NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.10 of 350.00 AH used of 24V (40.54% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 116 done -0.39 - - 72 - - - 1972 - -107.1 -76.53 - 3379 - - - - - - - - 14.42 12.48 14.30
123 1.5 -1.6 2 146 done -0.39 14.57 0.366 3260 218.8 - - 1972 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.69 14.14 14.05
468 57.7 -10.4 17 479 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.095 561 -538.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.39
511 62.7 -10.9 23 522 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.085 1971 546.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
853 95.2 -9.5 34 865 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.101 3387 530.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.39
896 99.1 -9.1 40 908 done -0.39 - - 3264 - 2.60 0.081 1974 -543.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
1239 131.8 -9.9 51 1251 roll -0.39 - - 3266 - 2.62 0.094 556 -541.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.41 13.80 14.42
1322 139.6 -9.8 65 1334 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.084 1977 542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
1689 163.3 -7.0 80 1701 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.101 3385 537.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.37
1738 167.1 -7.3 87 1749 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.082 1962 -547.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.04
2075 189.4 -6.6 97 2086 done -0.39 - - 3261 - - - 1962 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
2377 209.2 -6.7 102 2389 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.099 3385 527.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 13.82 14.44
2415 211.9 -6.9 107 2426 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.082 1973 -543.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
2769 238.7 -7.9 119 2780 done -0.39 - - 3266 - - - 1973 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.37
3062 259.0 -6.6 124 3073 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
3362 277.2 -6.1 129 3374 roll -0.39 - - 3261 - 2.62 0.095 561 -538.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 13.83 14.43
3401 279.9 -7.4 134 3413 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.084 1967 540.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
3754 306.2 -7.7 146 3765 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.102 3390 533.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 13.82 14.35
3802 310.3 -7.9 153 3813 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.081 1958 -546.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
4140 337.0 -7.9 163 4151 done -0.39 - - 3261 - - - 1957 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.44
4440 358.6 -7.1 168 4450 done -0.39 - - 3260 - - - 1957 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
4741 377.5 -6.2 173 4752 done -0.39 - - 3260 - - - 1956 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.42
5040 395.3 -5.9 178 5050 done -0.39 - - 3260 - - - 1960 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
5340 412.4 -5.6 183 5351 done -0.39 - - 3260 - - - 1957 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.41
5640 426.6 -4.6 188 5651 done -0.39 - - 3260 - - - 1956 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
5940 439.1 -4.1 193 5951 done -0.39 - - 3260 - - - 1957 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.39 14.44 14.40
6241 451.1 -4.1 198 6252 done -0.39 - - 3260 - - - 1957 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
6541 463.8 -4.3 203 6551 done -0.39 - - 3260 - - - 1957 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
6841 479.8 -5.5 208 6852 roll -0.39 - - 3260 - 2.75 0.106 3389 520.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 13.83 14.40
6878 482.0 -5.6 213 6889 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.083 1973 -540.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
7231 503.5 -6.4 225 7243 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.098 561 -538.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.34 13.83 14.35
7258 506.0 -6.8 228 7269 done -0.39 - - 3261 - 2.60 0.087 1968 541.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
7620 530.9 -7.0 242 7632 roll -0.39 - - 3261 - 2.70 0.106 3390 526.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 13.82 14.36
7669 534.3 -6.6 249 7680 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.083 1973 -540.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
8007 554.3 -5.8 259 8018 done -0.39 - - 3260 - - - 1973 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
8308 568.3 -4.6 264 8319 done -0.39 - - 3261 - - - 1973 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.34
8607 583.4 -5.2 269 8617 done -0.39 - - 3257 - - - 1969 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
8906 603.8 -7.0 274 8918 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.105 3387 521.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.39 13.78 14.40
8940 606.2 -7.5 278 8953 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.083 1962 -537.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.02
9299 631.6 -7.1 291 9309 done -0.39 - - 3260 - - - 1967 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
9596 650.8 -6.4 296 9606 done -0.39 - - 3260 - - - 1962 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.34
9894 668.2 -5.7 301 9905 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.106 3389 524.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.36 13.83 14.39
9931 670.3 -5.7 306 9943 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.086 1974 -534.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
10286 688.6 -5.2 318 10297 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.098 546 -538.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 13.83 14.33
10323 691.2 -6.5 323 10335 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.089 1970 537.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
10677 710.5 -5.7 335 10689 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.106 3390 525.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.34
10719 713.4 -5.9 341 10730 done -0.39 - - 3260 - 2.67 0.086 1963 -534.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
11067 732.0 -5.4 352 11078 done -0.39 - - 3260 - - - 1965 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
11362 748.0 -5.4 357 11373 roll -0.39 - - 3260 - 2.75 0.107 3390 518.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.32 13.82 14.33
11407 750.6 -5.8 363 11420 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.086 1976 -539.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.83 13.75 13.89
11756 771.1 -5.9 374 11767 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.101 552 -537.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.32 13.83 14.34
11794 773.8 -7.4 379 11805 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.090 1980 538.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.00
12148 792.0 -5.0 391 12159 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3377 523.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.28 13.85 14.30
12195 794.5 -4.6 398 12208 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.089 1955 -536.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
12542 806.5 -3.5 408 12552 done -0.39 - - 3260 - - - 1954 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.27 14.29 14.28
12836 818.6 -4.1 413 12847 done -0.39 - - 3260 - - - 1953 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
13137 834.2 -5.3 418 13148 done -0.39 - - 3260 - - - 1954 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
13436 851.4 -5.8 423 13447 done -0.39 - - 3260 - - - 1954 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.32
13737 868.1 -5.5 428 13748 roll -0.39 - - 3260 - 2.75 0.106 3382 519.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.33 13.85 14.35
13780 870.3 -5.7 434 13792 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.086 1961 -536.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
14130 887.4 -4.7 445 14140 done -0.39 - - 3260 - - - 1961 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.33
14424 899.7 -4.1 450 14434 done -0.39 - - 3257 - - - 1962 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
14725 913.8 -4.8 455 14738 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.107 3375 519.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
14771 916.0 -5.5 461 14782 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.088 1974 -534.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
15117 936.3 -6.0 472 15129 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.102 544 -535.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.31 13.82 14.32
15134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15134 begin apogee
15150 938.4 -6.1 474 15253 done -0.16 0.28 0.150 3340 282.1 - - 2246 - - 94.50 1.864 2942 -4.5 0.445 - - - - - - 13.59 13.76 12.90
15255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15255 begin climb
15260 941.2 - 475 15380 roll 0.39 0.50 0.090 3526 372.0 2.75 0.100 840 -511.3 107.1 98.62 1.851 2502 -4.5 0.446 - - - - - - 13.68 13.54 12.66
15436 941.0 4.2 508 15513 done 0.42 - - 3527 - 2.65 0.092 2254 533.6 174.6 60.72 1.852 2231 -4.5 0.446 - - - - - - 13.90 13.78 12.76
15812 916.7 6.9 528 15823 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.100 821 -540.8 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.42 13.98 14.44
15868 912.7 7.2 537 15880 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.092 2265 551.1 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
16197 890.1 7.0 545 16208 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.109 3666 534.7 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.45 13.95 14.47
16234 886.9 8.1 550 16246 done 0.42 - - 3532 - 2.60 0.090 2246 -546.2 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.22
16588 861.1 7.5 562 16599 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.102 841 -540.4 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.45 13.96 14.47
16694 852.8 7.7 580 16705 done 0.42 - - 3526 - 2.58 0.094 2245 544.2 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.20
17043 825.9 7.8 591 17054 roll 0.42 - - 3528 - 2.67 0.106 3666 532.2 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.43 13.93 14.45
17079 821.9 8.5 596 17091 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.089 2254 -538.9 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
17433 792.9 8.4 608 17444 roll 0.42 - - 3526 - 2.62 0.101 821 -546.9 174.6 - - 2233 - - - - - - - - 14.42 13.90 14.45
17520 785.7 7.7 623 17531 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.093 2253 546.6 174.6 - - 2231 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.18
17884 760.1 7.0 637 17895 done 0.42 - - 3526 - - - 2254 - 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
18179 737.4 7.7 642 18189 done 0.42 - - 3527 - - - 2254 - 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.45
18479 713.5 8.0 647 18490 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.100 840 -529.6 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.46 13.87 14.47
18527 709.7 8.3 654 18539 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.093 2247 541.2 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
18865 681.5 8.4 664 18876 done 0.42 - - 3527 - - - 2247 - 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
19167 659.0 7.3 669 19178 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.102 834 -533.2 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.44 13.85 14.46
19213 655.8 6.9 676 19225 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.093 2261 544.7 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
19557 635.3 5.9 686 19567 done 0.45 - - 3527 - - - 2261 - 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
19852 618.6 5.6 691 19863 roll 0.49 - - 3527 - 2.70 0.100 839 -526.7 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.42 13.76 14.43
19908 615.2 6.1 700 19919 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.093 2245 540.8 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
20242 595.8 6.0 708 20253 roll 0.54 0.08 0.153 3594 837.5 2.70 0.104 3665 525.9 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.03 13.73 14.04
20284 591.7 10.3 714 20296 done 0.54 - - 3596 - 2.65 0.089 2234 -540.0 174.6 - - 2228 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.07
20634 560.4 8.9 725 20645 roll 0.54 - - 3607 - 2.60 0.099 840 -536.2 174.6 - - 2233 - - - - - - - - 14.38 13.80 14.39
20681 555.4 9.7 732 20693 done 0.54 0.15 0.221 3573 -226.7 2.60 0.091 2247 541.2 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 13.69 13.88 13.95
21025 528.7 7.7 742 21035 done 0.54 - - 3570 - - - 2246 - 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
21320 506.1 7.5 747 21330 done 0.54 - - 3573 - - - 2245 - 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
21621 483.6 7.5 752 21632 roll 0.54 - - 3580 - 2.65 0.099 841 -529.8 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.40 13.80 14.42
21672 479.3 8.6 760 21683 done 0.54 - - 3580 - 2.62 0.091 2259 541.2 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.05
22005 451.0 8.5 769 22017 roll 0.54 - - 3581 - 2.67 0.104 3664 526.2 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.40
22072 444.0 10.5 780 22084 done 0.54 - - 3583 - 2.62 0.088 2257 -537.0 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
22378 415.0 9.5 786 22389 roll 0.54 - - 3582 - 2.65 0.099 837 -535.8 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.39 13.77 14.42
22503 404.1 8.6 807 22514 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.091 2248 538.5 174.6 - - 2229 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
22831 375.3 8.7 815 22842 roll 0.54 - - 3582 - 2.70 0.105 3665 524.8 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.37 13.76 14.38
22888 370.0 9.2 824 22899 done 0.54 - - 3585 - 2.65 0.087 2238 -538.5 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.02
23216 344.3 7.9 832 23227 roll 0.54 - - 3591 - 2.60 0.100 843 -536.5 174.6 - - 2228 - - - - - - - - 14.36 13.75 14.38
23293 337.8 8.7 845 23304 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.089 2267 543.5 174.6 - - 2231 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
23661 307.0 8.3 861 23672 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.104 3664 527.2 174.6 - - 2231 - - - - - - - - 14.39 13.74 14.40
23758 298.4 9.2 877 23769 done 0.54 - - 3595 - 2.62 0.084 2254 -538.2 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
24118 268.3 8.5 890 24130 roll 0.54 - - 3601 - 2.65 0.097 826 -538.9 174.6 - - 2231 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.34
24197 261.1 8.4 903 24209 done 0.54 0.12 0.205 3566 -291.7 2.65 0.090 2251 537.7 174.6 - - 2231 - - - - - - - - 13.64 13.81 13.86
24566 238.1 5.9 919 24577 done 0.57 - - 3566 - - - 2251 - 174.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
24866 221.3 5.7 924 24877 roll 0.60 - - 3568 - 2.67 0.097 844 -527.0 174.6 - - 2231 - - - - - - - - 14.36 13.80 14.37
24987 213.7 6.4 945 24999 done 0.62 - - 3568 - 2.62 0.092 2251 537.0 174.6 - - 2232 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
25315 193.5 6.1 953 25326 done 0.64 0.08 0.148 3628 750.0 - - 2250 - 174.6 - - 2232 - - - - - - - - 14.02 14.05 14.04
25616 169.8 8.2 958 25628 roll 0.64 - - 3628 - 2.70 0.103 3665 524.1 174.6 - - 2232 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.39
25694 162.2 9.4 971 25706 done 0.64 0.12 0.234 3602 -216.7 2.65 0.085 2240 -537.7 174.6 - - 2232 - - - - - - - - 13.61 13.81 13.86
26063 137.3 5.9 987 26075 roll 0.67 - - 3616 - 2.60 0.095 835 -540.4 174.6 - - 2232 - - - - - - - - 14.38 13.79 14.40
26310 128.2 3.2 1033 26394 done 0.72 - - 3610 - 2.62 0.088 2264 545.4 265.5 70.05 0.890 1854 -5.4 0.153 - - - - - - 13.97 13.83 13.45
26751 101.5 7.2 1064 26762 roll 0.72 - - 3612 - 2.65 0.096 841 -537.0 265.5 - - 1853 - - - - - - - - 14.38 13.83 14.40
26853 94.9 7.1 1081 26864 done 0.72 - - 3612 - 2.58 0.089 2246 544.6 265.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.07
27207 73.8 5.9 1093 27218 roll 0.75 - - 3612 - 2.65 0.100 3662 534.3 265.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
27243 70.7 7.6 1098 27255 done 0.75 - - 3612 - 2.60 0.081 2253 -541.9 265.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.11
27598 50.0 5.7 1110 27609 roll 0.78 - - 3617 - 2.60 0.096 839 -543.8 265.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.37 13.85 14.38
27712 42.6 6.9 1130 27724 done 0.78 - - 3617 - 2.58 0.088 2247 545.7 265.5 - - 1858 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.02
28045 20.6 6.7 1144 28057 roll 0.79 - - 3617 - 2.65 0.100 3665 535.1 265.5 - - 1856 - - - - - - - - 14.42 13.81 14.42
28092 17.4 7.4 1151 28103 done 0.79 - - 3621 - 2.60 0.081 2247 -545.4 265.5 - - 1856 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
28340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28340 begin surface coast
28396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28396 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.26 9.98 0.037 81 8.1 0.50 0.097 1974 1888.0 400.08 57.42 0.078 1309 22.8 -0.024 - - - - - -