78 0.106 3389 515.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.69 14.38
11508 816.2 -6.1 315 11516 done -0.39 - - 3239 - 2.65 0.086 1975 -533.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
11838 835.5 -5.8 324 11842 done -0.39 - - 3239 - - - 1974 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
12137 853.2 -5.9 329 12140 done -0.39 - - 3243 - - - 1974 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
12439 871.9 -6.3 334 12442 done -0.39 - - 3239 - - - 1975 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.39
12737 891.3 -6.5 339 12740 done -0.39 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
13037 910.4 -6.3 344 13040 done -0.39 - - 3239 - - - 1976 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.43
13338 928.2 -5.9 349 13342 done -0.39 - - 3239 - - - 1974 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
13638 944.2 -5.3 354 13645 roll -0.39 - - 3239 - 2.75 0.105 3389 514.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.39 13.66 14.40
13671 945.9 -4.5 359 13679 done -0.39 - - 3239 - 2.67 0.086 1966 -533.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
14019 963.9 -5.3 371 14026 roll -0.39 - - 3239 - 2.65 0.101 562 -529.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.37 13.69 14.39
14052 966.0 -5.7 376 14059 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.091 1968 536.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
14397 985.1 -5.3 388 14405 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.106 3391 523.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.37 13.65 14.38
14456 988.2 -8.0 398 14464 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.088 1971 -531.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
14530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14530 begin apogee
14542 992.0 -5.4 401 14643 done -0.16 0.25 0.148 3317 316.0 - - 2170 - - 96.03 1.927 2941 -4.5 0.459 - - - - - - 13.71 13.62 12.79
14646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14646 begin climb
14653 994.8 - 402 14773 roll 0.39 0.52 0.103 3501 353.8 2.83 0.107 3565 492.9 107.1 101.20 1.907 2499 -4.4 0.456 - - - - - - 13.63 13.12 12.31
14811 992.0 8.0 431 14822 done 0.39 - - 3501 - 2.80 0.089 2143 -507.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.30 13.17 13.33
15163 978.4 3.8 443 15245 roll 0.43 - - 3501 - 2.70 0.106 744 -518.1 184.7 68.30 1.879 2184 -4.6 0.477 - - - - - - 14.26 13.65 12.87
15276 973.3 6.6 463 15287 done 0.44 - - 3500 - 2.65 0.090 2150 530.6 184.7 - - 2182 - - - - - - - - 13.67 13.54 13.72
15613 955.4 5.4 472 15625 roll 0.48 - - 3501 - 2.67 0.106 3567 530.7 184.7 - - 2185 - - - - - - - - 14.31 13.87 14.33
15667 951.8 6.8 480 15678 done 0.49 - - 3500 - 2.62 0.092 2150 -540.8 184.7 - - 2184 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.12
16004 933.0 5.6 489 16016 roll 0.53 0.08 0.148 3570 875.0 2.62 0.103 729 -542.4 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.07 13.89 14.12
16064 928.0 9.2 498 16075 done 0.53 - - 3569 - 2.65 0.093 2155 538.1 184.7 - - 2188 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
16392 897.5 9.4 506 16403 roll 0.53 - - 3569 - 2.70 0.107 3572 524.8 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.40 13.85 14.42
16460 890.1 13.0 517 16473 done 0.53 - - 3567 - 2.65 0.093 2150 -536.6 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.11
16765 861.1 9.6 523 16776 roll 0.53 - - 3581 - 2.62 0.103 734 -540.5 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.42 13.84 14.43
16821 855.0 10.5 532 16833 done 0.53 0.12 0.209 3546 -291.7 2.62 0.093 2154 542.0 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 13.74 13.88 13.97
17155 827.7 8.3 540 17167 roll 0.53 - - 3542 - 2.70 0.107 3574 525.9 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.39
17232 819.7 10.0 553 17243 done 0.53 - - 3554 - 2.65 0.091 2151 -537.0 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.07
17606 787.9 8.6 569 17617 roll 0.53 - - 3556 - 2.65 0.105 746 -530.2 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.41
17679 781.1 8.9 581 17690 done 0.53 - - 3556 - 2.62 0.094 2153 537.0 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.03
18052 749.9 8.2 598 18064 roll 0.53 - - 3556 - 2.70 0.106 3559 520.7 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.42 13.76 14.44
18130 743.1 9.1 611 18142 done 0.53 - - 3557 - 2.65 0.093 2151 -531.3 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
18498 715.3 7.4 627 18509 roll 0.53 - - 3557 - 2.67 0.106 729 -532.6 184.7 - - 2184 - - - - - - - - 14.39 13.74 14.40
18568 710.0 7.6 638 18580 done 0.53 - - 3558 - 2.65 0.093 2152 537.0 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
18874 687.7 7.3 644 18885 roll 0.53 - - 3557 - 2.75 0.106 3571 516.0 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.45 13.72 14.44
18946 681.6 8.7 656 18957 done 0.53 - - 3557 - 2.70 0.092 2143 -528.9 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
19319 653.1 7.7 673 19330 roll 0.53 - - 3557 - 2.65 0.104 729 -533.6 184.7 - - 2188 - - - - - - - - 14.39 13.71 14.42
19361 649.8 7.8 679 19372 done 0.53 - - 3557 - 2.65 0.092 2157 538.9 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
19710 623.8 7.6 690 19721 roll 0.53 - - 3557 - 2.72 0.105 3553 513.2 184.7 - - 2185 - - - - - - - - 14.37 13.74 14.39
19766 618.4 8.9 699 19778 done 0.53 - - 3557 - 2.65 0.091 2144 -531.7 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
20095 593.1 7.8 707 20107 roll 0.53 - - 3557 - 2.65 0.104 737 -530.9 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
20143 589.0 8.4 714 20154 done 0.53 - - 3557 - 2.62 0.093 2150 539.3 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
20480 562.8 7.7 724 20491 roll 0.53 - - 3557 - 2.72 0.106 3567 521.0 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
20532 558.2 9.1 732 20543 done 0.53 - - 3557 - 2.67 0.090 2145 -532.6 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
20866 533.3 7.5 741 20877 roll 0.53 - - 3567 - 2.65 0.103 733 -532.8 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.39
20908 530.0 7.3 747 20919 done 0.53 - - 3568 - 2.62 0.093 2152 541.6 184.7 - - 2189 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
21257 504.3 7.5 758 21268 roll 0.53 - - 3567 - 2.72 0.106 3550 514.0 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.41
21318 498.8 8.5 768 21330 done 0.53 - - 3568 - 2.65 0.091 2143 -530.9 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
21641 476.2 7.0 775 21653 roll 0.53 - - 3569 - 2.65 0.104 730 -533.2 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.43
21705 471.6 7.3 785 21716 done 0.53 - - 3569 - 2.67 0.093 2151 532.2 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.83 13.67 13.88
22028 449.2 6.9 792 22039 roll 0.53 - - 3571 - 2.72 0.105 3554 515.8 184.7 - - 2185 - - - - - - - - 14.42 13.75 14.43
22111 442.5 8.5 806 22123 done 0.53 - - 3570 - 2.67 0.092 2143 -528.5 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
22479 414.1 8.0 821 22491 roll 0.53 - - 3575 - 2.65 0.103 729 -533.6 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.43
22548 408.1 8.6 832 22560 done 0.53 - - 3570 - 2.67 0.092 2149 531.8 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.97
22853 381.9 8.7 838 22864 roll 0.53 - - 3570 - 2.72 0.105 3571 522.8 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.44
22921 375.4 9.9 849 22934 done 0.53 - - 3570 - 2.67 0.088 2153 -531.1 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
23225 350.2 8.1 855 23237 roll 0.53 - - 3570 - 2.67 0.103 729 -533.3 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.42 13.73 14.44
23289 345.3 7.7 865 23301 done 0.53 - - 3570 - 2.67 0.093 2154 533.7 184.7 - - 2188 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
23612 324.1 6.3 872 23624 roll 0.55 - - 3570 - 2.72 0.105 3569 520.2 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.44
23692 318.7 7.1 885 23704 done 0.55 - - 3569 - 2.70 0.090 2141 -528.9 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.96
24065 296.3 6.1 901 24077 roll 0.57 - - 3573 - 2.67 0.102 724 -530.7 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.42 13.70 14.43
24134 291.6 6.7 912 24146 done 0.58 - - 3574 - 2.65 0.091 2154 539.6 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
24439 271.1 6.8 918 24450 roll 0.58 - - 3574 - 2.72 0.104 3570 520.6 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.42 13.69 14.44
24480 267.7 8.4 924 24491 done 0.58 - - 3580 - 2.67 0.086 2144 -534.1 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
24830 240.9 7.8 935 24841 done 0.58 - - 3580 - - - 2143 - 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.44
25123 218.5 7.4 940 25134 roll 0.58 - - 3580 - 2.78 0.103 3571 513.7 184.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.43 13.69 14.45
25167 215.1 8.6 946 25178 done 0.58 - - 3582 - 2.67 0.087 2151 -531.8 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
25514 191.3 6.7 957 25526 roll 0.60 - - 3582 - 2.67 0.103 730 -532.2 184.7 - - 2188 - - - - - - - - 14.40 13.65 14.41
25549 188.8 6.8 961 25561 done 0.61 - - 3582 - 2.67 0.093 2153 533.0 184.7 - - 2188 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
25907 167.9 5.7 974 25918 roll 0.64 - - 3587 - 2.70 0.103 3566 523.3 184.7 - - 2188 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.39
26005 162.0 5.8 990 26016 done 0.67 - - 3582 - 2.65 0.087 2154 -532.8 184.7 - - 2188 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
26362 140.8 6.2 1003 26374 roll 0.69 - - 3582 - 2.75 0.103 3572 515.6 184.7 - - 2189 - - - - - - - - 14.44 13.71 14.43
26406 137.6 6.8 1009 26418 done 0.70 - - 3582 - 2.67 0.086 2147 -533.7 184.7 - - 2187 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
26754 119.1 5.3 1020 26805 roll 0.73 - - 3581 - 2.60 0.103 740 -541.2 230.1 36.35 0.886 2001 -5.1 0.138 - - - - - - 14.38 14.09 13.58
26901 109.7 6.8 1047 26912 done 0.74 - - 3582 - 2.60 0.091 2155 544.2 230.1 - - 1998 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.12
27265 90.9 5.0 1061 27317 roll 0.76 0.08 0.150 3649 837.5 2.62 0.103 3572 540.8 281.3 38.97 0.845 1790 -5.3 0.115 - - - - - - 14.04 14.04 13.60
27454 76.8 9.5 1096 27466 done 0.76 0.10 0.237 3624 -250.0 2.62 0.087 2148 -543.5 281.3 - - 1787 - - - - - - - - 13.74 13.91 14.00
27759 55.3 6.9 1102 27770 roll 0.76 - - 3621 - 2.62 0.100 731 -540.8 281.3 - - 1788 - - - - - - - - 14.41 13.83 14.43
27841 49.1 7.5 1116 27852 done 0.76 - - 3625 - 2.62 0.090 2155 543.5 281.3 - - 1786 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.09
28174 25.3 7.3 1130 28185 roll 0.76 - - 3625 - 2.67 0.104 3571 530.3 281.3 - - 1789 - - - - - - - - 14.41 13.76 14.45
28221 21.3 8.2 1137 28233 done 0.76 - - 3627 - 2.62 0.085 2146 -543.9 281.3 - - 1788 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
28469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28469 begin surface coast
28496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28496 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.20 10.07 0.038 87 8.6 0.32 0.122 1975 2953.1 400.08 50.60 0.078 1310 25.9 -0.031 - - - - - -