NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.42 of 350.00 AH used of 24V (46.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 397 - - - 2405 - -116.8 -36.33 - 2366 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.2 4 132 roll -0.59 12.65 0.371 3124 215.6 2.53 0.103 3807 554.2 -116.8 -29.45 - 3334 -32.9 - - - - - - - 13.70 14.05 14.47
367 35.0 -12.3 33 378 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2406 -567.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.98 -
620 63.6 -9.7 58 630 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
871 88.4 -9.2 83 882 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.082 3805 544.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
933 93.9 -8.8 89 945 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.057 2385 -568.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
1186 117.9 -9.6 114 1196 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 991 -564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
1257 124.8 -9.6 121 1269 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2395 554.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
1510 145.8 -8.1 146 1521 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.083 3814 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
1616 153.5 -6.9 156 1627 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.059 2403 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
1869 172.0 -7.0 181 1882 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2125 190.5 -7.6 206 2135 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2375 210.8 -7.7 231 2385 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2626 231.3 -8.8 256 2637 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.085 3809 538.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.79 -
2679 235.8 -8.7 261 2691 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.060 2396 -565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
2932 254.7 -7.1 282 2942 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3232 274.5 -6.4 292 3241 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3533 295.6 -7.4 302 3543 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3821 537.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.75 -
3614 301.7 -7.2 310 3625 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.060 2405 -559.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
3929 323.3 -6.9 321 3939 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4224 343.1 -6.4 331 4234 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4526 362.9 -6.6 341 4535 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4824 383.8 -7.2 351 4834 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5126 405.3 -7.2 361 5135 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5424 426.2 -7.1 371 5434 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5726 445.6 -6.4 381 5736 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.086 3816 534.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.73 -
5796 450.5 -6.6 388 5806 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.060 2387 -553.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6118 472.8 -7.3 400 6128 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.088 3807 531.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.71 -
6181 477.6 -7.7 406 6191 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2404 -554.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
6513 502.7 -7.2 419 6523 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6812 523.7 -7.1 429 6821 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6987 begin apogee
7000 536.1 -6.8 435 7105 done -0.25 0.38 0.173 3234 284.2 - - 2315 - - 98.32 1.350 2857 -4.8 0.362 - - - - - - 13.53 - 13.14
7107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7107 begin climb
7112 539.5 - 438 7231 roll 0.59 0.85 0.122 3509 323.5 2.60 0.078 935 -530.8 116.8 101.68 1.322 2379 -4.7 0.362 - - - - - - 13.87 13.90 13.01
7262 536.0 4.8 455 7324 done 0.63 - - 3510 - 2.53 0.070 2343 556.5 178.2 53.03 1.316 2130 -4.7 0.361 - - - - - - - 14.00 13.05
7647 509.9 7.2 473 7657 roll 0.63 - - 3509 - 2.55 0.089 3738 547.1 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - 13.99 -
7697 505.6 8.5 478 7708 done 0.63 - - 3509 - 2.47 0.065 2345 -564.0 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.05 -
8012 481.8 7.7 489 8022 roll 0.63 - - 3509 - 2.55 0.080 923 -557.6 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 13.97 -
8083 475.9 7.7 496 8093 done 0.63 - - 3510 - 2.53 0.072 2330 556.1 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.03 -
8404 452.6 7.1 508 8414 roll 0.63 - - 3509 - 2.58 0.086 3736 545.0 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 13.87 -
8467 447.7 8.2 514 8477 done 0.63 - - 3509 - 2.53 0.066 2323 -558.5 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.02 -
8798 425.9 6.2 527 8807 done 0.66 - - 3515 - - - 2323 - 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9103 406.7 6.4 537 9114 roll 0.68 0.12 0.135 3575 500.0 2.55 0.078 921 -549.8 178.2 - - 2126 - - - - - - - - 14.12 13.83 -
9174 400.3 8.9 544 9185 done 0.68 0.12 0.256 3551 -200.0 2.55 0.073 2338 555.7 178.2 - - 2128 - - - - - - - - 13.69 13.96 -
9495 372.6 8.7 556 9505 done 0.68 - - 3549 - - - 2337 - 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9798 346.9 8.4 566 9807 done 0.68 - - 3550 - - - 2337 - 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10099 323.2 7.9 576 10109 roll 0.68 - - 3549 - 2.60 0.080 922 -544.2 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 13.85 -
10139 319.6 7.8 580 10149 done 0.68 - - 3549 - 2.55 0.073 2332 552.9 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - 13.94 -
10460 294.4 7.9 592 10469 done 0.68 - - 3549 - - - 2332 - 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10766 270.6 8.0 602 10775 done 0.68 - - 3551 - - - 2331 - 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11064 247.3 7.9 614 11074 done 0.68 - - 3549 - - - 2331 - 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11315 225.7 8.6 639 11326 roll 0.68 - - 3549 - 2.58 0.080 923 -545.7 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - 13.83 -
11367 221.1 8.8 644 11378 done 0.68 - - 3550 - 2.58 0.073 2337 548.1 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 13.91 -
11618 200.7 7.6 669 11630 roll 0.68 - - 3547 - 2.60 0.088 3739 539.2 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 13.82 -
11692 194.7 8.5 676 11703 done 0.68 - - 3549 - 2.55 0.065 2320 -556.5 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - 13.92 -
11946 177.9 6.5 701 11958 roll 0.69 - - 3549 - 2.55 0.080 916 -550.6 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - 13.81 -
12029 172.2 7.0 709 12040 done 0.69 - - 3549 - 2.55 0.070 2327 553.3 178.2 - - 2125 - - - - - - - - - 13.83 -
12284 154.6 6.4 734 12295 roll 0.71 - - 3549 - 2.60 0.086 3736 541.9 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - 13.81 -
12317 152.1 6.7 737 12329 done 0.72 - - 3549 - 2.53 0.063 2320 -559.7 178.2 - - 2125 - - - - - - - - - 13.95 -
12571 137.1 5.4 762 12581 done 0.76 - - 3550 - - - 2320 - 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12822 121.2 7.0 787 12832 done 0.76 - - 3549 - - - 2320 - 178.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13073 103.6 6.3 812 13082 done 0.78 - - 3549 - - - 2320 - 178.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13324 90.7 5.2 837 13374 done 0.82 0.12 0.138 3608 491.7 - - 2315 - 230.0 40.78 0.813 1916 -5.1 0.108 - - - - - - 14.05 - 13.51
13620 68.6 8.4 866 13629 done 0.82 - - 3608 - - - 2315 - 230.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13870 49.7 6.9 891 13881 roll 0.82 - - 3614 - 2.50 0.075 923 -556.8 230.0 - - 1915 - - - - - - - - - 13.95 -
14112 32.9 6.0 915 14123 done 0.85 - - 3614 - 2.53 0.069 2337 558.9 230.0 - - 1918 - - - - - - - - - 13.98 -
14366 15.5 6.6 940 14376 roll 0.86 - - 3617 - 2.55 0.074 920 -555.7 230.0 - - 1918 - - - - - - - - - 13.96 -
14487 6.1 8.3 952 14498 done 0.86 - - 3617 - 2.55 0.068 2338 556.1 230.0 - - 1918 - - - - - - - - - 13.96 -
14514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14514 begin surface coast
14561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14561 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.11 9.32 0.060 394 42.3 0.10 0.164 2395 13650.0 350.04 52.42 0.091 1430 27.3 -0.079 - - - - - -