NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.26 of 350.00 AH used of 24V (45.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 72 VBD -0.59 - - 398 - - - 2415 - -116.8 -38.17 - 2312 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.4 4 135 roll -0.59 12.43 0.359 3124 219.3 2.60 0.095 998 -545.0 -116.8 -34.45 - 3336 -29.7 - - - - - - - 13.66 14.01 14.39
366 33.6 -12.3 33 375 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2390 550.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
618 64.0 -11.9 58 626 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
867 88.7 -9.9 83 874 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1117 112.6 -9.4 108 1126 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3810 542.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1158 116.4 -9.6 112 1167 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2404 -562.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
1408 139.3 -9.7 137 1417 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3809 540.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
1533 150.6 -9.4 149 1543 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.059 2388 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1785 173.6 -8.2 174 1793 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2035 193.4 -7.5 199 2044 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 3819 541.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2085 197.2 -7.6 204 2093 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.059 2407 -564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2336 216.0 -7.9 229 2346 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2588 237.0 -8.3 254 2595 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2847 257.9 -7.9 274 2850 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3146 279.4 -7.1 284 3154 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.086 3815 539.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
3236 285.8 -7.2 293 3244 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2404 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3572 308.8 -7.0 306 3575 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3867 328.4 -6.3 316 3874 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.072 984 -549.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.73 -
3928 332.5 -7.0 322 3936 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2397 547.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
4263 354.3 -6.7 335 4270 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.087 3811 539.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
4331 359.5 -6.8 342 4339 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2389 -557.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4657 380.4 -6.6 354 4664 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.087 3814 533.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
4704 384.3 -7.0 359 4713 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2390 -558.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.85 -
5021 405.7 -6.9 370 5023 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5315 427.7 -7.4 380 5322 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.089 3822 531.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.71 -
5424 435.4 -7.0 391 5433 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2404 -556.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
5741 456.5 -6.9 402 5748 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 989 -548.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
5778 459.8 -7.5 406 5786 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.072 2408 545.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
6105 481.5 -6.7 418 6112 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3813 536.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.73 -
6193 488.2 -7.0 427 6200 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2395 -556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6528 511.2 -7.1 440 6531 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6824 532.7 -6.9 450 6831 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3815 532.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.72 -
6892 537.6 -6.8 457 6901 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2404 -553.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
7218 558.5 -6.4 469 7221 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7513 578.2 -6.7 479 7516 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7814 597.9 -6.7 489 7822 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.089 3811 531.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.74 -
7873 602.2 -7.1 495 7881 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2402 -552.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
8208 624.3 -6.9 508 8211 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8504 645.4 -7.0 518 8507 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8804 666.2 -6.8 528 8808 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9103 685.7 -6.5 538 9107 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9403 704.2 -5.9 548 9407 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9705 721.6 -5.7 558 9708 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10003 737.6 -5.4 568 10007 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10305 754.8 -6.0 578 10313 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.090 3814 529.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
10383 760.1 -6.9 586 10392 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.066 2393 -550.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
10698 779.7 -6.3 597 10702 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10993 797.3 -5.9 607 11001 roll -0.59 - - 3124 - 2.72 0.092 3819 524.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.72 -
11053 800.9 -6.0 613 11062 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.065 2402 -545.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
11389 819.6 -5.7 626 11392 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11683 837.8 -6.1 636 11686 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11985 855.8 -5.9 646 11988 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12283 873.7 -6.0 656 12291 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.075 989 -543.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.73 -
12324 876.0 -5.9 660 12331 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.075 2406 540.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
12648 893.7 -5.4 672 12651 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12946 908.6 -4.8 682 12953 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.094 3822 530.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.70 -
13004 911.7 -4.9 688 13012 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.064 2405 -549.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.79 -
13340 926.1 -4.2 701 13343 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13634 939.5 -4.7 711 13642 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.093 3813 521.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.72 -
13704 942.8 -5.0 718 13712 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.066 2387 -548.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
14030 957.7 -4.9 730 14038 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.077 1000 -537.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.72 -
14089 961.1 -5.3 736 14097 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.074 2402 543.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.74 -
14424 976.3 -4.8 749 14428 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14685 begin apogee
14696 990.0 -4.9 758 14809 done -0.25 0.40 0.161 3240 290.0 - - 2334 - - 107.65 1.897 2859 -4.3 0.439 - - - - - - 13.51 - 12.81
14812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14812 begin climb
14818 992.4 - 762 14940 done 0.59 0.82 0.108 3512 331.7 - - 2333 - 116.8 114.05 1.880 2384 -4.2 0.428 - - - - - - 13.75 - 12.60
15231 969.6 6.4 780 15241 roll 0.61 - - 3516 - 2.60 0.091 3741 541.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
15281 965.9 7.1 785 15293 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.069 2333 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
15597 944.9 6.8 796 15607 done 0.62 - - 3521 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15896 926.7 5.7 806 15906 roll 0.65 - - 3519 - 2.62 0.093 3739 538.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
15979 921.1 7.0 814 15990 done 0.65 - - 3522 - 2.55 0.070 2322 -555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.05 -
16293 902.4 6.0 825 16302 done 0.68 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16591 883.6 6.4 835 16601 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.085 917 -551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
16653 879.4 6.7 841 16663 done 0.71 - - 3522 - 2.58 0.074 2333 548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
16985 856.7 7.0 854 16994 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17288 836.3 6.9 864 17298 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17590 815.0 7.0 874 17600 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17888 794.5 6.8 884 17898 done 0.72 0.12 0.152 3566 366.7 - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.05 - -
18190 771.2 7.8 894 18199 done 0.72 - - 3566 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18490 747.2 7.8 904 18500 roll 0.72 - - 3566 - 2.62 0.092 3748 540.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
18592 738.1 8.6 914 18602 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.068 2322 -552.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
18913 712.9 7.7 926 18923 roll 0.72 - - 3581 - 2.58 0.084 911 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
18983 707.4 7.5 933 18993 done 0.72 - - 3584 - 2.58 0.075 2331 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
19309 682.1 8.0 945 19319 roll 0.72 - - 3584 - 2.62 0.092 3743 538.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
19370 676.3 8.9 951 19381 done 0.72 0.15 0.293 3561 -153.3 2.58 0.070 2319 -551.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.58 13.97 -
19701 651.9 7.2 964 19711 roll 0.72 - - 3561 - 2.67 0.091 3742 533.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
19771 646.3 8.1 971 19781 done 0.72 - - 3559 - 2.58 0.070 2324 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
20092 623.2 7.1 983 20102 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.085 917 -545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
20163 618.1 7.1 990 20173 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.072 2336 550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
20484 595.1 7.4 1002 20493 done 0.72 - - 3563 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20787 572.9 7.4 1012 20797 roll 0.72 - - 3563 - 2.65 0.093 3748 533.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
20859 566.9 8.3 1019 20869 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.067 2324 -551.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
21179 543.9 7.1 1031 21189 done 0.72 - - 3563 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21485 523.2 6.7 1041 21494 done 0.73 - - 3563 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21784 501.8 7.3 1051 21793 done 0.73 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22085 479.6 7.2 1061 22095 roll 0.73 - - 3563 - 2.58 0.083 922 -542.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
22220 470.1 6.5 1074 22230 done 0.75 - - 3564 - 2.58 0.073 2332 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
22541 448.5 6.6 1086 22551 roll 0.76 - - 3563 - 2.65 0.090 3745 533.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
22651 440.5 7.3 1097 22663 done 0.76 - - 3563 - 2.60 0.067 2329 -544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
22968 420.8 6.2 1108 22977 done 0.79 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23268 400.8 6.6 1118 23278 done 0.80 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23567 382.3 6.0 1128 23577 roll 0.83 - - 3563 - 2.67 0.089 3738 527.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
23726 371.2 6.9 1144 23736 done 0.83 - - 3563 - 2.55 0.067 2337 -549.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
24048 351.5 6.1 1156 24058 done 0.85 0.12 0.142 3612 408.3 - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.00 - -
24354 328.4 7.6 1166 24363 done 0.85 - - 3612 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24652 303.7 8.4 1176 24662 roll 0.85 - - 3612 - 2.67 0.087 3741 529.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
24714 297.6 9.5 1182 24727 done 0.85 - - 3615 - 2.58 0.067 2321 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
25048 271.7 7.4 1195 25058 roll 0.85 - - 3617 - 2.67 0.086 3739 531.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
25099 267.7 7.7 1200 25110 done 0.85 - - 3617 - 2.55 0.066 2326 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
25410 245.6 6.7 1215 25421 roll 0.86 - - 3617 - 2.67 0.086 3745 531.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
25526 235.9 9.1 1226 25537 done 0.86 - - 3617 - 2.58 0.066 2329 -548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
25778 215.0 7.7 1251 25787 done 0.86 - - 3617 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26028 196.3 6.9 1276 26038 done 0.86 - - 3613 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26280 180.3 6.0 1301 26292 roll 0.89 - - 3617 - 2.60 0.080 925 -539.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
26378 174.6 6.0 1310 26388 done 0.92 - - 3617 - 2.55 0.070 2331 551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
26629 158.2 6.1 1335 26640 roll 0.94 - - 3617 - 2.60 0.085 3739 541.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
26663 156.2 6.2 1338 26674 done 0.97 - - 3617 - 2.55 0.065 2322 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
26916 143.0 5.0 1363 26975 roll 1.00 - - 3617 - 2.53 0.080 935 -548.2 172.5 44.12 0.879 2153 -5.0 0.159 - - - - - - - 14.09 13.45
27167 124.1 8.9 1388 27178 done 1.00 - - 3617 - 2.50 0.069 2329 557.6 172.5 - - 2153 - - - - - - - - - 13.99 -
27420 101.6 9.6 1413 27430 done 1.00 - - 3618 - - - 2328 - 172.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27672 83.1 6.8 1438 27682 done 1.02 - - 3617 - - - 2329 - 172.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27923 67.8 6.0 1463 27935 roll 1.04 0.12 0.141 3671 450.0 2.60 0.082 3742 543.5 172.5 - - 2153 - - - - - - - - 14.04 13.90 -
28056 60.1 4.7 1476 28117 done 1.09 - - 3683 - 2.53 0.062 2316 -563.6 236.2 50.35 0.765 1892 -5.2 0.079 - - - - - - - 13.97 13.50
28358 40.9 8.7 1506 28368 roll 1.09 - - 3693 - 2.47 0.074 935 -559.1 236.2 - - 1892 - - - - - - - - - 13.95 -
28489 29.1 9.7 1519 28500 done 1.09 - - 3690 - 2.50 0.067 2333 559.2 236.2 - - 1892 - - - - - - - - - 13.90 -
28736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28737 begin surface coast
28773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28773 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.11 9.55 0.057 391 40.9 0.12 0.147 2412 11516.7 350.04 49.85 0.095 1429 28.7 -0.090 - - - - - -