NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.55 of 350.00 AH used of 24V (45.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 60 VBD -0.59 - - 390 - - - 2414 - -116.8 -26.50 - 2126 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.5 3 140 roll -0.59 12.40 0.356 3124 220.5 2.62 0.112 3804 530.5 -116.8 -46.85 - 3336 -25.8 - - - - - - - 13.66 13.98 14.40
315 25.2 -11.4 28 327 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2410 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.87 -
569 55.6 -12.0 53 578 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
819 85.2 -10.5 78 829 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1071 108.7 -8.5 103 1081 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1321 129.9 -7.8 128 1332 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1573 148.5 -7.7 153 1583 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1824 167.7 -7.9 178 1835 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 986 -550.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
1877 172.1 -8.8 183 1888 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.070 2393 551.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.91 -
2128 194.1 -8.8 208 2140 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.085 3810 545.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
2202 200.2 -8.4 215 2213 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2396 -565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
2455 219.8 -8.0 240 2465 done -0.59 - - 3130 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2708 237.9 -6.8 265 2718 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2969 256.6 -7.1 285 2979 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.087 3811 535.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.75 -
3051 262.5 -7.1 293 3062 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2403 -556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3364 284.7 -7.3 304 3373 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3661 307.4 -7.7 314 3671 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3960 331.2 -8.1 324 3971 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3821 531.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.73 -
4032 337.3 -8.5 331 4042 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.059 2397 -558.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
4353 364.1 -8.3 343 4363 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.087 3814 530.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.73 -
4415 369.0 -8.0 349 4425 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2397 -555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
4746 393.6 -7.2 362 4755 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5048 414.8 -7.1 372 5057 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5346 435.5 -6.9 382 5356 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.088 3809 527.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
5408 439.8 -7.1 388 5419 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2390 -556.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5744 463.7 -7.2 401 5754 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6041 484.5 -6.8 411 6051 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.089 3819 531.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.72 -
6113 489.5 -6.9 418 6123 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2405 -554.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
6433 507.7 -5.4 430 6443 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6734 525.5 -6.1 440 6743 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7035 544.8 -6.4 450 7044 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7334 565.0 -6.9 460 7344 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3809 531.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
7386 568.8 -7.6 465 7399 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2392 -555.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
7699 592.1 -7.9 476 7708 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7997 616.1 -8.0 486 8007 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3808 530.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.74 -
8046 620.3 -8.4 491 8057 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2405 -550.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
8363 642.4 -6.7 502 8373 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 989 -544.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.72 -
8403 645.6 -6.9 506 8413 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 2398 541.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
8724 664.2 -5.4 518 8734 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3822 533.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
8824 669.9 -5.6 528 8834 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.063 2389 -551.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
9150 687.3 -5.5 540 9160 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9445 705.5 -6.1 550 9455 roll -0.59 - - 3124 - 2.72 0.091 3822 528.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.71 -
9518 710.0 -6.4 557 9528 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.062 2397 -552.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
9839 729.9 -6.1 569 9849 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10144 748.1 -5.9 579 10154 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10444 766.2 -6.0 589 10453 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10744 784.6 -6.1 599 10754 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.093 3815 525.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
10794 788.0 -6.7 604 10806 done -0.59 - - 3130 - 2.60 0.065 2396 -545.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
11110 807.1 -6.2 615 11121 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.077 996 -538.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
11150 810.0 -6.5 619 11160 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.074 2403 541.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
11471 829.4 -5.9 631 11481 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.093 3822 531.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
11562 834.7 -5.9 640 11573 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2404 -549.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
11894 851.5 -4.9 653 11905 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.076 984 -542.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
11937 853.8 -5.3 657 11947 done -0.59 - - 3130 - 2.62 0.073 2404 542.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.73 -
12258 870.9 -5.4 669 12267 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12562 888.6 -5.9 679 12572 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.093 3821 530.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.72 -
12613 891.8 -6.5 684 12625 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.066 2389 -550.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12926 909.4 -5.6 695 12936 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13229 926.2 -5.5 705 13238 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
13527 942.3 -5.3 715 13537 roll -0.59 - - 3124 - 2.72 0.093 3813 523.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
13590 945.9 -5.7 721 13600 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.068 2406 -541.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
13921 962.2 -5.0 734 13930 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14226 976.8 -4.8 744 14236 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14520 begin apogee
14533 991.3 -5.1 754 14648 done -0.25 0.40 0.159 3240 290.0 - - 2315 - - 108.05 1.896 2857 -4.3 0.442 - - - - - - 13.50 - 12.81
14650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14650 begin climb
14655 994.5 - 758 14777 done 0.59 0.82 0.108 3512 331.7 - - 2315 - 116.8 114.22 1.869 2381 -4.2 0.432 - - - - - - 13.73 - 12.61
15064 973.4 6.4 778 15074 roll 0.61 - - 3511 - 2.65 0.090 3748 540.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.01 -
15114 969.8 7.0 783 15125 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.068 2338 -557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
15431 949.1 6.6 794 15440 done 0.62 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15729 929.4 6.4 804 15738 done 0.64 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16030 909.5 6.6 814 16040 done 0.66 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16329 888.2 7.4 824 16339 roll 0.66 - - 3520 - 2.58 0.083 916 -551.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.96 -
16381 884.0 7.6 829 16394 done 0.66 - - 3520 - 2.58 0.074 2344 553.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
16694 859.3 8.1 840 16703 done 0.66 - - 3520 - - - 2344 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16996 834.1 8.4 850 17005 done 0.66 - - 3520 - - - 2344 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17294 810.4 7.7 860 17304 roll 0.66 - - 3520 - 2.60 0.093 3739 536.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
17356 805.1 8.2 866 17366 done 0.66 - - 3520 - 2.55 0.069 2328 -553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
17688 781.7 6.6 879 17698 roll 0.67 - - 3520 - 2.58 0.085 921 -545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
17751 777.7 6.5 885 17761 done 0.69 - - 3518 - 2.58 0.074 2332 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
18083 757.6 5.7 898 18094 roll 0.72 0.12 0.155 3569 425.0 2.65 0.090 3744 532.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.00 13.86 -
18166 751.1 8.4 906 18176 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.070 2334 -552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
18482 727.2 7.6 917 18492 done 0.72 - - 3580 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18780 704.7 7.5 927 18789 done 0.72 - - 3575 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19082 680.9 8.1 937 19092 roll 0.72 - - 3585 - 2.60 0.083 916 -545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
19122 677.1 8.1 941 19132 done 0.72 - - 3584 - 2.58 0.074 2333 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.92 -
19444 649.7 8.5 953 19454 roll 0.72 - - 3582 - 2.62 0.091 3741 537.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
19505 643.7 10.1 959 19515 done 0.72 0.15 0.285 3562 -133.3 2.55 0.068 2326 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.57 13.91 -
19836 617.3 7.7 972 19846 done 0.72 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20140 594.2 7.7 982 20150 roll 0.72 - - 3562 - 2.70 0.091 3749 527.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20221 587.2 8.6 990 20232 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.067 2331 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
20535 561.7 8.1 1001 20545 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20837 536.9 8.2 1011 20846 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21135 514.4 7.1 1021 21145 roll 0.72 - - 3562 - 2.70 0.090 3744 523.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
21237 505.9 8.4 1031 21247 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.068 2327 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
21558 481.0 7.5 1043 21567 done 0.72 - - 3562 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21864 459.1 7.3 1053 21873 done 0.72 - - 3562 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22162 436.9 7.5 1063 22171 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22464 416.3 6.6 1073 22473 done 0.74 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22762 397.1 6.1 1083 22773 roll 0.76 - - 3562 - 2.67 0.090 3746 529.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
22825 392.6 7.3 1089 22835 done 0.76 - - 3563 - 2.58 0.068 2328 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
23157 370.3 6.6 1102 23167 roll 0.78 - - 3562 - 2.67 0.089 3740 528.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
23229 365.1 7.6 1109 23239 done 0.78 - - 3568 - 2.58 0.068 2326 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
23552 342.4 6.8 1121 23561 done 0.79 - - 3563 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23854 322.6 6.3 1131 23863 done 0.81 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24156 305.9 5.3 1141 24202 done 0.84 - - 3562 - - - 2326 - 165.1 39.80 1.087 2184 -4.7 0.260 - - - - - - - - 13.36
24482 281.0 8.2 1152 24492 done 0.84 - - 3562 - - - 2325 - 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24788 257.7 7.8 1162 24798 done 0.84 - - 3562 - - - 2326 - 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25085 235.7 6.9 1184 25096 done 0.84 - - 3563 - - - 2326 - 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25337 218.7 6.7 1209 25348 done 0.85 0.12 0.141 3619 466.7 - - 2321 - 165.1 - - 2182 - - - - - - - - 14.05 - -
25589 198.1 8.7 1234 25600 roll 0.85 - - 3620 - 2.62 0.086 3741 542.0 165.1 - - 2181 - - - - - - - - - 13.93 -
25652 192.0 10.4 1240 25664 done 0.85 - - 3628 - 2.55 0.067 2324 -555.7 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - 13.97 -
25906 168.5 9.0 1265 25916 done 0.85 - - 3624 - - - 2324 - 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
26159 146.2 8.3 1290 26169 done 0.85 - - 3628 - - - 2324 - 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
26410 125.4 8.5 1315 26420 roll 0.85 - - 3628 - 2.62 0.086 3741 540.8 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - 13.88 -
26483 118.3 10.1 1322 26493 done 0.85 - - 3630 - 2.55 0.067 2329 -553.7 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - 13.93 -
26735 96.5 7.8 1347 26746 roll 0.85 - - 3630 - 2.55 0.080 918 -553.3 165.1 - - 2182 - - - - - - - - - 13.84 -
26877 85.7 7.4 1361 26889 done 0.85 0.12 0.268 3605 -208.3 2.55 0.069 2329 553.3 165.1 - - 2180 - - - - - - - - 13.62 13.91 -
27130 69.9 4.9 1386 27189 roll 0.90 - - 3601 - 2.55 0.086 3742 554.1 223.8 47.10 0.785 1943 -5.0 0.087 - - - - - - - 14.16 13.50
27270 60.7 8.6 1400 27282 done 0.90 - - 3605 - 2.55 0.065 2318 -558.4 223.8 - - 1943 - - - - - - - - - 14.07 -
27524 45.6 5.4 1425 27534 roll 0.93 - - 3605 - 2.50 0.077 918 -560.0 223.8 - - 1943 - - - - - - - - - 13.94 -
27621 40.3 5.7 1434 27632 done 0.97 - - 3605 - 2.55 0.067 2344 559.2 223.8 - - 1943 - - - - - - - - - 13.95 -
27874 24.9 5.8 1459 27884 done 1.00 0.12 0.142 3660 458.3 - - 2350 - 223.8 - - 1944 - - - - - - - - 14.05 - -
28125 4.2 8.7 1484 28137 roll 1.00 - - 3661 - 2.55 0.086 3735 543.1 223.8 - - 1944 - - - - - - - - - 13.89 -
28142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28143 begin surface coast
28190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28190 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.11 9.48 0.060 389 41.0 2.42 0.060 2395 882.2 350.04 55.45 0.096 1430 25.8 -0.071 - - - - - -