NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.97 of 350.00 AH used of 24V (46.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 61 VBD -0.59 - - 389 - - - 2398 - -116.8 -26.58 - 2135 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 3 135 roll -0.59 12.40 0.356 3124 220.6 2.58 0.092 988 -546.5 -116.8 -45.42 - 3336 -26.4 - - - - - - - 13.67 14.04 14.40
156 6.8 -9.1 12 167 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2394 555.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
409 37.8 -12.5 37 420 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3819 548.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
535 53.4 -11.9 49 546 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2394 -570.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
788 80.2 -9.2 74 799 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 998 -558.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
830 84.2 -9.6 78 841 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2410 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1081 106.1 -8.2 103 1092 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3812 543.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
1283 124.4 -9.4 123 1294 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2398 -558.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1534 146.5 -9.2 148 1544 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1786 167.6 -8.1 173 1797 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2039 187.9 -7.6 198 2049 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2290 208.3 -8.0 223 2300 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2541 227.9 -8.0 248 2550 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2791 246.5 -7.5 273 2802 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3057 264.2 -6.8 285 3067 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3820 538.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.77 -
3137 270.2 -7.1 293 3149 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2400 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3453 293.2 -7.6 304 3463 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3749 317.9 -8.5 314 3758 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4049 342.5 -8.1 324 4059 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4348 365.3 -7.3 334 4359 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3820 535.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
4430 371.7 -7.8 342 4441 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2393 -559.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4743 393.1 -6.5 353 4753 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5041 412.2 -6.3 363 5050 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5339 432.2 -6.6 373 5350 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.088 3803 529.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.73 -
5413 437.1 -6.8 380 5423 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2397 -555.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5734 459.6 -7.0 392 5743 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6035 479.8 -6.5 402 6045 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6334 500.3 -6.8 412 6344 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3817 533.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.73 -
6396 504.6 -7.0 418 6406 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2394 -558.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
6727 527.4 -6.6 431 6736 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7029 546.7 -6.5 441 7038 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7327 565.9 -6.6 451 7337 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7629 584.7 -6.2 461 7639 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.091 3805 529.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.73 -
7709 589.8 -6.3 469 7723 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2401 -550.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
8025 608.5 -6.2 480 8034 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8320 628.6 -6.8 490 8330 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8621 648.9 -6.7 500 8631 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3815 529.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.75 -
8703 654.4 -6.8 508 8713 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2403 -553.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
9019 672.9 -5.6 519 9029 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 984 -545.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.72 -
9059 675.7 -5.8 523 9069 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.072 2398 539.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
9381 692.6 -5.2 535 9391 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3823 533.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.72 -
9492 699.7 -6.6 546 9503 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.062 2395 -553.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9808 720.3 -7.1 557 9817 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10106 741.5 -6.9 567 10115 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10407 761.5 -6.7 577 10417 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10706 780.6 -6.2 587 10716 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11007 797.3 -5.4 597 11018 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.091 3813 525.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
11078 801.7 -5.7 604 11088 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.066 2405 -545.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
11399 819.8 -5.8 616 11408 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11703 836.6 -5.4 626 11713 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3815 528.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
11785 841.4 -5.5 634 11795 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.066 2398 -549.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12098 858.4 -5.6 645 12107 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12399 876.6 -6.2 655 12409 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12698 894.0 -5.8 665 12708 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3813 531.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
12769 898.5 -5.9 672 12780 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2400 -547.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
13090 916.5 -5.6 684 13100 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13397 931.6 -5.0 694 13406 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13695 947.0 -5.3 704 13704 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13996 963.1 -5.5 714 14006 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.092 3821 528.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
14087 968.3 -5.6 723 14097 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.065 2390 -550.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
14418 985.5 -5.2 736 14428 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14503 begin apogee
14514 990.1 -5.1 739 14629 done -0.25 0.40 0.160 3240 287.5 - - 2328 - - 107.65 1.903 2858 -4.3 0.439 - - - - - - 13.49 - 12.78
14632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14632 begin climb
14638 992.8 - 743 14759 done 0.59 0.85 0.106 3514 322.4 - - 2329 - 116.8 113.15 1.876 2383 -4.2 0.433 - - - - - - 13.78 - 12.62
15049 968.3 7.4 757 15059 done 0.59 - - 3515 - - - 2328 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15352 947.2 6.9 767 15362 roll 0.59 - - 3515 - 2.62 0.093 3751 543.1 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
15444 939.2 8.5 776 15455 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.068 2327 -558.4 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.07 -
15776 916.1 6.7 789 15786 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.084 921 -551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
15858 910.6 6.7 797 15869 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.076 2334 554.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.03 -
16171 889.6 7.1 808 16180 done 0.62 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16473 867.7 7.5 818 16483 roll 0.62 - - 3523 - 2.58 0.083 917 -549.2 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.95 -
16523 863.4 7.5 823 16534 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.075 2331 554.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
16840 839.8 7.8 834 16852 roll 0.62 - - 3523 - 2.60 0.092 3745 543.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
16903 833.6 9.7 840 16913 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.070 2326 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
17234 807.4 7.7 853 17244 roll 0.62 - - 3522 - 2.65 0.093 3741 534.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.92 -
17304 800.9 9.5 860 17314 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.070 2326 -554.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
17625 774.4 7.9 872 17634 done 0.62 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17929 751.9 7.2 882 17939 done 0.62 - - 3523 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18231 732.4 6.3 892 18240 done 0.64 - - 3523 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18530 713.8 6.1 902 18539 done 0.66 - - 3523 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18830 697.1 5.3 912 18885 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.085 915 -553.3 165.6 43.30 1.558 2180 -4.5 0.396 - - - - - - - 14.03 13.13
18931 691.4 6.3 922 18941 done 0.72 0.10 0.172 3557 350.0 2.55 0.074 2335 556.9 165.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.02 14.05 -
19253 667.9 7.4 934 19263 roll 0.72 - - 3557 - 2.60 0.093 3748 543.5 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.97 -
19313 662.6 9.4 940 19323 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.070 2324 -558.4 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.02 -
19644 635.9 8.4 953 19654 roll 0.72 - - 3562 - 2.55 0.088 921 -550.2 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.92 -
19684 632.2 8.8 957 19695 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.075 2327 551.4 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.02 -
20006 603.6 9.2 969 20015 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20311 575.9 9.3 979 20321 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 165.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20609 549.1 8.8 989 20619 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20911 523.3 8.5 999 20921 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.083 920 -546.9 165.6 - - 2176 - - - - - - - - - 13.90 -
20972 517.5 8.8 1005 20982 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.075 2344 551.9 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.98 -
21305 489.7 8.1 1018 21314 done 0.72 - - 3562 - - - 2343 - 165.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21607 464.6 8.5 1028 21617 roll 0.72 - - 3563 - 2.58 0.090 3733 538.8 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.89 -
21699 455.1 10.6 1037 21709 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.067 2327 -555.7 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.97 -
22030 424.8 9.0 1050 22040 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.083 914 -547.7 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.85 -
22112 417.4 9.3 1058 22123 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.073 2334 550.4 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.93 -
22425 388.9 9.2 1069 22434 done 0.72 - - 3563 - - - 2333 - 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22727 362.2 8.9 1079 22737 roll 0.72 - - 3563 - 2.62 0.090 3751 541.2 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.83 -
22807 354.0 9.9 1087 22818 done 0.72 - - 3561 - 2.55 0.067 2329 -557.6 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.95 -
23124 327.5 8.3 1098 23136 roll 0.72 - - 3563 - 2.55 0.083 917 -553.7 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.77 -
23176 322.5 8.3 1103 23186 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.073 2339 551.2 165.6 - - 2179 - - - - - - - - - 13.91 -
23492 298.3 7.6 1114 23502 done 0.72 - - 3559 - - - 2338 - 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23791 274.2 8.3 1124 23800 done 0.72 - - 3563 - - - 2336 - 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24092 250.6 7.6 1134 24102 done 0.72 - - 3562 - - - 2338 - 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24389 226.7 8.1 1162 24398 done 0.72 - - 3564 - - - 2338 - 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24640 208.5 7.4 1187 24651 roll 0.72 - - 3563 - 2.60 0.081 916 -546.9 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.83 -
24722 202.0 8.1 1195 24733 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.073 2335 550.0 165.6 - - 2182 - - - - - - - - - 13.89 -
24975 183.1 7.0 1220 24986 roll 0.72 - - 3563 - 2.60 0.089 3741 540.8 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.84 -
25071 175.6 8.1 1229 25082 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.065 2321 -556.9 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.95 -
25324 158.3 6.2 1254 25334 roll 0.74 - - 3563 - 2.55 0.078 914 -551.8 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.76 -
25368 155.7 6.0 1258 25379 done 0.77 - - 3563 - 2.55 0.070 2331 555.7 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.91 -
25622 140.8 6.2 1283 25631 done 0.79 - - 3563 - - - 2331 - 165.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25874 125.0 6.4 1308 25885 roll 0.81 - - 3563 - 2.60 0.086 3739 541.5 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 13.77 -
26016 114.3 7.7 1322 26027 done 0.81 - - 3563 - 2.55 0.063 2323 -555.3 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.90 -
26268 97.8 5.8 1347 26279 roll 0.84 - - 3563 - 2.53 0.076 924 -553.0 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.82 -
26385 91.4 5.9 1358 26397 done 0.87 0.12 0.137 3617 450.0 2.58 0.070 2334 546.5 165.6 - - 2181 - - - - - - - - 13.88 13.88 -
26640 73.0 6.5 1383 26651 roll 0.88 - - 3615 - 2.60 0.085 3737 539.6 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.81 -
26783 64.6 5.5 1397 26795 done 0.92 - - 3617 - 2.53 0.062 2326 -557.7 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 13.89 -
27036 63.2 -1.4 1422 27212 roll 1.07 0.12 0.138 3683 550.0 2.58 0.076 922 -544.2 373.4 159.15 0.744 1330 -5.3 0.088 - - - - - - 13.97 14.01 13.38
27354 32.5 13.9 1453 27366 done 1.07 - - 3679 - 2.53 0.068 2332 557.3 373.4 - - 1328 - - - - - - - - - 13.97 -
27562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27562 begin surface coast
27583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27583 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.09 9.50 0.057 399 42.0 0.12 0.146 2414 11533.3 374.82 - - 1330 - - - - - - - -