NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.86 of 350.00 AH used of 24V (50.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 81 VBD -0.59 - - 391 - - - 2402 - -116.8 -47.20 - 2610 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.1 5 132 roll -0.59 12.85 0.374 3129 213.1 2.58 0.094 984 -549.6 -116.8 -16.60 - 3335 -43.7 - - - - - - - 13.66 14.06 14.45
282 30.2 -13.9 25 294 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2394 557.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
535 62.8 -11.2 50 546 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.085 3815 550.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
566 65.9 -9.3 53 578 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.060 2390 -563.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
819 90.0 -9.5 78 830 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.084 3819 545.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
926 100.9 -10.8 88 937 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2400 -560.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.98 -
1179 125.1 -8.7 113 1189 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1430 147.1 -9.4 138 1440 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1681 169.0 -8.1 163 1691 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3820 543.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
1733 173.3 -8.6 168 1744 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2399 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
1985 192.6 -7.9 193 1996 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2237 212.4 -7.7 218 2247 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2487 230.5 -7.3 243 2498 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3811 540.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
2570 236.5 -7.2 251 2580 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2391 -561.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
2832 255.1 -7.4 273 2841 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3131 277.5 -7.4 283 3140 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3432 299.6 -7.2 293 3442 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3819 540.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.79 -
3532 307.0 -7.2 303 3542 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2403 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
3853 329.8 -7.3 315 3862 done -0.59 - - 3131 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4153 353.3 -8.0 325 4162 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4454 378.1 -8.5 335 4464 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4753 402.1 -7.6 345 4763 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3813 538.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
4815 406.5 -7.1 351 4825 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.062 2390 -558.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
5146 428.0 -6.4 364 5156 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3808 535.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
5208 432.3 -7.0 370 5218 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2395 -558.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.90 -
5539 455.1 -6.9 383 5548 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5840 476.1 -7.1 393 5849 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6139 498.7 -7.6 403 6148 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6440 520.6 -7.2 413 6449 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6739 541.3 -6.8 423 6749 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3813 532.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
6790 544.9 -7.6 428 6800 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2399 -554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7103 565.8 -6.8 439 7113 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7401 586.7 -6.9 449 7411 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.091 3812 530.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.68 -
7452 590.5 -7.3 454 7463 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2394 -549.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
7766 610.4 -6.4 465 7775 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8063 629.8 -6.4 475 8073 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.093 3824 530.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.65 -
8124 633.8 -6.6 481 8134 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2396 -553.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
8460 654.2 -6.3 494 8470 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8755 672.4 -5.9 504 8765 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.092 3810 530.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.56 -
8836 677.4 -5.8 512 8847 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2404 -551.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
9149 694.5 -5.5 523 9159 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9447 710.8 -5.6 533 9457 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9746 729.7 -6.6 543 9755 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10050 750.5 -7.1 553 10061 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3821 531.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.62 -
10121 756.2 -7.5 560 10131 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2394 -553.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
10441 779.3 -7.4 572 10451 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10746 800.9 -7.1 582 10755 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11047 821.5 -6.8 592 11057 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.093 3810 525.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.62 -
11108 826.1 -6.9 598 11118 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.065 2405 -551.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
11439 846.7 -6.0 611 11448 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11744 863.5 -5.4 621 11753 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12043 879.7 -5.4 631 12052 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12344 895.6 -5.3 641 12353 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12642 912.3 -5.5 651 12652 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12944 929.5 -5.7 661 12953 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13243 946.2 -5.5 671 13252 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13544 962.9 -5.7 681 13553 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13842 979.0 -5.4 691 13852 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3809 526.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.62 -
13893 982.2 -6.2 696 13904 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.066 2391 -549.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.75 -
14049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14049 begin apogee
14060 990.6 -5.3 702 14175 done -0.25 0.40 0.161 3241 290.0 - - 2331 - - 108.05 1.891 2860 -4.3 0.441 - - - - - - 13.50 - 12.69
14178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14178 begin climb
14183 993.4 - 706 14307 done 0.59 0.85 0.109 3516 323.5 - - 2331 - 116.8 115.45 1.870 2381 -4.1 0.433 - - - - - - 13.84 - 12.52
14593 967.5 8.0 720 14603 done 0.59 - - 3516 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14899 943.7 8.0 730 14908 done 0.59 - - 3516 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15197 918.5 8.5 740 15206 done 0.59 - - 3516 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15499 895.3 7.5 750 15508 done 0.59 - - 3516 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15797 874.5 6.7 760 15807 done 0.60 - - 3516 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16099 854.8 6.6 770 16109 roll 0.62 - - 3518 - 2.58 0.083 917 -548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
16160 850.4 6.5 776 16170 done 0.64 - - 3519 - 2.58 0.075 2340 551.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
16491 828.7 6.6 789 16500 done 0.65 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16796 809.0 6.6 799 16805 done 0.66 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17095 788.8 6.8 809 17105 done 0.68 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17396 768.5 6.8 819 17406 roll 0.69 - - 3519 - 2.60 0.084 928 -542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
17457 763.9 6.9 825 17467 done 0.69 - - 3518 - 2.55 0.076 2333 551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
17789 742.2 6.5 838 17798 done 0.70 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18092 723.0 6.4 848 18102 done 0.72 0.12 0.153 3565 383.3 - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.08 - -
18393 700.6 7.5 858 18403 done 0.72 - - 3565 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18692 677.3 7.9 868 18701 done 0.72 - - 3566 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18993 654.1 7.8 878 19003 roll 0.72 - - 3566 - 2.65 0.092 3746 534.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
19054 648.2 9.1 884 19064 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.068 2336 -546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
19386 621.0 8.2 897 19395 done 0.72 - - 3575 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19689 596.2 8.2 907 19700 roll 0.72 - - 3586 - 2.58 0.082 918 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
19741 591.7 8.4 912 19751 done 0.72 - - 3585 - 2.58 0.074 2333 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
20054 566.5 8.0 923 20063 done 0.72 - - 3585 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20356 542.8 7.8 933 20365 done 0.72 - - 3585 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20654 518.7 7.9 943 20663 done 0.72 - - 3585 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20955 496.1 7.3 953 20965 done 0.72 - - 3585 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21256 473.9 7.3 963 21265 done 0.72 - - 3585 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21554 451.9 7.7 973 21563 done 0.72 - - 3585 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21855 428.1 8.0 983 21865 roll 0.72 - - 3585 - 2.62 0.090 3738 536.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
21976 416.8 8.9 995 21986 done 0.72 - - 3588 - 2.60 0.068 2325 -543.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
22307 390.1 8.0 1008 22316 done 0.72 - - 3587 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22611 366.9 7.5 1018 22621 roll 0.72 - - 3592 - 2.67 0.089 3740 530.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
22712 358.3 8.2 1028 22722 done 0.72 - - 3588 - 2.58 0.067 2329 -546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
23033 334.9 7.1 1040 23042 done 0.72 - - 3588 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23339 314.7 6.6 1050 23348 done 0.74 - - 3588 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23637 295.5 6.2 1060 23647 done 0.76 - - 3588 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23939 276.4 6.4 1070 23949 roll 0.78 - - 3588 - 2.67 0.088 3742 529.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
24060 266.7 7.8 1082 24070 done 0.78 - - 3591 - 2.58 0.067 2323 -550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
24371 244.8 7.1 1099 24382 roll 0.78 - - 3591 - 2.58 0.080 918 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.70 -
24454 239.0 7.2 1107 24465 done 0.78 - - 3591 - 2.58 0.071 2333 548.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.70 -
24707 221.4 7.1 1132 24718 roll 0.78 - - 3592 - 2.62 0.086 3733 534.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
24758 217.3 7.9 1137 24770 done 0.78 - - 3592 - 2.55 0.066 2329 -550.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25013 200.1 6.8 1162 25023 done 0.79 - - 3592 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25265 183.5 6.2 1187 25275 done 0.81 - - 3592 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25517 167.3 7.1 1212 25528 roll 0.81 - - 3592 - 2.58 0.080 915 -548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
25669 156.3 7.3 1227 25679 done 0.81 - - 3592 - 2.58 0.070 2333 549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
25921 141.9 4.9 1252 25974 done 0.85 - - 3592 - - - 2333 - 175.1 46.42 0.874 2145 -4.9 0.157 - - - - - - - - 13.40
26219 121.5 7.1 1281 26229 done 0.85 - - 3592 - - - 2333 - 175.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26470 102.5 7.8 1306 26481 done 0.85 - - 3592 - - - 2333 - 175.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26722 85.4 6.2 1331 26732 roll 0.87 - - 3592 - 2.58 0.086 3745 547.3 175.1 - - 2143 - - - - - - - - - 13.90 -
26943 69.4 6.2 1353 26955 done 0.90 - - 3592 - 2.53 0.064 2327 -560.5 175.1 - - 2141 - - - - - - - - - 13.97 -
27198 55.4 5.0 1378 27255 done 0.94 0.10 0.165 3637 450.0 - - 2322 - 231.4 45.30 0.760 1909 -5.1 0.073 - - - - - - 14.14 - 13.50
27501 40.5 6.0 1408 27512 roll 0.96 - - 3633 - 2.60 0.086 3739 545.0 231.4 - - 1910 - - - - - - - - - 13.95 -
27563 35.8 7.3 1414 27574 done 0.96 - - 3643 - 2.53 0.064 2320 -560.9 231.4 - - 1910 - - - - - - - - - 14.02 -
27814 15.7 8.3 1439 27825 roll 0.96 - - 3644 - 2.50 0.077 920 -560.0 231.4 - - 1913 - - - - - - - - - 13.92 -
27877 10.2 8.8 1445 27889 done 0.96 - - 3643 - 2.53 0.070 2341 561.7 231.4 - - 1911 - - - - - - - - - 13.99 -
27955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27955 begin surface coast
27996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27997 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.11 9.45 0.062 384 40.6 0.10 0.166 2398 13680.0 350.04 51.75 0.095 1431 27.7 -0.084 - - - - - -