prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.85 of 150.00 AH used of 24V (94.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.72 of 100.00 AH used of 10V (95.28% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 92 | VBD | -1.02 | - | - | 132 | - | - | - | 2103 | - | -195.5 | -77.78 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -6.6 | 14 | 126 | roll | -1.02 | 9.75 | 0.251 | 2507 | 243.6 | 1.83 | 0.080 | 3226 | 613.7 | -195.5 | -17.40 | - | 3949 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 37.2 | -25.3 | 34 | 207 | done | -0.86 | 0.20 | 0.154 | 2565 | 290.0 | 1.95 | 0.052 | 2003 | -627.2 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 109.4 | -20.2 | 92 | 534 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.188 | 2598 | 275.0 | 1.98 | 0.059 | 758 | -628.8 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 118.8 | -17.2 | 97 | 587 | done | -0.73 | - | - | 2593 | - | 1.95 | 0.056 | 1991 | 632.3 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 169.6 | -15.8 | 128 | 908 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.173 | 2619 | 216.7 | 2.00 | 0.065 | 3231 | 620.0 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 173.4 | -14.0 | 130 | 936 | done | -0.69 | - | - | 2619 | - | 1.95 | 0.051 | 1996 | -633.3 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 214.5 | -12.9 | 161 | 1250 | roll | -0.69 | - | - | 2610 | - | 2.03 | 0.066 | 3234 | 609.9 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 218.5 | -12.6 | 164 | 1282 | done | -0.71 | - | - | 2611 | - | 1.92 | 0.051 | 2004 | -640.6 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 264.2 | -14.6 | 195 | 1598 | done | -0.71 | - | - | 2610 | - | - | - | 2001 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 307.6 | -13.7 | 225 | 1909 | done | -0.71 | - | - | 2610 | - | - | - | 2001 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 350.8 | -14.1 | 255 | 2220 | done | -0.71 | - | - | 2611 | - | - | - | 2001 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 391.7 | -12.6 | 285 | 2534 | roll | -0.71 | - | - | 2603 | - | 1.98 | 0.069 | 3223 | 617.2 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 394.3 | -12.5 | 287 | 2555 | done | -0.71 | - | - | 2602 | - | 1.92 | 0.054 | 1999 | -637.5 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 434.7 | -12.5 | 318 | 2875 | roll | -0.71 | - | - | 2602 | - | 1.95 | 0.062 | 756 | -637.4 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 439.6 | -12.4 | 321 | 2915 | done | -0.71 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.058 | 2006 | 631.3 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 482.1 | -13.2 | 352 | 3225 | done | -0.71 | - | - | 2600 | - | - | - | 2006 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 524.8 | -14.0 | 382 | 3538 | roll | -0.71 | - | - | 2592 | - | 1.98 | 0.070 | 3233 | 619.7 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 531.3 | -13.1 | 386 | 3588 | done | -0.73 | - | - | 2592 | - | 1.95 | 0.054 | 1994 | -635.4 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 576.2 | -13.4 | 417 | 3898 | done | -0.73 | - | - | 2593 | - | - | - | 1992 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 617.3 | -13.7 | 439 | 4205 | done | -0.73 | - | - | 2592 | - | - | - | 1992 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 659.4 | -13.5 | 449 | 4509 | done | -0.73 | - | - | 2592 | - | - | - | 1992 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 699.8 | -13.1 | 459 | 4817 | roll | -0.73 | - | - | 2592 | - | 1.95 | 0.064 | 766 | -628.7 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 705.8 | -14.3 | 460 | 4859 | done | -0.73 | - | - | 2585 | - | 1.95 | 0.061 | 1998 | 631.8 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 749.6 | -13.1 | 471 | 5180 | done | -0.71 | 0.12 | 0.181 | 2617 | 266.7 | - | - | 1999 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 782.6 | -10.2 | 481 | 5483 | done | -0.73 | - | - | 2617 | - | - | - | 2001 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5665 | 798.1 | 8.1 | 487 | 5834 | done | -0.22 | 0.47 | 0.128 | 2774 | 334.0 | - | - | 2001 | - | - | 167.05 | 1.097 | 3150 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5836 | 800.6 | - | 492 | 6012 | done | 1.02 | 1.20 | 0.077 | 3174 | 333.3 | - | - | 2001 | - | 195.5 | 171.68 | 1.055 | 2353 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 713.7 | 23.0 | 507 | 6293 | roll | 0.77 | 0.30 | 0.202 | 3100 | -246.7 | 2.08 | 0.067 | 3231 | 591.3 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 702.0 | 18.4 | 508 | 6355 | done | 0.60 | 0.20 | 0.184 | 3050 | -250.0 | 2.05 | 0.057 | 1996 | -602.4 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 658.6 | 13.9 | 519 | 6660 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.179 | 3017 | -275.0 | 2.05 | 0.067 | 3227 | 600.5 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 652.3 | 13.0 | 520 | 6708 | done | 0.45 | - | - | 3024 | - | 2.00 | 0.057 | 2000 | -613.5 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 613.2 | 12.2 | 531 | 7027 | roll | 0.40 | 0.15 | 0.170 | 2983 | -273.3 | 2.03 | 0.068 | 3227 | 604.4 | 195.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 608.7 | 9.9 | 532 | 7117 | done | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.058 | 1994 | -616.5 | 250.6 | 47.10 | 0.967 | 2127 | -4.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 573.9 | 9.8 | 560 | 7480 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.096 | 3040 | 450.0 | 2.17 | 0.068 | 3238 | 573.3 | 308.8 | 50.60 | 0.943 | 1891 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 562.6 | 14.3 | 568 | 7515 | done | 0.55 | - | - | 3042 | - | 2.05 | 0.058 | 2015 | -596.6 | 308.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 517.2 | 14.2 | 599 | 7836 | roll | 0.53 | - | - | 3050 | - | 2.08 | 0.067 | 757 | -604.8 | 308.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 511.0 | 14.3 | 603 | 7878 | done | 0.53 | - | - | 3050 | - | 2.05 | 0.058 | 2013 | 612.7 | 308.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 460.8 | 16.3 | 634 | 8199 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.163 | 3010 | -266.7 | 1.98 | 0.068 | 3231 | 615.2 | 308.8 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 455.0 | 13.2 | 638 | 8241 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.058 | 2000 | -615.5 | 308.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 418.2 | 10.6 | 669 | 8593 | roll | 0.60 | - | - | 3016 | - | 2.00 | 0.067 | 760 | -620.0 | 346.7 | 32.08 | 0.861 | 1735 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 409.2 | 9.2 | 677 | 8719 | done | 0.75 | 0.17 | 0.055 | 3098 | 482.4 | 2.03 | 0.058 | 2008 | 614.8 | 418.0 | 61.17 | 0.842 | 1444 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 341.3 | 18.8 | 714 | 9029 | done | 0.70 | - | - | 3098 | - | - | - | 2008 | - | 418.0 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 281.2 | 19.3 | 744 | 9343 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.160 | 3064 | -226.7 | 2.03 | 0.068 | 759 | -615.3 | 418.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 274.9 | 16.2 | 747 | 9383 | done | 0.67 | - | - | 3064 | - | 2.03 | 0.058 | 2010 | 616.3 | 418.0 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 228.5 | 13.7 | 778 | 9696 | roll | 0.67 | - | - | 3070 | - | 2.03 | 0.070 | 759 | -616.3 | 418.0 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 223.0 | 13.4 | 782 | 9738 | done | 0.70 | - | - | 3069 | - | 2.00 | 0.058 | 2004 | 622.5 | 418.0 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 177.2 | 14.9 | 813 | 10055 | done | 0.70 | - | - | 3069 | - | - | - | 2005 | - | 418.0 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 128.9 | 14.7 | 843 | 10369 | roll | 0.70 | - | - | 3076 | - | 2.00 | 0.070 | 759 | -623.0 | 418.0 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 120.0 | 11.7 | 849 | 10451 | done | 0.75 | - | - | 3076 | - | 1.98 | 0.058 | 1998 | 625.8 | 431.0 | 10.07 | 0.657 | 1393 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 75.5 | 12.9 | 897 | 10773 | roll | 0.78 | - | - | 3082 | - | 1.98 | 0.069 | 767 | -621.7 | 431.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | 72.3 | 12.2 | 902 | 10800 | done | 0.83 | 0.05 | 0.079 | 3121 | 780.0 | 1.92 | 0.059 | 1981 | 632.3 | 432.5 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 24.4 | 13.9 | 963 | 11126 | roll | 0.83 | - | - | 3121 | - | 2.03 | 0.068 | 3233 | 616.7 | 432.5 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 16.8 | 11.7 | 974 | 11196 | done | 0.86 | - | - | 3124 | - | 1.98 | 0.057 | 1987 | -629.3 | 444.0 | 12.18 | 0.607 | 1339 | -4.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11296 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.39 | 7.90 | 0.046 | 149 | -376.6 | - | - | 1983 | - | 445.46 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||