NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 181.81 of 350.00 AH used of 24V (48.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 72 VBD -0.59 - - 400 - - - 2400 - -116.8 -37.62 - 2379 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.2 4 132 roll -0.59 12.60 0.366 3128 216.5 2.58 0.095 997 -543.8 -116.8 -29.00 - 3336 -33.0 - - - - - - - 13.65 13.98 14.41
283 26.0 -13.0 25 291 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.071 2394 552.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
534 56.7 -12.1 50 543 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.086 3818 547.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
604 64.8 -10.1 57 613 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2390 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
854 89.1 -9.4 82 863 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1106 112.3 -9.6 107 1113 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1354 135.4 -8.6 132 1363 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.086 3814 537.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.82 -
1415 140.7 -8.5 138 1426 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2399 -559.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1668 160.0 -7.6 163 1677 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 983 -555.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1708 163.2 -8.0 167 1716 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.069 2411 553.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1959 182.3 -8.0 192 1967 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3813 543.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
2018 187.2 -7.7 198 2028 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2388 -563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2269 207.5 -8.5 223 2277 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2519 227.3 -7.8 248 2527 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.072 990 -552.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2568 231.4 -8.5 253 2577 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2396 551.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
2842 252.8 -7.8 278 2850 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3820 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
2960 261.9 -7.2 290 2968 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2404 -559.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3296 286.1 -7.5 303 3299 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3591 309.1 -7.7 313 3599 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3819 540.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
3631 312.2 -7.9 317 3638 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.061 2395 -558.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
3954 336.0 -7.3 329 3958 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4252 357.7 -7.2 339 4255 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4550 378.3 -6.9 349 4554 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4852 396.9 -6.0 359 4859 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3823 535.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.71 -
4899 399.9 -6.3 364 4909 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2402 -557.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
5215 418.6 -6.3 375 5219 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5512 439.9 -7.3 385 5519 roll -0.59 - - 3133 - 2.65 0.087 3821 535.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.71 -
5580 445.3 -7.5 392 5588 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.061 2400 -557.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.84 -
5902 468.4 -7.0 404 5905 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6201 487.5 -6.0 414 6204 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6501 504.6 -5.7 424 6509 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.088 3822 533.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.69 -
6552 507.5 -6.2 429 6561 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.061 2401 -557.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6861 526.1 -6.1 440 6864 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7162 545.0 -6.3 450 7170 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3823 533.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.68 -
7211 548.2 -6.7 455 7219 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.061 2400 -558.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
7523 568.2 -6.6 466 7526 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7821 589.4 -7.1 476 7824 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8122 610.2 -6.9 486 8125 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8422 630.6 -6.8 496 8430 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.089 3822 532.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.69 -
8470 634.2 -7.6 501 8479 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.061 2388 -555.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.80 -
8787 654.1 -6.3 512 8790 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9081 672.7 -6.2 522 9084 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9382 691.2 -6.2 532 9390 roll -0.59 - - 3128 - 2.72 0.090 3824 529.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.67 -
9430 694.4 -6.5 537 9439 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2402 -551.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
9745 714.1 -6.4 548 9753 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.074 982 -542.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.70 -
9784 717.0 -6.8 552 9792 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.071 2409 544.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
10107 736.7 -6.1 564 10115 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.092 3820 532.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.65 -
10206 743.3 -6.4 574 10214 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.063 2386 -551.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
10529 763.6 -6.5 586 10537 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.076 1003 -542.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.66 -
10558 765.9 -6.5 589 10565 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.073 2396 539.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.73 -
10894 787.2 -6.4 602 10902 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.091 3823 534.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
10971 792.9 -6.9 610 10981 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.065 2403 -550.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
11287 813.2 -6.4 621 11295 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.075 993 -542.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.68 -
11336 816.8 -6.9 626 11346 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.075 2406 539.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.73 -
11652 835.2 -5.8 637 11660 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3816 532.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.65 -
11771 842.5 -6.1 649 11778 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.067 2392 -547.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12106 861.3 -5.8 662 12114 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.079 992 -538.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.66 -
12134 863.1 -5.6 665 12142 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.076 2405 539.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
12469 881.3 -5.2 678 12477 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.093 3820 530.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.64 -
12559 886.6 -5.6 687 12567 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.067 2394 -548.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12892 904.3 -5.3 700 12895 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
13190 920.3 -5.2 710 13193 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13488 936.2 -5.3 720 13491 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13790 952.1 -5.2 730 13793 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14088 967.4 -5.1 740 14091 done -0.59 - - 3132 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14389 982.6 -5.0 750 14392 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14534 begin apogee
14545 990.0 -5.0 755 14659 done -0.25 0.38 0.160 3233 276.3 - - 2315 - - 108.95 1.896 2858 -4.3 0.440 - - - - - - 13.53 - 12.74
14663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14663 begin climb
14669 992.5 - 759 14798 roll 0.59 0.88 0.109 3521 327.3 2.80 0.093 3747 511.4 116.8 114.35 1.874 2380 -4.2 0.434 - - - - - - 13.83 13.61 12.55
14832 985.1 7.6 770 14843 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.070 2342 -544.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.85 -
15148 960.8 7.8 781 15158 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.086 918 -551.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.00 -
15209 955.7 7.7 787 15219 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.075 2333 554.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.04 -
15540 929.9 7.9 800 15549 done 0.59 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15844 906.3 7.8 810 15853 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16145 881.3 8.5 820 16155 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.086 918 -543.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
16177 878.3 8.6 823 16187 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.077 2336 549.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.98 -
16507 851.4 7.8 836 16517 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.093 3736 538.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
16557 847.3 7.9 841 16568 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.073 2332 -550.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
16873 824.6 7.1 852 16883 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17173 803.8 6.8 862 17182 done 0.60 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17474 784.4 6.3 872 17483 done 0.62 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17772 766.6 5.8 882 17782 roll 0.65 - - 3522 - 2.60 0.083 914 -545.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
17835 762.7 6.0 888 17845 done 0.68 - - 3528 - 2.58 0.074 2330 548.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
18166 741.1 6.6 901 18176 roll 0.69 - - 3522 - 2.62 0.091 3743 539.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
18247 735.1 7.6 909 18258 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.070 2327 -548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
18561 714.5 6.9 920 18570 done 0.69 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18862 692.6 7.5 930 18871 done 0.69 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19162 668.6 7.8 940 19172 roll 0.69 - - 3522 - 2.60 0.083 919 -541.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
19223 663.5 7.4 946 19233 done 0.69 - - 3523 - 2.58 0.074 2332 547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
19556 640.6 6.4 959 19567 roll 0.71 0.10 0.174 3558 350.0 2.65 0.089 3744 532.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.07 13.79 -
19598 637.5 6.9 963 19608 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.071 2332 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
19920 615.7 6.6 975 19930 roll 0.73 - - 3562 - 2.60 0.083 918 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
19982 611.4 6.5 981 19992 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.074 2330 547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
20313 589.3 6.8 994 20323 roll 0.76 - - 3563 - 2.65 0.091 3748 535.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
20363 585.2 8.2 999 20374 done 0.76 - - 3563 - 2.60 0.070 2320 -549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
20679 563.2 7.0 1010 20688 done 0.76 - - 3568 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20978 541.6 7.2 1020 20987 done 0.76 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21279 518.8 7.7 1030 21288 done 0.76 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21578 495.4 7.8 1040 21587 done 0.76 - - 3562 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21879 471.9 7.8 1050 21890 roll 0.76 - - 3563 - 2.67 0.090 3739 531.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
21949 465.5 8.8 1057 21960 done 0.76 - - 3563 - 2.58 0.070 2336 -543.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
22271 442.4 6.7 1069 22281 roll 0.77 - - 3563 - 2.62 0.082 914 -542.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.74 -
22332 438.3 6.8 1075 22342 done 0.78 - - 3564 - 2.60 0.071 2343 549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22664 418.1 6.0 1088 22674 roll 0.81 - - 3563 - 2.60 0.090 3735 535.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
22714 414.9 6.6 1093 22725 done 0.82 - - 3563 - 2.58 0.069 2320 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
23030 395.0 6.6 1104 23040 roll 0.84 - - 3563 - 2.70 0.090 3750 529.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
23091 390.2 7.7 1110 23101 done 0.84 - - 3563 - 2.60 0.067 2322 -549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
23424 367.5 6.9 1123 23434 roll 0.84 - - 3563 - 2.60 0.084 917 -540.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.70 -
23515 361.3 6.7 1132 23526 done 0.85 0.12 0.151 3608 375.0 2.58 0.072 2326 546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.78 13.81 -
23846 336.6 7.5 1145 23856 roll 0.85 - - 3608 - 2.62 0.087 3740 539.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
24006 323.4 8.4 1161 24016 done 0.85 - - 3617 - 2.58 0.067 2324 -548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
24327 300.6 6.9 1173 24337 roll 0.85 - - 3611 - 2.67 0.088 3744 531.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.72 -
24437 291.9 7.9 1184 24448 done 0.85 - - 3614 - 2.60 0.070 2336 -541.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24753 270.2 6.8 1195 24763 roll 0.86 - - 3617 - 2.62 0.080 911 -543.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.70 -
24824 265.1 6.9 1202 24835 done 0.86 - - 3617 - 2.60 0.070 2341 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
25136 242.9 7.4 1219 25146 roll 0.86 - - 3617 - 2.60 0.086 3731 534.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.71 -
25267 231.2 9.1 1232 25278 done 0.86 - - 3617 - 2.58 0.066 2319 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
25520 210.5 8.0 1257 25530 done 0.86 - - 3617 - - - 2319 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
25772 191.1 7.2 1282 25784 roll 0.86 - - 3617 - 2.67 0.086 3740 532.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.75 -
25869 183.8 7.9 1291 25880 done 0.86 - - 3613 - 2.58 0.066 2321 -550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
26121 168.0 6.4 1316 26132 roll 0.88 - - 3617 - 2.65 0.085 3731 532.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
26218 161.6 7.5 1325 26229 done 0.88 - - 3617 - 2.55 0.066 2325 -551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
26471 144.8 5.9 1350 26481 done 0.91 - - 3617 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26723 130.7 4.8 1375 26782 roll 0.95 - - 3617 - 2.58 0.085 3732 545.3 176.6 47.62 0.862 2132 -5.1 0.152 - - - - - - - 14.14 13.38
26893 115.5 11.4 1392 26904 done 0.95 - - 3617 - 2.50 0.067 2328 -561.6 176.6 - - 2137 - - - - - - - - - 13.95 -
27145 91.4 8.9 1417 27155 done 0.95 - - 3617 - - - 2328 - 176.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27396 74.3 5.7 1442 27407 roll 0.98 - - 3614 - 2.55 0.080 917 -553.3 176.6 - - 2137 - - - - - - - - - 13.90 -
27515 67.3 5.8 1453 27526 done 1.01 - - 3618 - 2.53 0.068 2326 556.9 176.6 - - 2137 - - - - - - - - - 13.96 -
27768 54.9 4.2 1478 27838 roll 1.07 0.12 0.142 3676 483.3 2.62 0.086 3746 542.0 252.2 59.53 0.757 1827 -5.2 0.074 - - - - - - 14.06 14.11 13.48
27913 45.2 9.0 1492 27924 done 1.07 - - 3681 - 2.53 0.065 2320 -563.6 252.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.00 -
28165 22.8 9.0 1517 28174 done 1.07 - - 3682 - - - 2320 - 252.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28360 begin surface coast
28394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28394 begin surface
SM 3.25 - - - - -9.10 9.60 0.066 396 41.2 0.15 0.131 2399 15953.3 350.04 42.95 0.098 1430 33.3 -0.113 - - - - - -