prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.68 of 150.00 AH used of 24V (94.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.63 of 100.00 AH used of 10V (95.37% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 458.47, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 97 | VBD | -0.99 | - | - | 133 | - | - | - | 2106 | - | -195.5 | -84.00 | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.8 | -9.3 | 16 | 130 | roll | -0.99 | 9.85 | 0.252 | 2518 | 242.1 | 2.03 | 0.077 | 3341 | 608.4 | -195.5 | -13.80 | - | 3951 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 34.5 | -31.9 | 31 | 183 | done | -0.55 | 0.45 | 0.162 | 2663 | 322.2 | 1.98 | 0.050 | 2098 | -627.8 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 83.2 | -13.3 | 92 | 510 | roll | -0.59 | - | - | 2657 | - | 2.00 | 0.067 | 3320 | 611.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 94.5 | -13.4 | 108 | 595 | done | -0.68 | - | - | 2657 | - | 1.92 | 0.051 | 2092 | -639.6 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 132.1 | -10.5 | 143 | 915 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.087 | 2584 | -486.7 | 2.00 | 0.067 | 3323 | 615.5 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 144.7 | -16.0 | 150 | 998 | done | -0.64 | 0.20 | 0.153 | 2640 | 280.0 | 1.92 | 0.049 | 2099 | -637.5 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 185.9 | -12.5 | 181 | 1310 | roll | -0.68 | - | - | 2634 | - | 2.00 | 0.067 | 3332 | 616.5 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 189.3 | -12.9 | 183 | 1339 | done | -0.74 | - | - | 2633 | - | 1.92 | 0.051 | 2102 | -640.6 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 230.1 | -12.8 | 214 | 1652 | roll | -0.74 | - | - | 2626 | - | 1.98 | 0.067 | 3323 | 616.7 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 232.8 | -12.9 | 216 | 1673 | done | -0.77 | - | - | 2626 | - | 1.92 | 0.051 | 2098 | -638.0 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 272.9 | -11.8 | 247 | 1994 | roll | -0.77 | - | - | 2618 | - | 2.00 | 0.070 | 3325 | 613.5 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 281.1 | -11.4 | 253 | 2065 | done | -0.81 | - | - | 2618 | - | 1.92 | 0.051 | 2099 | -638.5 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 321.2 | -12.7 | 284 | 2378 | roll | -0.81 | - | - | 2610 | - | 2.03 | 0.070 | 3337 | 609.9 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 324.7 | -13.8 | 286 | 2406 | done | -0.81 | - | - | 2609 | - | 1.95 | 0.052 | 2094 | -637.4 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 368.9 | -13.9 | 317 | 2720 | roll | -0.81 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.070 | 3334 | 610.8 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 375.4 | -13.3 | 321 | 2770 | done | -0.81 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.052 | 2091 | -637.4 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 421.5 | -14.8 | 352 | 3083 | roll | -0.78 | - | - | 2593 | - | 1.98 | 0.070 | 3325 | 623.2 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 424.6 | -14.9 | 354 | 3104 | done | -0.75 | - | - | 2592 | - | 1.92 | 0.052 | 2099 | -638.5 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 473.2 | -14.7 | 385 | 3425 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.179 | 2618 | 216.7 | 2.00 | 0.072 | 3331 | 616.0 | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 478.2 | -13.0 | 388 | 3464 | done | -0.77 | - | - | 2618 | - | 1.95 | 0.054 | 2091 | -635.9 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 519.0 | -12.7 | 419 | 3778 | roll | -0.80 | - | - | 2611 | - | 2.00 | 0.071 | 3328 | 618.5 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 523.7 | -12.7 | 422 | 3817 | done | -0.86 | 0.12 | 0.096 | 2552 | -491.7 | 1.92 | 0.054 | 2100 | -639.6 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 581.0 | -17.7 | 453 | 4130 | roll | -0.71 | 0.25 | 0.161 | 2617 | 260.0 | 1.98 | 0.071 | 3324 | 618.2 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 583.5 | -17.2 | 454 | 4148 | done | -0.63 | - | - | 2616 | - | 1.92 | 0.054 | 2102 | -636.5 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 620.3 | -10.8 | 475 | 4478 | roll | -0.67 | - | - | 2608 | - | 1.98 | 0.072 | 3332 | 621.2 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 623.3 | -11.4 | 475 | 4506 | done | -0.71 | - | - | 2608 | - | 1.92 | 0.054 | 2099 | -642.2 | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 660.3 | -11.8 | 486 | 4809 | done | -0.71 | - | - | 2608 | - | - | - | 2097 | - | -195.5 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 698.7 | -12.6 | 496 | 5117 | roll | -0.71 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.073 | 3333 | 618.0 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 703.9 | -11.9 | 497 | 5159 | done | -0.77 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.054 | 2096 | -634.4 | -195.5 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5329 | 725.4 | 12.6 | 503 | 5497 | done | -0.21 | 0.55 | 0.135 | 2776 | 320.0 | - | - | 1985 | - | - | 165.82 | 1.048 | 3149 | -4.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 730.8 | - | 508 | 5674 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.079 | 3170 | 342.6 | 2.08 | 0.061 | 770 | -584.1 | 195.5 | 169.32 | 1.011 | 2352 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 696.6 | 21.6 | 515 | 5763 | done | 0.55 | 0.50 | 0.183 | 3034 | -272.0 | 2.08 | 0.056 | 1998 | 590.4 | 195.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 653.6 | 13.4 | 526 | 6077 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.167 | 2994 | -266.7 | 2.05 | 0.067 | 3232 | 602.0 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 638.8 | 12.2 | 529 | 6201 | done | 0.39 | - | - | 2999 | - | 1.98 | 0.055 | 2011 | -616.7 | 195.5 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 607.0 | 10.0 | 540 | 6553 | roll | 0.46 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.067 | 760 | -590.1 | 248.2 | 44.78 | 0.954 | 2138 | -4.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 599.2 | 10.4 | 542 | 6627 | done | 0.56 | - | - | 3008 | - | 2.05 | 0.058 | 1999 | 604.4 | 292.2 | 39.28 | 0.932 | 1958 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 558.8 | 10.8 | 576 | 6971 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.084 | 3073 | 433.3 | 2.10 | 0.067 | 3231 | 586.7 | 326.6 | 29.92 | 0.914 | 1817 | -4.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 543.1 | 15.1 | 586 | 7046 | done | 0.56 | 0.15 | 0.137 | 3032 | -273.3 | 2.05 | 0.057 | 1996 | -602.4 | 326.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 505.4 | 11.2 | 617 | 7387 | roll | 0.59 | - | - | 3039 | - | 2.03 | 0.065 | 759 | -609.4 | 352.0 | 22.25 | 0.884 | 1714 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 498.7 | 10.1 | 622 | 7474 | done | 0.73 | 0.12 | 0.094 | 3096 | 475.0 | 2.05 | 0.057 | 2005 | 607.8 | 402.8 | 44.67 | 0.884 | 1508 | -4.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 437.8 | 17.7 | 658 | 7792 | done | 0.66 | 0.12 | 0.166 | 3063 | -275.0 | - | - | 2005 | - | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 389.8 | 16.0 | 688 | 8105 | roll | 0.66 | - | - | 3070 | - | 2.05 | 0.069 | 757 | -608.8 | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 383.3 | 15.4 | 692 | 8148 | done | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.03 | 0.058 | 2011 | 617.7 | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 332.7 | 15.5 | 723 | 8464 | done | 0.71 | - | - | 3069 | - | - | - | 2013 | - | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 285.8 | 15.5 | 753 | 8779 | roll | 0.71 | - | - | 3076 | - | 2.00 | 0.068 | 764 | -624.5 | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 275.6 | 14.0 | 759 | 8850 | done | 0.76 | - | - | 3076 | - | 1.98 | 0.058 | 2001 | 624.7 | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 226.9 | 15.2 | 790 | 9164 | roll | 0.76 | - | - | 3076 | - | 2.00 | 0.067 | 3232 | 615.5 | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 222.8 | 15.8 | 792 | 9192 | done | 0.76 | - | - | 3081 | - | 1.98 | 0.058 | 1996 | -624.2 | 402.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 174.7 | 14.4 | 823 | 9505 | roll | 0.76 | - | - | 3083 | - | 1.95 | 0.068 | 767 | -630.3 | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 166.3 | 12.8 | 829 | 9569 | done | 0.82 | - | - | 3083 | - | 1.92 | 0.058 | 1996 | 640.1 | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 120.6 | 15.0 | 860 | 9885 | done | 0.82 | - | - | 3083 | - | - | - | 1997 | - | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 73.6 | 13.4 | 906 | 10208 | done | 0.85 | 0.12 | 0.100 | 3143 | 500.0 | - | - | 1997 | - | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 17.5 | 15.2 | 967 | 10534 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.156 | 3100 | -286.7 | 1.98 | 0.067 | 3231 | 623.2 | 402.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 12.2 | 10.0 | 976 | 10624 | done | 0.93 | 0.10 | 0.059 | 3161 | 610.0 | 1.95 | 0.057 | 1986 | -638.5 | 456.3 | 43.30 | 0.617 | 1289 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.38 | 8.12 | 0.050 | 150 | -370.8 | - | - | 2105 | - | 458.47 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||