NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 183.35 of 350.00 AH used of 24V (47.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 585.78 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 71 VBD -0.59 - - 387 - - - 2409 - -116.8 -36.65 - 2366 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.2 4 133 roll -0.59 12.65 0.365 3122 216.2 2.58 0.093 1002 -545.3 -116.8 -27.05 - 3337 -35.9 - - - - - - - 13.62 14.00 14.43
323 36.0 -12.3 29 335 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 2391 555.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.92 -
577 66.5 -11.1 54 587 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3813 546.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
818 90.7 -9.5 78 829 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2405 -556.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.92 -
1070 115.1 -9.3 103 1081 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 988 -560.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
1131 121.2 -10.3 109 1143 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 2400 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1384 143.3 -8.8 134 1394 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3811 546.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.78 -
1500 153.2 -8.6 145 1512 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2393 -560.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1755 174.8 -8.7 170 1764 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2006 196.4 -8.7 195 2016 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2257 218.3 -8.7 220 2267 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.087 3808 535.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
2299 222.0 -9.3 224 2310 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2388 -556.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2552 243.9 -8.7 249 2564 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 999 -555.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
2594 247.7 -8.8 253 2606 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2405 551.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2872 269.3 -7.6 264 2882 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.088 3817 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
2972 277.4 -7.5 274 2984 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2406 -564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
3301 300.9 -7.2 286 3310 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3595 322.7 -7.3 296 3604 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3897 344.2 -7.1 306 3906 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4195 364.6 -6.7 316 4204 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4497 383.4 -6.2 326 4507 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.087 3816 533.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
4567 388.1 -6.4 333 4577 done -0.59 - - 3120 - 2.58 0.063 2395 -550.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
4893 410.5 -7.0 345 4903 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5188 432.6 -7.2 355 5198 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3822 534.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.66 -
5228 435.5 -7.4 359 5238 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.062 2402 -556.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5549 458.4 -7.4 371 5558 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5850 481.5 -7.5 381 5860 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6149 503.5 -7.3 391 6159 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.088 3819 531.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.69 -
6210 507.9 -7.4 397 6221 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2400 -556.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
6547 529.9 -6.6 410 6556 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6843 550.7 -7.2 420 6852 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7142 571.3 -6.7 430 7152 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3818 531.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
7182 574.1 -6.6 434 7192 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2402 -555.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
7504 593.3 -5.8 446 7514 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.073 983 -545.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.65 -
7553 596.6 -7.0 451 7564 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.072 2412 545.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.72 -
7870 614.6 -5.6 462 7880 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.090 3819 537.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.66 -
7940 619.1 -5.9 469 7950 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.062 2390 -553.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.78 -
8266 638.4 -6.1 481 8276 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.076 988 -543.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.66 -
8317 641.9 -6.6 486 8327 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.073 2398 542.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
8632 661.4 -6.4 497 8642 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.091 3813 534.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.65 -
8724 667.7 -6.2 506 8734 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.066 2406 -551.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
9054 687.5 -5.9 519 9064 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9354 705.4 -6.3 529 9364 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9656 724.8 -6.3 539 9665 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9954 743.4 -6.0 549 9964 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10260 760.6 -5.6 559 10269 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10558 778.4 -6.0 569 10568 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10860 797.3 -6.3 579 10869 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11159 814.1 -5.2 589 11169 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.091 3821 525.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.68 -
11221 817.7 -5.6 595 11231 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.066 2401 -546.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
11553 833.5 -4.8 608 11562 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11858 848.4 -5.0 618 11868 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12158 863.5 -5.1 628 12168 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12457 878.9 -5.3 638 12467 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.076 987 -538.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.68 -
12498 881.7 -6.2 642 12508 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.075 2398 538.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.70 -
12819 902.0 -6.5 654 12829 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.092 3821 533.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.66 -
12880 906.2 -6.9 660 12890 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.066 2391 -550.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
13211 926.9 -5.8 673 13220 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13516 944.0 -5.6 683 13525 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13815 961.2 -5.6 693 13824 done -0.59 - - 3119 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14116 976.6 -4.9 703 14126 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14415 989.6 -4.5 713 14424 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14437 begin apogee
14449 991.1 -4.6 714 14565 done -0.25 0.40 0.161 3239 287.5 - - 2327 - - 108.93 1.901 2861 -4.2 0.430 - - - - - - 13.47 - 12.75
14567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14568 begin climb
14572 993.1 - 718 14694 done 0.59 0.85 0.106 3515 324.7 - - 2328 - 116.8 113.95 1.869 2382 -4.2 0.435 - - - - - - 13.81 - 12.57
14981 966.7 7.6 732 14990 done 0.59 - - 3515 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15285 944.6 7.2 742 15295 done 0.59 - - 3515 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15586 922.7 7.5 752 15596 done 0.59 - - 3511 - - - 2328 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15885 899.7 7.5 762 15895 roll 0.59 - - 3515 - 2.65 0.093 3752 537.4 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
15927 896.0 8.4 766 15937 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.069 2333 -556.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
16248 871.8 7.0 778 16258 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.083 916 -549.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.92 -
16330 866.0 7.1 786 16341 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.074 2342 552.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
16643 844.6 6.5 797 16653 done 0.61 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16945 824.0 6.7 807 16955 done 0.62 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17243 803.4 6.8 817 17254 roll 0.63 - - 3516 - 2.60 0.093 3734 535.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
17296 799.3 7.3 822 17307 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.070 2324 -552.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
17608 777.1 7.4 833 17618 done 0.63 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17910 755.3 7.0 843 17920 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.085 917 -546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
17950 752.0 7.1 847 17960 done 0.63 - - 3522 - 2.58 0.075 2332 548.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.93 -
18271 729.9 6.8 859 18280 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18575 709.4 6.9 869 18584 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18876 688.2 7.0 879 18885 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19175 667.5 6.8 889 19185 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.082 917 -543.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
19227 663.9 6.7 894 19238 done 0.65 - - 3522 - 2.58 0.075 2336 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
19540 643.5 6.2 905 19550 roll 0.68 - - 3522 - 2.60 0.092 3737 538.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
19582 640.6 6.5 909 19593 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.070 2318 -550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
19904 621.6 5.8 921 19915 roll 0.73 0.12 0.145 3575 441.7 2.58 0.080 917 -543.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.01 13.78 -
19937 619.3 6.6 924 19947 done 0.74 - - 3575 - 2.58 0.074 2328 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
20268 594.7 7.2 937 20278 roll 0.74 - - 3576 - 2.62 0.090 3746 541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
20300 592.3 7.3 940 20310 done 0.74 - - 3586 - 2.58 0.069 2321 -552.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
20631 565.2 8.2 953 20640 done 0.74 - - 3586 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20936 540.8 8.1 963 20946 roll 0.74 - - 3583 - 2.70 0.090 3750 529.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
21006 534.2 9.4 970 21016 done 0.74 - - 3591 - 2.60 0.070 2332 -545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
21328 507.9 8.2 982 21337 done 0.74 - - 3589 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21631 483.8 8.0 992 21641 roll 0.74 - - 3592 - 2.65 0.090 3742 532.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
21672 480.1 8.2 996 21682 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.070 2328 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
21993 455.4 7.6 1008 22002 done 0.74 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22299 433.8 6.9 1018 22308 done 0.74 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22597 412.2 7.0 1028 22606 done 0.74 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22899 391.3 7.0 1038 22909 roll 0.74 - - 3591 - 2.60 0.083 922 -540.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
22960 386.6 7.1 1044 22970 done 0.74 - - 3591 - 2.58 0.074 2333 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
23291 363.3 7.1 1057 23301 roll 0.74 - - 3592 - 2.62 0.089 3738 536.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
23382 356.0 8.3 1066 23393 done 0.74 0.17 0.271 3564 -164.7 2.58 0.069 2321 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.47 13.82 -
23714 335.4 6.1 1079 23724 roll 0.77 - - 3564 - 2.58 0.082 924 -541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
23735 334.2 6.0 1081 23746 done 0.79 - - 3565 - 2.58 0.074 2332 545.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
24049 315.7 6.1 1092 24058 done 0.82 - - 3564 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24351 297.5 6.2 1102 24361 roll 0.84 - - 3564 - 2.62 0.088 3739 537.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
24473 288.5 7.7 1114 24484 done 0.84 - - 3564 - 2.58 0.067 2332 -545.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24805 267.6 6.0 1127 24815 done 0.87 0.12 0.136 3614 416.7 - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.08 - -
25105 247.1 6.4 1139 25114 done 0.89 - - 3615 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
25355 230.7 6.9 1164 25365 done 0.89 - - 3614 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25606 213.7 6.9 1189 25617 roll 0.89 - - 3614 - 2.65 0.086 3742 534.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
25779 199.9 8.0 1206 25789 done 0.89 - - 3617 - 2.58 0.067 2324 -549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
26031 181.8 7.5 1231 26042 roll 0.89 - - 3617 - 2.58 0.080 924 -542.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.68 -
26137 174.5 6.9 1241 26148 done 0.89 - - 3616 - 2.58 0.072 2335 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
26390 159.2 5.2 1266 26441 done 0.92 - - 3617 - - - 2329 - 167.9 41.28 0.900 2172 -4.9 0.168 - - - - - - - - 13.40
26682 138.8 7.9 1295 26691 done 0.92 - - 3617 - - - 2329 - 167.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26932 118.8 8.4 1320 26943 roll 0.92 - - 3617 - 2.58 0.078 928 -543.0 167.9 - - 2169 - - - - - - - - - 13.92 -
26996 113.7 8.3 1326 27007 done 0.92 - - 3617 - 2.53 0.072 2329 553.8 167.9 - - 2169 - - - - - - - - - 13.97 -
27249 96.3 6.5 1351 27260 roll 0.94 - - 3617 - 2.55 0.076 918 -553.3 167.9 - - 2169 - - - - - - - - - 13.90 -
27382 87.6 6.1 1364 27393 done 0.96 - - 3620 - 2.55 0.070 2330 553.7 167.9 - - 2170 - - - - - - - - - 13.92 -
27634 74.0 5.6 1389 27646 roll 1.00 - - 3614 - 2.58 0.076 930 -542.6 167.9 - - 2170 - - - - - - - - - 13.88 -
27678 71.5 5.9 1393 27691 done 1.03 0.12 0.142 3669 458.3 2.55 0.071 2334 550.6 167.9 - - 2169 - - - - - - - - 13.93 13.94 -
27929 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
27929 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.10 9.48 0.059 397 41.9 0.12 0.143 2413 -5541.7 586.02 - - 469 - - - - - - - -